HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.81 of 91.80 AH used of 24V (49.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.48 of 61.20 AH used of 10V (63.27% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.25 - - 48 - - - 2281 - -99.8 -50.42 - 2202 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 104 roll -1.25 11.75 0.170 2093 174.0 2.50 0.064 900 -552.4 -117.3 -23.73 - 3027 -34.8 - - - - - - - - - -
169 - -24.1 15 173 done -1.27 - - 2093 - 2.50 0.043 2301 560.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
479 - -23.2 62 488 done -1.27 - - 2093 - - - 2301 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
789 - -19.3 89 793 roll -1.27 - - 2093 - 2.53 0.061 3713 558.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
874 - -18.3 93 878 done -1.27 - - 2093 - 2.45 0.040 2309 -573.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1189 - -16.9 109 1193 roll -1.27 - - 2093 - 2.53 0.061 3707 552.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1284 - -17.8 113 1288 done -1.27 - - 2093 - 2.47 0.043 2300 -569.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1589 - -15.2 129 1627 done -1.27 - - 2093 - - - 2300 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1949 - -14.3 138 1953 roll -1.27 - - 2093 - 2.58 0.067 3706 545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2009 - -15.2 139 2013 done -1.27 - - 2093 - 2.50 0.048 2299 -562.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2349 - -14.7 148 2387 done -1.27 - - 2093 - - - 2293 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2709 - -13.2 157 2713 roll -1.27 - - 2093 - 2.63 0.074 3709 538.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2784 - -13.3 158 2788 done -1.27 - - 2093 - 2.53 0.056 2310 -553.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3109 - -13.8 167 3147 done -1.27 - - 2093 - - - 2302 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3469 - -13.6 176 3473 roll -1.27 - - 2093 - 2.63 0.079 3706 533.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3564 - -15.0 178 3568 done -1.27 - - 2093 - 2.58 0.062 2299 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3869 - -13.5 186 3873 roll -1.27 - - 2093 - 2.65 0.084 3703 529.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3974 - -15.1 188 3978 done -1.27 - - 2093 - 2.58 0.067 2306 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4309 - -13.5 197 4313 roll -1.27 - - 2093 - 2.67 0.088 3709 525.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4384 - -14.5 198 4388 done -1.27 - - 2093 - 2.60 0.069 2308 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4709 - -13.4 207 4713 roll -1.27 - - 2093 - 2.67 0.090 3703 522.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4764 - -14.0 208 4768 done -1.27 - - 2093 - 2.60 0.070 2305 -537.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5069 - -12.8 216 5073 roll -1.27 - - 2093 - 2.70 0.092 3706 518.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5199 - -13.1 219 5203 done -1.27 - - 2094 - 2.63 0.073 2304 -533.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5509 - -11.4 227 5513 roll -1.27 - - 2093 - 2.70 0.094 3703 518.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5624 - -11.8 229 5628 done -1.27 - - 2093 - 2.63 0.074 2303 -532.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5949 - -11.4 238 5953 roll -1.27 - - 2093 - 2.70 0.094 3701 517.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6039 - -11.9 240 6043 done -1.27 - - 2093 - 2.63 0.075 2304 -531.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6349 - -12.2 248 6353 roll -1.27 - - 2093 - 2.70 0.094 3703 518.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6439 - -13.2 250 6443 done -1.27 - - 2093 - 2.63 0.074 2306 -531.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6749 - -11.9 258 6753 roll -1.27 - - 2093 - 2.70 0.094 3701 516.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6802 - 12.5 259 6908 done -0.31 1.02 0.115 2292 195.1 - - 2297 - - 101.22 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
6909 - 2.7 262 7018 roll 1.27 1.75 0.092 2642 200.0 2.85 0.115 937 -477.2 117.3 103.68 1.467 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7059 - 8.1 265 7063 done 1.27 - - 2642 - 2.72 0.076 2340 515.8 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7389 - 8.5 274 7393 roll 1.27 - - 2642 - 2.78 0.099 3765 512.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7464 - 9.1 275 7468 done 1.27 - - 2643 - 2.67 0.071 2349 -530.3 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7789 - 8.5 284 7793 roll 1.27 - - 2642 - 2.75 0.094 3760 513.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7864 - 9.0 285 7868 done 1.27 - - 2642 - 2.65 0.071 2352 -531.3 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8189 - 8.2 294 8193 roll 1.27 - - 2642 - 2.75 0.093 3760 512.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8314 - 9.5 297 8318 done 1.27 - - 2642 - 2.65 0.072 2346 -533.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8629 - 7.4 305 8643 roll 1.27 - - 2641 - 2.83 0.093 3758 498.9 129.3 8.95 1.542 2018 -4.7 - - - - - - - - - -
8709 - 9.1 307 8713 done 1.28 - - 2642 - 2.67 0.072 2347 -528.5 129.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9029 - 7.1 315 9048 roll 1.28 - - 2642 - 2.83 0.092 3760 499.3 146.8 15.05 1.480 1948 -4.7 - - - - - - - - - -
9154 - 9.0 318 9158 done 1.30 - - 2642 - 2.65 0.071 2352 -531.3 146.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9469 - 8.0 326 9473 roll 1.30 - - 2642 - 2.75 0.093 3760 512.0 146.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9569 - 9.1 328 9573 done 1.30 - - 2642 - 2.65 0.070 2342 -535.1 146.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9909 - 8.8 337 9947 done 1.30 - - 2642 - - - 2342 - 146.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10269 - 8.8 346 10307 done 1.30 - - 2642 - - - 2342 - 146.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10629 - 8.8 355 10633 roll 1.30 - - 2642 - 2.78 0.094 3767 512.6 146.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10859 - 10.0 360 10863 done 1.30 - - 2642 - 2.65 0.070 2347 -535.8 146.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11189 - 8.1 369 11193 roll 1.30 - - 2642 - 2.72 0.091 3761 519.9 146.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11259 - 9.3 370 11263 done 1.30 - - 2642 - 2.63 0.070 2350 -536.5 146.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11589 - 7.3 379 11603 roll 1.30 - - 2642 - 2.78 0.090 3753 504.7 159.1 9.63 1.390 1898 -4.7 - - - - - - - - - -
11754 - 7.1 383 11773 done 1.31 - - 2642 - 2.60 0.069 2354 -538.1 175.3 13.80 1.335 1832 -4.8 - - - - - - - - - -
12109 - 7.7 392 12148 done 1.33 - - 2642 - - - 2354 - 181.3 4.55 1.401 1807 -5.5 - - - - - - - - - -
12469 - 7.4 401 12483 roll 1.34 - - 2642 - 2.78 0.089 3760 505.8 192.4 9.48 1.326 1762 -4.7 - - - - - - - - - -
12544 - 7.5 402 12558 done 1.35 - - 2642 - 2.63 0.066 2353 -535.0 202.4 8.35 1.314 1721 -4.9 - - - - - - - - - -
12869 - 7.9 411 12908 done 1.36 0.10 0.058 2675 330.0 - - 2353 - 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13229 - 10.0 420 13233 roll 1.36 - - 2675 - 2.72 0.088 3765 519.1 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13409 - 10.3 424 13413 done 1.36 - - 2676 - 2.60 0.064 2349 -544.6 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13749 - 10.0 433 13753 roll 1.36 - - 2676 - 2.72 0.087 3766 521.0 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13829 - 9.7 435 13833 done 1.36 - - 2676 - 2.63 0.062 2344 -540.7 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14149 - 9.3 443 14153 roll 1.36 - - 2676 - 2.72 0.086 3764 522.1 204.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14284 - 9.7 446 14288 done 1.36 - - 2676 - 2.60 0.061 2354 -542.3 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14589 - 8.1 454 14593 roll 1.36 - - 2676 - 2.70 0.083 3767 523.3 204.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14744 - 7.9 457 14753 done 1.36 - - 2676 - 2.58 0.058 2353 -548.1 206.1 2.75 1.239 1705 -5.5 - - - - - - - - - -
15069 - 8.4 466 15073 roll 1.37 - - 2676 - 2.67 0.079 3763 528.1 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15234 - 8.9 473 15238 done 1.37 - - 2676 - 2.58 0.055 2349 -548.1 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15549 - 8.5 489 15553 roll 1.37 - - 2676 - 2.67 0.077 3766 530.7 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15679 - 8.4 495 15683 done 1.37 - - 2676 - 2.58 0.053 2348 -549.6 206.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15989 - 7.1 511 16008 roll 1.37 - - 2676 - 2.67 0.073 3763 530.0 222.4 13.10 1.016 1640 -5.0 - - - - - - - - - -
16114 - 8.0 517 16118 done 1.38 - - 2676 - 2.55 0.051 2358 -551.0 222.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16429 - 8.4 533 16448 done 1.38 - - 2676 - - - 2358 - 222.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16749 - 6.5 549 16788 done 1.38 - - 2676 - - - 2358 - 250.4 22.67 0.914 1526 -5.0 - - - - - - - - - -
17089 - 7.1 570 17108 done 1.41 - - 2676 - - - 2358 - 267.8 14.35 0.893 1454 -5.0 - - - - - - - - - -
17409 - 8.2 602 17418 done 1.43 - - 2676 - - - 2358 - 267.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17719 - 7.7 633 17729 roll 1.43 - - 2676 - 2.63 0.065 3766 535.4 273.9 4.65 0.876 1429 -5.2 - - - - - - - - - -
17889 - 9.1 650 17893 done 1.44 - - 2676 - 2.50 0.042 2345 -568.4 273.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18194 - 6.0 707 18229 roll 1.44 - - 2676 - 2.63 0.064 944 -532.7 311.3 30.13 0.768 1277 -5.0 - - - - - - - - - -
18284 - 6.8 725 18309 done 1.48 - - 2676 - 2.55 0.046 2354 552.9 333.9 17.63 0.761 1184 -5.3 - - - - - - - - - -
18609 - 6.9 783 18628 done 1.50 - - 2676 - - - 2355 - 354.5 15.75 0.742 1101 -5.3 - - - - - - - - - -
18929 - 6.6 815 18958 done 1.53 0.10 0.057 2720 440.0 - - 2355 - 380.4 20.15 0.710 995 -5.3 - - - - - - - - - -