PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.79 of 150.00 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.70 of 97.00 AH used of 10V (69.38% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 180 - - - 2648 - -116.8 -57.22 - 2852 - - - - - - - - - - -
78 4.0 - 1 103 roll -0.78 8.65 0.197 2583 277.8 1.48 0.040 1608 -702.7 -116.8 -12.10 - 3350 -41.2 - - - - - - - 26.16 26.83 27.11
206 19.2 -15.1 3 212 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.028 2629 671.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.77 -
296 37.3 -15.4 5 300 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.039 3668 670.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.70 -
337 37.3 -15.4 5 341 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.018 2579 -766.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
473 57.7 -12.5 8 477 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.020 1603 -733.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
554 63.3 -11.1 9 559 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.027 2630 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.88 -
646 74.1 -9.8 11 649 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.037 3685 694.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.79 -
702 79.5 -9.5 12 705 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2599 -775.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
817 90.5 -9.4 14 820 roll -0.78 - - 2560 - 1.30 0.020 1639 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
891 95.9 -9.6 15 897 done -0.78 0.12 0.140 2591 258.3 1.48 0.027 2634 672.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.67 26.94 -
988 105.9 -9.1 17 992 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.038 3682 676.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.85 -
1057 110.8 -8.8 18 1062 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.018 2637 -757.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1160 120.6 -8.6 20 1164 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.019 1628 -731.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.09 -
1347 134.7 -8.5 23 1353 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2643 676.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.99 -
1445 143.4 -7.9 25 1448 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.038 3672 677.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
1500 148.0 -7.7 26 1504 done -0.78 - - 2572 - 1.35 0.019 2623 -777.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.16 -
1616 156.8 -7.7 28 1620 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.020 1644 -736.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1650 156.8 -7.7 28 1655 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.027 2629 679.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
1792 171.5 -8.2 31 1794 done -0.78 - - 2567 - - - 2629 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1912 181.6 -8.5 33 1916 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.038 3673 673.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
1959 181.6 -8.5 33 1963 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.018 2629 -756.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
2082 196.1 -8.5 35 2085 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1630 -740.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2137 200.7 -8.5 36 2142 done -0.78 0.08 0.109 2584 300.0 1.45 0.028 2624 685.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
2253 209.4 -7.9 38 2257 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.037 3672 676.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
2336 213.5 -7.6 39 2341 done -0.78 - - 2579 - 1.38 0.018 2626 -758.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
2425 222.1 -7.4 41 2429 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.021 1634 -734.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2486 226.4 -7.4 42 2491 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.027 2630 673.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.04 -
2598 235.5 -7.7 44 2601 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.038 3672 672.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.92 -
2610 235.5 -7.7 44 2615 done -0.78 - - 2566 - 1.38 0.019 2629 -755.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.19 -
2714 245.0 -8.1 46 2717 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1635 -736.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2788 249.8 -8.2 47 2793 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2630 672.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2885 259.4 -8.3 49 2889 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.038 3673 672.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.92 -
2905 259.4 -8.3 49 2911 done -0.78 0.12 0.121 2596 333.3 1.38 0.019 2638 -750.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 26.88 27.19 -
3001 268.3 -8.0 51 3005 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 1632 -729.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.15 -
3069 272.6 -7.8 52 3075 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.027 2630 674.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3174 281.1 -7.4 54 3178 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.037 3672 672.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.95 -
3236 285.4 -7.5 55 3240 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 2614 -766.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3346 294.2 -7.6 57 3349 roll -0.78 - - 2586 - 1.33 0.020 1631 -739.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.16 -
3442 298.4 -7.6 58 3447 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.027 2630 675.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3577 311.8 -7.6 61 3579 done -0.78 - - 2581 - - - 2631 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3697 321.2 -7.7 63 3701 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.019 1633 -723.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3758 325.5 -7.8 64 3763 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.027 2630 673.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.06 -
3870 334.6 -7.8 66 3873 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.038 3683 692.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.93 -
3951 339.3 -7.9 67 3955 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2634 -749.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
4036 348.3 -8.2 69 4039 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.020 1627 -729.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.16 -
4069 348.3 -8.2 69 4074 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2637 673.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4212 363.0 -8.3 72 4216 roll -0.78 - - 2556 - 1.50 0.038 3672 690.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.92 -
4280 367.7 -8.4 73 4285 done -0.78 0.12 0.122 2596 333.3 1.40 0.019 2625 -747.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
4384 376.1 -7.9 75 4387 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.021 1626 -723.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.15 -
4440 380.1 -7.4 76 4444 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.028 2635 681.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4556 388.5 -7.1 78 4559 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.038 3672 669.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.93 -
4659 392.9 -7.3 79 4667 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2616 -754.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4790 406.6 -7.8 82 4793 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1628 -731.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4919 415.0 -7.7 84 4924 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2636 672.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5017 424.1 -7.7 86 5021 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1630 -718.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.16 -
5074 428.5 -7.8 87 5077 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.028 2628 674.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5188 437.7 -7.9 89 5191 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.038 3673 674.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5300 447.1 -8.1 91 5304 done -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 2634 -752.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5416 456.7 -8.3 93 5420 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 1624 -731.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
5519 461.3 -8.3 94 5527 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2630 670.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5648 475.5 -8.1 97 5651 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.038 3669 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
5674 475.5 -8.1 97 5677 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2619 -750.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5758 484.4 -8.1 99 5762 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1628 -734.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
5784 484.4 -8.1 99 5790 done -0.78 0.12 0.134 2593 275.0 1.50 0.028 2636 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
5874 492.5 -7.5 101 5878 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3672 668.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.92 -
5921 492.5 -7.5 101 5929 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2622 -750.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6050 504.5 -6.8 104 6054 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 1624 -723.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
6162 511.7 -6.6 106 6166 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2629 679.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6279 519.4 -6.6 108 6282 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.038 3679 690.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.92 -
6312 519.4 -6.6 108 6317 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 2640 -752.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6454 531.4 -6.8 111 6458 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 1624 -725.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
6578 538.9 -6.7 113 6583 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.027 2631 671.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6683 546.8 -6.8 115 6686 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.039 3679 689.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.91 -
6738 550.8 -6.9 116 6742 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.020 2624 -753.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6854 559.3 -7.2 118 6858 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1623 -725.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
6950 563.6 -7.4 119 6956 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2631 672.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7086 576.8 -7.5 122 7090 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.039 3681 664.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
7147 581.2 -7.6 123 7153 done -0.78 0.12 0.122 2590 333.3 1.42 0.019 2627 -742.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.86 27.19 -
7258 589.1 -7.3 125 7262 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.020 1616 -722.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
7314 593.0 -7.1 126 7318 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.028 2632 677.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7430 601.2 -7.0 128 7434 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.039 3678 662.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7486 605.4 -7.1 129 7490 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 2628 -750.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7602 613.9 -7.3 131 7606 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 1613 -725.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
7726 622.2 -7.3 133 7731 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2631 669.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.03 -
7830 630.3 -7.2 135 7834 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.039 3682 665.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.90 -
7891 634.5 -7.1 136 7896 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 2630 -740.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.18 -
8002 642.6 -7.2 138 8006 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.021 1614 -725.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
8063 646.5 -7.1 139 8068 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.028 2634 671.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
8175 654.7 -7.0 141 8178 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.039 3678 686.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.90 -
8256 658.8 -7.1 142 8262 done -0.78 0.12 0.120 2596 333.3 1.42 0.020 2637 -733.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.86 27.18 -
8346 666.8 -7.2 144 8350 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.021 1607 -725.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
8379 666.8 -7.2 144 8384 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.028 2630 673.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8523 678.4 -6.5 147 8526 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.038 3676 688.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8626 682.0 -6.6 148 8634 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.020 2607 -737.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
8754 693.7 -6.6 151 8758 roll -0.78 - - 2580 - 1.62 0.038 3675 659.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
8787 693.7 -6.6 151 8792 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.020 2629 -736.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
8930 705.9 -6.8 154 8931 done -0.78 - - 2580 - - - 2629 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9050 714.3 -7.0 156 9054 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 1623 -718.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9106 718.4 -7.0 157 9110 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2628 670.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.02 -
9222 726.6 -7.2 159 9226 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.019 1609 -717.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9269 726.6 -7.2 159 9277 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.028 2641 665.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9399 739.3 -7.2 162 9402 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.041 3681 684.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.88 -
9454 743.3 -7.2 163 9458 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 2637 -735.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9570 751.6 -7.2 165 9574 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 1603 -728.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
9708 759.0 -6.9 167 9713 done -0.78 - - 2558 - 1.55 0.028 2633 664.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
9798 766.8 -6.7 169 9802 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.041 3672 683.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.86 -
9854 770.7 -6.7 170 9859 done -0.78 0.08 0.096 2584 412.5 1.42 0.021 2619 -741.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - 26.84 27.17 -
9970 777.8 -6.5 172 9974 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.021 1611 -720.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
10040 781.2 -6.3 173 10044 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2631 671.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
10142 788.4 -6.1 175 10146 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3686 680.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.87 -
10217 792.3 -6.3 176 10222 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.020 2621 -734.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10315 800.2 -6.7 178 10318 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1617 -717.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10396 804.2 -6.9 179 10401 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2631 667.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.00 -
10486 812.4 -7.1 181 10487 done -0.78 - - 2569 - - - 2631 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10606 821.1 -7.2 183 10610 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 1628 -716.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
10695 825.3 -7.3 184 10700 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.029 2635 662.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.98 -
10838 837.5 -7.1 187 10839 done -0.78 - - 2568 - - - 2635 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10958 845.4 -6.7 189 10962 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 1626 -710.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
11014 849.5 -6.7 190 11018 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.030 2627 667.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.98 -
11131 857.5 -6.9 192 11134 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.040 3679 678.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.85 -
11205 861.4 -7.0 193 11210 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 2642 -730.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11302 869.5 -6.9 195 11306 roll -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 1605 -715.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11426 877.5 -7.0 197 11432 done -0.78 0.12 0.135 2591 275.0 1.58 0.029 2647 659.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.69 26.96 -
11530 884.7 -6.7 199 11534 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.040 3668 658.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11586 888.2 -6.4 200 11590 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2621 -737.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.14 -
11703 895.4 -6.2 202 11706 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1617 -717.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
11742 895.4 -6.2 202 11747 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2629 665.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11878 906.5 -6.2 205 11882 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3679 677.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11975 910.3 -6.4 206 11980 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2636 -719.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12110 921.7 -6.6 209 12114 roll -0.78 - - 2574 - 1.42 0.021 1613 -720.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12143 921.7 -6.6 209 12148 done -0.78 - - 2569 - 1.55 0.029 2634 658.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.97 -
12287 933.1 -6.4 212 12288 done -0.78 - - 2569 - - - 2634 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12406 940.6 -6.3 214 12410 roll -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 1614 -703.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12446 940.6 -6.3 214 12451 done -0.78 - - 2569 - 1.55 0.029 2631 656.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.95 -
12583 952.0 -6.5 217 12587 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3676 674.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.79 -
12644 955.9 -6.6 218 12649 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2618 -714.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
12754 963.8 -6.7 220 12758 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 1614 -717.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
12801 963.8 -6.7 220 12810 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 1.55 0.029 2634 658.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
12931 975.1 -6.5 223 12934 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3678 673.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.79 -
12964 975.1 -6.5 223 12969 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.021 2622 -713.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.11 -
13107 985.6 -6.0 226 13110 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1612 -711.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.08 -
13154 985.6 -6.0 226 13162 done -0.78 - - 2584 - 1.55 0.030 2630 656.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.95 -
13220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13220 begin apogee
13224 992.4 -5.9 228 13314 done -0.26 0.47 0.089 2756 366.0 - - 2630 - - 85.45 1.305 2871 -5.1 0.399 - - - - - - 26.63 - 24.46
13315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13315 begin climb
13317 993.7 - 229 13417 roll 0.78 0.90 0.056 3101 383.3 1.70 0.021 1513 -657.1 116.8 93.53 1.274 2392 -5.1 0.407 - - - - - - 25.60 25.29 24.27
13465 988.0 6.9 232 13470 done 0.78 - - 3101 - 1.60 0.029 2518 628.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.79 -
13608 972.3 8.6 235 13612 roll 0.78 - - 3101 - 1.65 0.042 3562 632.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.15 -
13690 966.6 9.2 236 13695 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.020 2535 -684.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.47 -
13780 955.6 9.6 238 13784 roll 0.78 - - 3114 - 1.52 0.025 1474 -698.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.50 -
13849 950.4 9.6 239 13854 done 0.78 - - 3115 - 1.60 0.030 2530 660.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.53 -
13952 939.6 9.2 241 13956 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.042 3553 639.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.48 -
14041 933.8 9.5 242 14046 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.019 2510 -695.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.75 -
14184 916.5 10.0 245 14188 roll 0.78 - - 3129 - 1.48 0.024 1475 -699.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14329 906.2 9.4 247 14335 done 0.78 0.12 0.140 3093 -300.0 1.60 0.028 2529 658.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.44 26.73 -
14472 891.8 8.4 250 14476 roll 0.78 - - 3093 - 1.60 0.042 3555 641.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14575 886.8 8.3 251 14583 done 0.78 - - 3098 - 1.50 0.021 2493 -708.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
14704 872.6 8.2 254 14708 roll 0.78 - - 3105 - 1.40 0.024 1509 -702.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
14793 868.2 8.0 255 14798 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.028 2516 662.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
14936 854.1 8.0 258 14940 roll 0.78 - - 3105 - 1.62 0.039 3569 650.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.71 -
15011 849.1 8.2 259 15016 done 0.78 - - 3112 - 1.48 0.021 2521 -708.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
15108 839.5 8.5 261 15112 roll 0.78 - - 3119 - 1.48 0.027 1515 -679.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.87 -
15183 834.7 8.5 262 15188 done 0.78 - - 3119 - 1.55 0.031 2527 652.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15280 824.6 8.6 264 15284 roll 0.78 - - 3120 - 1.60 0.041 3565 648.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
15355 819.2 8.8 265 15361 done 0.78 0.12 0.150 3090 -250.0 1.48 0.021 2516 -708.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.58 26.99 -
15452 809.1 9.0 267 15456 roll 0.78 - - 3095 - 1.48 0.027 1490 -693.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15541 804.7 8.8 268 15546 done 0.78 - - 3095 - 1.58 0.031 2519 651.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15684 790.3 8.1 271 15688 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.040 3578 670.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
15773 785.2 8.3 272 15778 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.021 2505 -715.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15916 769.9 8.8 275 15920 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.026 1511 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
16054 760.5 8.5 277 16059 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.031 2526 654.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
16144 751.0 8.3 279 16148 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.040 3567 650.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
16191 751.0 8.3 279 16199 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2516 -710.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
16320 735.9 8.5 282 16324 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.025 1517 -689.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
16339 735.9 8.5 282 16345 done 0.78 0.12 0.137 3086 -300.0 1.55 0.031 2535 656.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.57 26.84 -
16436 727.1 8.0 284 16440 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.039 3562 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16469 727.1 8.0 284 16474 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2516 -706.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16612 713.7 7.5 287 16616 roll 0.78 - - 3098 - 1.45 0.024 1487 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16724 705.6 7.4 289 16728 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.031 2517 664.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
16840 697.0 7.3 291 16844 roll 0.78 - - 3097 - 1.60 0.039 3565 655.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16952 687.8 7.8 293 16956 done 0.78 - - 3105 - 1.45 0.022 2521 -720.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17068 678.8 8.0 295 17072 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.025 1501 -703.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
17108 678.8 8.0 295 17113 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.030 2522 658.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
17244 665.1 7.8 298 17248 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.040 3563 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17356 655.5 8.2 300 17360 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2526 -715.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17472 646.1 8.4 302 17476 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.024 1478 -708.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
17528 641.6 8.1 303 17533 done 0.78 0.08 0.112 3093 -375.0 1.55 0.030 2517 670.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.60 26.86 -
17645 633.1 7.6 305 17648 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.039 3575 669.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
17747 628.7 7.6 306 17755 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.021 2487 -725.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
17876 615.6 7.5 309 17880 roll 0.78 - - 3105 - 1.38 0.024 1531 -692.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
17988 606.9 7.5 311 17992 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.031 2516 665.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18104 597.9 7.7 313 18108 roll 0.78 - - 3105 - 1.60 0.039 3568 657.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
18186 593.1 7.9 314 18191 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.020 2525 -719.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18276 583.3 8.4 316 18280 roll 0.78 - - 3119 - 1.45 0.024 1497 -709.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
18365 578.7 8.4 317 18370 done 0.78 - - 3119 - 1.55 0.029 2524 662.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
18508 564.3 8.2 320 18512 roll 0.78 - - 3119 - 1.55 0.039 3575 678.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
18597 559.4 8.3 321 18603 done 0.78 0.12 0.150 3089 -250.0 1.48 0.019 2504 -723.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.67 27.10 -
18740 546.3 7.7 324 18744 roll 0.78 - - 3094 - 1.40 0.024 1514 -707.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
18885 538.4 7.0 326 18890 done 0.78 - - 3094 - 1.52 0.029 2526 665.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
19028 526.0 7.0 329 19032 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.041 3567 671.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.76 -
19117 521.6 7.3 330 19122 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.020 2515 -725.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19260 508.5 7.5 333 19264 roll 0.78 - - 3107 - 1.42 0.025 1511 -707.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
19413 500.1 7.4 335 19418 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.029 2520 663.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
19549 486.0 7.9 338 19553 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1510 -711.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
19588 486.0 7.9 338 19593 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.029 2521 665.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.90 -
19724 471.0 8.5 341 19728 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.039 3574 679.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.78 -
19780 465.9 8.6 342 19784 done 0.78 - - 3117 - 1.42 0.020 2533 -733.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.11 -
19896 456.3 8.5 344 19900 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.023 1493 -717.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.00 -
19979 451.8 8.4 345 19985 done 0.78 0.12 0.133 3086 -308.3 1.55 0.028 2528 667.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
20068 443.0 7.8 347 20072 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.039 3567 657.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20136 438.6 7.7 348 20141 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.019 2514 -711.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.11 -
20240 430.0 7.6 350 20244 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.023 1477 -730.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
20385 422.2 7.2 352 20391 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.027 2538 671.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
20528 409.3 7.3 355 20532 roll 0.78 - - 3102 - 1.48 0.022 1490 -708.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
20575 409.3 7.3 355 20583 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.028 2515 674.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
20706 396.2 7.4 358 20709 roll 0.78 - - 3102 - 1.55 0.038 3572 681.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
20730 396.2 7.4 358 20735 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.019 2511 -716.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20820 387.3 7.6 360 20824 roll 0.78 - - 3114 - 1.40 0.023 1507 -717.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
20876 382.8 7.7 361 20880 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.028 2523 677.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
20992 373.3 8.0 363 20996 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.038 3565 659.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
21032 373.3 8.0 363 21037 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.019 2520 -720.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.12 -
21168 357.8 8.8 366 21172 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.023 1500 -718.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
21293 348.3 8.6 368 21299 done 0.78 0.12 0.135 3090 -308.3 1.52 0.028 2527 675.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.64 26.94 -
21396 339.6 8.0 370 21400 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.038 3551 660.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.79 -
21464 335.0 7.8 371 21469 done 0.78 - - 3095 - 1.42 0.018 2520 -726.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
21568 325.9 7.9 373 21572 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.023 1485 -728.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.01 -
21657 321.5 7.9 374 21662 done 0.78 - - 3101 - 1.55 0.027 2527 672.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.95 -
21800 307.7 7.8 377 21801 done 0.78 - - 3101 - - - 2527 - 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
21920 298.2 7.9 379 21924 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.022 1504 -705.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22044 289.7 7.7 381 22049 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.027 2532 676.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22148 281.0 7.5 383 22152 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.038 3553 658.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.81 -
22216 276.3 7.7 384 22221 done 0.78 - - 3114 - 1.42 0.018 2513 -732.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.14 -
22320 267.0 8.0 386 22324 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.023 1499 -724.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
22437 258.3 7.9 388 22442 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.027 2527 676.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
22549 249.1 7.8 390 22552 roll 0.78 - - 3120 - 1.52 0.038 3566 683.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.80 -
22637 244.2 8.1 391 22643 done 0.78 0.12 0.148 3089 -258.3 1.45 0.019 2509 -729.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.72 27.14 -
22780 230.8 7.9 394 22784 roll 0.78 - - 3094 - 1.40 0.022 1491 -727.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
22911 222.9 7.2 396 22917 done 0.78 - - 3094 - 1.52 0.028 2515 673.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.96 -
23008 214.6 7.1 398 23012 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.038 3562 662.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.82 -
23055 214.6 7.1 398 23063 done 0.78 - - 3101 - 1.42 0.019 2529 -727.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.14 -
23185 201.1 7.6 401 23188 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.022 1492 -730.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23315 192.8 7.5 403 23320 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.027 2521 677.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.96 -
23412 184.4 7.3 405 23416 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.037 3569 663.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.83 -
23502 180.1 7.3 406 23507 done 0.78 - - 3114 - 1.45 0.019 2517 -725.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.15 -
23644 167.3 7.4 409 23648 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.023 1508 -720.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23691 167.3 7.4 409 23699 done 0.78 - - 3120 - 1.50 0.027 2521 675.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.97 -
23820 154.3 7.3 412 23824 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.037 3571 664.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.84 -
23846 154.3 7.3 412 23853 done 0.78 0.12 0.147 3090 -258.3 1.45 0.019 2505 -735.2 116.8 - - 2400 - - - - - - - - 26.73 27.15 -
23936 146.0 7.4 414 23937 done 0.78 - - 3090 - - - 2505 - 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
24056 137.9 6.9 416 24060 roll 0.78 - - 3095 - 1.38 0.022 1523 -711.6 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.07 -
24103 137.9 6.9 416 24111 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.027 2537 676.0 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 26.98 -
24234 124.7 7.4 419 24237 roll 0.78 - - 3095 - 1.50 0.037 3564 684.7 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 26.84 -
24244 124.7 7.4 419 24249 done 0.78 - - 3101 - 1.42 0.019 2527 -730.3 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.15 -
24348 116.4 7.4 421 24352 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.022 1494 -727.5 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.05 -
24409 112.7 7.1 422 24414 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.026 2526 678.9 116.8 - - 2402 - - - - - - - - - 26.98 -
24521 105.5 6.5 424 24528 roll 0.79 - - 3108 - 1.60 0.038 3566 650.0 119.4 2.08 0.374 2387 -7.2 0.207 - - - - - - - 26.97 24.09
24617 102.0 6.4 425 24627 done 0.79 - - 3114 - 1.45 0.018 2508 -729.7 123.6 2.78 0.506 2372 -5.4 0.111 - - - - - - - 27.15 25.27
24747 91.2 6.3 428 24757 roll 0.80 - - 3120 - 1.42 0.022 1494 -714.1 132.2 4.72 0.312 2337 -7.4 0.221 - - - - - - - 27.06 26.10
24915 80.7 6.2 431 24925 done 0.82 - - 3120 - 1.50 0.028 2557 708.7 143.2 6.18 0.293 2287 -8.1 0.227 - - - - - - - 26.98 26.15
25030 73.5 6.3 433 25041 roll 0.83 - - 3121 - 1.55 0.037 3566 651.0 151.4 5.03 0.276 2258 -5.8 0.156 - - - - - - - 26.93 26.15
25143 66.0 6.5 435 25149 done 0.83 - - 3127 - 1.40 0.020 2524 -744.3 154.4 2.28 0.254 2242 -7.0 0.186 - - - - - - - 27.13 26.07
25251 58.9 6.6 437 25255 roll 0.83 - - 3133 - 1.40 0.022 1520 -717.1 154.4 - - 2247 - - - - - - - - - 27.01 -
25334 55.2 6.6 438 25339 done 0.83 - - 3133 - 1.45 0.026 2515 686.2 155.4 1.30 0.232 2237 -7.7 0.186 - - - - - - - 26.97 26.03
25423 48.0 6.4 440 25431 roll 0.84 - - 3133 - 1.60 0.037 3560 653.1 160.5 3.58 0.235 2220 -4.7 0.099 - - - - - - - 26.91 26.18
25660 37.9 4.6 444 25692 done 0.90 - - 3136 - 1.42 0.018 2509 -740.1 211.9 27.42 0.194 2007 -7.8 0.154 - - - - - - - 27.12 26.42
25810 31.0 4.0 446 25851 roll 0.98 - - 3136 - 1.65 0.036 3565 640.0 279.7 36.38 0.178 1730 -7.6 0.135 - - - - - - - 26.79 26.38
25957 24.6 4.8 448 25985 done 1.04 0.08 0.046 3239 1287.5 1.40 0.018 2522 -745.0 326.4 23.73 0.156 1538 -8.1 0.130 - - - - - - 26.81 26.97 26.32
26081 8.1 9.1 451 26085 roll 1.04 0.20 0.123 3178 -305.0 1.40 0.024 1514 -720.0 326.4 - - 1537 - - - - - - - - 26.57 26.84 -
26135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26135 begin surface coast
26141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26141 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.19 7.40 0.025 183 -404.7 1.65 0.027 2621 670.9 375.06 20.83 0.119 1342 -9.4 0.017 - - - - - -