Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.20 of 91.80 AH used of 24V (50.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.97 of 61.20 AH used of 10V (67.37% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 61.3 m at 546.0 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 418 - - - 2125 - -146.6 -60.95 - 2404 - - - - - - - - - - -
83 2.0 -2.1 3 139 roll -1.22 11.40 0.165 2469 179.9 2.58 0.069 716 -546.1 -146.6 -37.40 - 3429 -27.4 - - - - - - - - - -
196 13.3 -10.1 8 201 done -1.13 0.15 0.107 2498 193.3 2.50 0.047 2126 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
518 52.3 -10.2 24 522 roll -1.09 - - 2498 - 2.58 0.059 704 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
551 55.7 -9.6 25 558 done -1.09 - - 2498 - 2.55 0.050 2137 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
870 87.5 -9.2 41 874 roll -1.06 - - 2498 - 2.58 0.058 709 -553.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
914 92.6 -10.9 43 918 done -1.06 - - 2499 - 2.53 0.048 2132 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1236 123.5 -9.7 59 1241 roll -1.06 - - 2498 - 2.58 0.058 706 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1277 127.5 -9.3 61 1281 done -1.06 - - 2498 - 2.53 0.049 2130 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1594 161.5 -10.5 78 1598 roll -1.06 - - 2498 - 2.58 0.061 707 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1624 164.7 -11.5 80 1628 done -1.06 - - 2498 - 2.50 0.050 2117 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1948 198.3 -10.6 101 1952 roll -1.06 - - 2499 - 2.55 0.060 706 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1964 200.3 -10.8 102 1969 done -1.06 - - 2498 - 2.50 0.050 2113 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2283 234.4 -11.0 122 2287 roll -1.06 - - 2498 - 2.53 0.061 716 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2333 240.3 -11.2 125 2337 done -1.06 - - 2499 - 2.45 0.051 2092 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2652 274.5 -10.4 145 2653 done -1.06 - - 2498 - - - 2090 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2965 307.2 -10.4 165 2969 roll -1.06 - - 2498 - 2.50 0.061 712 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3004 311.5 -10.5 167 3010 done -1.06 - - 2499 - 2.45 0.051 2090 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3323 344.6 -10.5 188 3328 roll -1.06 - - 2498 - 2.50 0.061 709 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3345 347.1 -10.9 189 3349 done -1.06 - - 2499 - 2.45 0.051 2083 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3664 378.7 -10.1 209 3668 roll -1.06 - - 2498 - 2.50 0.063 709 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3699 382.2 -10.4 211 3703 done -1.06 - - 2499 - 2.42 0.052 2071 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4029 415.2 -10.0 232 4033 roll -1.06 - - 2498 - 2.47 0.064 712 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4067 418.9 -9.6 234 4073 done -1.06 - - 2499 - 2.40 0.053 2054 559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4387 447.4 -9.4 255 4391 roll -1.06 - - 2499 - 2.70 0.071 3537 549.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4415 450.1 -9.1 257 4419 done -1.06 - - 2498 - 2.70 0.061 2049 -551.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4739 479.6 -8.7 278 4743 roll -1.06 - - 2498 - 2.78 0.071 3541 536.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4761 481.5 -8.6 279 4767 done -1.06 - - 2498 - 2.70 0.060 2050 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5080 510.7 -10.1 300 5084 roll -1.06 - - 2498 - 2.40 0.067 716 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5130 517.0 -13.2 303 5134 done -1.06 - - 2498 - 2.40 0.051 2067 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5452 550.3 -9.3 323 5456 roll -1.06 - - 2498 - 2.67 0.073 3533 549.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5480 553.6 -10.4 325 5484 done -1.06 - - 2498 - 2.70 0.061 2048 -550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5805 583.3 -9.5 346 5806 done -1.06 - - 2498 - - - 2035 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5958 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5958 begin apogee
5965 598.5 9.4 356 6097 done -0.33 0.82 0.084 2674 214.6 - - 1842 - - 128.18 1.230 2832 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
6098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6098 begin climb
6101 603.0 - 365 6245 roll 1.22 1.52 0.064 3006 218.4 2.72 0.067 3259 521.0 146.6 128.82 1.183 2232 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
6274 596.6 5.4 375 6343 done 1.28 - - 3006 - 2.62 0.064 1848 -538.5 217.2 62.30 1.151 1945 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
6655 565.4 8.5 400 6659 roll 1.28 - - 3006 - 2.62 0.068 3254 536.6 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6683 562.9 8.8 402 6687 done 1.28 - - 3006 - 2.58 0.065 1860 -540.3 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7007 537.2 8.6 423 7011 roll 1.28 - - 3006 - 2.60 0.069 3255 536.5 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7053 533.0 9.6 426 7058 done 1.28 - - 3006 - 2.53 0.063 1876 -545.1 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7378 506.0 7.4 447 7400 roll 1.31 0.12 0.061 3039 275.0 2.70 0.072 433 -534.4 234.7 16.15 1.093 1874 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
7495 494.7 11.5 454 7500 done 1.19 0.17 0.094 3006 -194.1 2.58 0.055 1858 552.3 234.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7819 467.7 8.5 475 7820 done 1.19 - - 3006 - - - 1871 - 234.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8131 441.9 8.5 495 8132 done 1.19 - - 3006 - - - 1874 - 234.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8444 414.5 9.1 515 8448 roll 1.19 - - 3006 - 2.62 0.071 442 -546.6 234.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8528 405.8 10.7 520 8532 done 1.19 - - 3006 - 2.53 0.054 1849 556.1 234.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8847 373.9 10.5 540 8851 roll 1.19 - - 3006 - 2.55 0.065 3261 553.7 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8893 369.0 10.9 543 8897 done 1.23 - - 3006 - 2.58 0.060 1848 -547.7 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9217 337.4 9.4 564 9221 roll 1.23 - - 3006 - 2.60 0.064 3260 543.1 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9262 333.0 9.6 567 9267 done 1.23 - - 3006 - 2.53 0.057 1865 -551.4 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9587 304.2 8.1 588 9591 roll 1.23 - - 3006 - 2.58 0.069 438 -553.1 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9666 296.9 10.0 593 9671 done 1.23 - - 3006 - 2.53 0.051 1859 561.7 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9991 268.9 8.4 614 9993 done 1.23 - - 3006 - - - 1873 - 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10303 241.6 9.1 634 10307 roll 1.23 - - 3006 - 2.60 0.066 441 -550.8 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10342 237.6 10.2 636 10348 done 1.23 - - 3006 - 2.50 0.050 1850 563.6 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10661 208.1 9.0 657 10665 roll 1.23 - - 3006 - 2.50 0.061 3254 561.6 234.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10707 204.0 9.5 660 10711 done 1.27 - - 3006 - 2.53 0.052 1844 -557.3 234.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11032 177.0 7.6 681 11046 done 1.29 - - 3006 - - - 1844 - 245.8 10.75 0.851 1827 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
11358 150.5 8.5 702 11363 roll 1.29 - - 3006 - 2.58 0.059 3260 548.8 245.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11387 148.2 8.5 704 11392 done 1.33 0.12 0.056 3039 275.0 2.53 0.051 1850 -557.3 245.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11705 117.7 9.8 719 11707 done 1.28 - - 3040 - - - 1850 - 245.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12012 84.5 11.4 734 12017 roll 1.24 0.12 0.091 3015 -208.3 2.55 0.058 3257 551.8 245.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12046 80.5 10.4 735 12052 done 1.24 - - 3015 - 2.50 0.050 1853 -561.6 245.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12364 49.5 9.1 751 12368 roll 1.24 - - 3015 - 2.53 0.064 438 -559.3 245.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12419 43.1 9.9 753 12426 done 1.24 - - 3015 - 2.50 0.048 1858 568.0 245.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12736 13.6 3.1 769 12847 done 1.46 0.20 0.051 3067 260.0 - - 1876 - 379.7 107.65 0.809 1282 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
12877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12877 begin surface coast
12903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12903 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.61 11.62 0.038 418 -228.0 - - 2140 - 379.97 - - 1281 - - - - - - - -