HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.39 of 91.80 AH used of 24V (51.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2289 - -117.3 -40.37 - 2132 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.95 0.130 2277 186.4 2.58 0.054 3709 550.4 -117.3 -22.55 - 3023 -39.5 - - - - - - - - - -
200 - -29.3 18 204 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2295 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
505 - -18.8 64 509 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 891 -554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
660 - -15.0 79 664 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2296 568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
965 - -15.4 101 969 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 893 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1090 - -15.1 107 1094 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2293 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1405 - -14.5 123 1409 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 890 -550.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1530 - -14.4 129 1533 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1865 - -13.6 145 1904 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2225 - -13.0 154 2229 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2405 - -12.4 158 2409 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2292 554.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2745 - -11.3 167 2749 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 893 -542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2900 - -13.9 170 2904 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3225 - -12.9 179 3229 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 895 -533.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3345 - -14.2 182 3349 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2301 551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3665 - -12.2 190 3669 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.063 894 -530.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3850 - -11.0 194 3854 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2297 543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4185 - -7.8 203 4223 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4545 - -11.5 212 4583 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.5 221 4909 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 903 -522.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4965 - -10.4 222 4969 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2297 536.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5305 - -9.5 231 5343 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5665 - -8.9 240 5669 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 899 -523.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5720 - -9.1 241 5724 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2306 535.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6025 - -9.9 249 6063 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6385 - -11.0 258 6423 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6745 - -11.5 267 6783 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7105 - -5.0 276 7109 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 895 -518.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7205 - -9.7 278 7209 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2289 530.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7545 - -7.3 287 7583 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7905 - -16.6 296 7943 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8066 - 11.0 300 8184 done -0.32 1.17 0.113 2510 199.1 - - 2289 - - 95.55 1.446 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8185 - 5.2 303 8304 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.7 - - 2289 - 117.3 97.88 1.412 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8625 - 9.7 314 8664 done 1.40 - - 2885 - - - 2289 - 121.9 3.22 1.542 2043 -5.9 - - - - - - - - - -
8985 - 9.4 323 8999 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.077 906 -497.5 132.9 8.95 1.474 1999 -4.9 - - - - - - - - - -
9055 - 10.4 324 9059 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.060 2300 526.0 132.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9385 - 10.1 333 9389 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 900 -509.1 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9450 - 11.7 334 9454 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.058 2300 532.3 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9785 - 11.1 343 9789 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.073 3709 518.0 132.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9875 - 11.1 345 9879 done 1.42 - - 2885 - 2.60 0.054 2312 -537.3 132.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10185 - 10.1 353 10189 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 888 -517.8 132.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10225 - 10.4 354 10229 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2301 533.2 132.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10545 - 8.7 362 10584 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 154.6 16.88 1.370 1908 -5.2 - - - - - - - - - -
10905 - 10.1 371 10909 roll 1.44 - - 2886 - 2.75 0.074 888 -513.8 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10960 - 11.4 372 10964 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.056 2300 532.8 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11265 - 9.5 380 11304 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 162.4 5.97 1.398 1878 -5.0 - - - - - - - - - -
11625 - 10.3 389 11663 done 1.45 - - 2885 - - - 2301 - 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11985 - 11.0 398 11989 roll 1.45 - - 2885 - 2.67 0.069 3710 527.7 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12075 - 11.1 400 12079 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.052 2295 -538.0 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12385 - 10.5 408 12389 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.065 3715 525.9 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12425 - 11.4 409 12429 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2299 -538.4 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12745 - 9.9 417 12783 done 1.45 - - 2885 - - - 2299 - 163.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13105 - 8.8 426 13144 done 1.45 - - 2885 - - - 2299 - 184.4 16.92 1.183 1789 -5.2 - - - - - - - - - -
13465 - 9.7 435 13504 done 1.47 - - 2885 - - - 2299 - 189.7 4.45 1.246 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
13825 - 7.8 444 13864 done 1.48 - - 2885 - - - 2299 - 227.0 29.02 1.091 1614 -5.3 - - - - - - - - - -
14185 - 9.9 453 14224 done 1.52 0.13 0.071 2915 230.8 - - 2299 - 228.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14545 - 12.8 462 14549 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.063 889 -532.1 228.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14600 - 13.3 463 14604 done 1.52 - - 2915 - 2.58 0.044 2296 545.3 228.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14905 - 13.2 471 14943 done 1.52 - - 2915 - - - 2296 - 228.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15245 - 11.1 487 15264 done 1.52 - - 2915 - - - 2297 - 228.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15565 - 9.5 503 15579 roll 1.52 - - 2915 - 2.63 0.058 3709 536.9 237.4 8.25 0.957 1572 -5.0 - - - - - - - - - -
15700 - 10.3 509 15704 done 1.53 - - 2915 - 2.55 0.039 2299 -552.9 237.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16005 - 12.4 525 16024 done 1.53 - - 2915 - - - 2299 - 237.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16325 - 9.9 543 16335 roll 1.53 - - 2915 - 2.60 0.052 3712 543.5 239.8 2.10 0.953 1562 -4.8 - - - - - - - - - -
16540 - 9.7 564 16549 done 1.53 - - 2915 - 2.53 0.036 2306 -555.7 244.9 3.95 0.877 1542 -5.1 - - - - - - - - - -
16855 - 8.1 596 16885 roll 1.54 - - 2915 - 2.67 0.057 893 -529.2 277.3 24.75 0.750 1410 -5.3 - - - - - - - - - -
16930 - 9.7 603 16939 done 1.57 - - 2915 - 2.55 0.035 2307 554.5 283.0 4.00 0.812 1386 -6.0 - - - - - - - - - -
17240 - 5.9 656 17294 done 1.58 - - 2915 - - - 2307 - 354.1 53.53 0.694 1097 -5.4 - - - - - - - - - -
17600 - 11.5 722 17604 roll 1.66 0.13 0.057 2950 269.2 2.55 0.051 3703 547.5 354.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
17655 - 14.3 727 17659 done 1.66 - - 2950 - 2.47 0.031 2304 -566.4 354.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -