DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.60 of 350.00 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 138 - - - 2116 - -136.9 -5.60 - 1688 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 155 roll -1.50 11.12 0.446 2352 199.1 2.62 0.152 702 -539.7 -136.9 -101.97 - 3330 -16.1 - - - - - - - 14.22 14.38 14.76
360 42.0 -15.6 60 367 done -1.50 - - 2344 - 2.75 0.140 2123 516.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
677 88.1 -13.4 121 684 roll -1.50 - - 2333 - 2.80 0.156 3535 504.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
776 102.3 -14.2 138 785 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.103 2123 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.43 -
1085 144.5 -13.8 169 1094 roll -1.50 - - 2323 - 2.78 0.156 3523 503.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
1120 149.4 -13.8 172 1129 done -1.50 0.10 0.283 2348 250.0 2.53 0.105 2121 -554.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.20 14.45 -
1430 190.4 -13.0 203 1436 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1747 228.0 -11.4 234 1755 roll -1.50 - - 2349 - 2.60 0.134 702 -545.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
1794 234.3 -12.3 238 1801 done -1.50 - - 2341 - 2.72 0.137 2123 522.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2101 270.4 -11.7 269 2108 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2417 307.0 -11.7 300 2423 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2729 343.6 -11.8 331 2738 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.133 702 -542.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
2784 350.9 -12.5 336 2792 done -1.50 - - 2333 - 2.70 0.137 2115 523.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
3093 387.7 -11.5 367 3102 roll -1.50 - - 2323 - 2.75 0.151 3527 513.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
3163 395.6 -12.5 373 3171 done -1.50 0.12 0.302 2348 208.3 2.55 0.101 2114 -554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
3475 431.0 -11.2 386 3476 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3772 463.6 -10.7 396 3773 done -1.50 - - 2347 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4073 495.1 -10.3 406 4078 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.158 3523 503.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
4104 498.3 -10.2 407 4109 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.103 2117 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
4438 531.6 -10.0 418 4439 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4735 560.8 -9.5 428 4737 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5035 589.9 -9.6 438 5041 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.132 713 -550.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
5075 593.1 -9.6 439 5080 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.136 2119 526.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
5398 626.3 -10.0 450 5400 done -1.50 0.10 0.330 2349 170.0 - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.42 - -
5697 654.3 -9.3 460 5698 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5997 682.8 -9.5 470 5998 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6297 711.3 -9.3 480 6303 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.135 713 -545.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
6361 717.4 -9.5 482 6367 done -1.50 - - 2344 - 2.70 0.138 2121 521.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.49 -
6688 749.2 -9.7 493 6690 done -1.50 - - 2344 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6989 779.0 -10.0 503 6990 done -1.50 - - 2343 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7288 809.3 -10.0 513 7290 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7588 840.1 -10.2 523 7590 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7889 869.6 -9.9 533 7890 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8188 898.7 -9.7 543 8194 roll -1.50 - - 2333 - 2.78 0.156 3535 508.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.45 -
8250 904.6 -9.6 545 8255 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.106 2120 -554.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
8582 938.8 -10.5 556 8587 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.136 713 -545.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
8657 945.9 -10.8 558 8664 done -1.50 0.08 0.291 2345 150.0 2.67 0.141 2120 527.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
8849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8849 begin apogee
8861 968.9 -10.6 565 9023 done -0.38 0.93 0.265 2596 269.9 - - 2149 - - 149.12 2.795 2773 -3.8 0.260 - - - - - - 14.36 - 12.69
9023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9029 973.5 - 570 9209 roll 1.50 1.40 0.169 3011 296.4 3.00 0.140 747 -467.3 136.9 164.68 2.719 2214 -3.4 0.242 - - - - - - 13.58 13.15 12.33
9219 959.8 9.1 577 9225 done 1.50 - - 3011 - 2.88 0.125 2145 485.4 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.35 -
9550 920.1 11.8 588 9556 roll 1.50 - - 3011 - 2.85 0.145 3560 496.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.01 -
9590 916.1 12.0 589 9596 done 1.50 - - 3021 - 2.62 0.106 2152 -537.4 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.12 -
9912 873.6 12.8 600 9913 done 1.50 - - 3022 - - - 2152 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10212 835.9 12.2 610 10218 roll 1.50 - - 3022 - 2.78 0.146 3560 506.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
10262 831.7 12.4 611 10271 done 1.50 0.08 0.286 3013 -112.5 2.58 0.106 2142 -549.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.28 14.43 -
10574 792.0 12.0 622 10576 done 1.50 - - 3013 - - - 2142 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10874 756.5 11.9 632 10875 done 1.50 - - 3013 - - - 2142 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11174 721.4 11.6 642 11175 done 1.50 - - 3013 - - - 2142 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11474 686.1 12.0 652 11480 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.142 3567 512.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
11514 682.0 12.2 653 11519 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.108 2151 -555.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
11836 640.4 12.6 664 11837 done 1.50 - - 3021 - - - 2151 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12136 602.0 12.8 674 12142 roll 1.50 - - 3033 - 2.58 0.133 734 -549.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.53 -
12161 602.0 12.8 674 12168 done 1.50 0.12 0.297 3006 -225.0 2.62 0.119 2152 541.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
12468 562.5 11.7 685 12473 roll 1.50 - - 3006 - 2.72 0.145 3561 518.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.51 -
12502 558.6 11.8 686 12507 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.106 2142 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.60 -
12829 518.1 12.1 697 12830 done 1.50 - - 3015 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13129 480.6 12.6 707 13135 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.144 3556 514.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.50 -
13169 476.5 12.7 708 13174 done 1.50 - - 3025 - 2.53 0.104 2144 -558.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
13490 434.0 12.6 719 13492 done 1.50 - - 3025 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13790 396.9 12.0 729 13797 done 1.50 - - 3025 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14105 360.5 11.5 760 14115 roll 1.50 - - 3025 - 2.78 0.144 3565 511.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.46 -
14153 354.5 12.1 764 14160 done 1.50 0.12 0.297 3009 -133.3 2.58 0.105 2141 -551.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
14461 322.0 10.0 795 14467 done 1.50 - - 3009 - - - 2141 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14777 291.3 9.8 826 14786 roll 1.50 - - 3009 - 2.78 0.145 3565 512.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.44 -
14832 285.1 10.7 831 14841 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.106 2146 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
15142 252.7 10.3 862 15151 roll 1.50 - - 3018 - 2.80 0.148 3565 506.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.43 -
15171 250.0 10.4 864 15178 done 1.50 0.10 0.304 3008 -100.0 2.58 0.106 2144 -550.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
15479 219.1 9.8 895 15488 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.129 740 -550.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.46 -
15537 213.8 9.8 900 15544 done 1.50 - - 3018 - 2.62 0.118 2157 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
15844 183.6 9.6 931 15853 roll 1.50 - - 3018 - 2.72 0.147 3564 517.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
15889 179.0 10.3 935 15898 done 1.50 0.08 0.271 3008 -125.0 2.55 0.106 2148 -555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.32 14.51 -
16200 151.0 8.5 966 16212 roll 1.51 - - 3008 - 2.75 0.150 3569 516.7 145.7 6.88 1.733 2178 -3.1 0.053 - - - - - - - 14.66 13.83
16266 145.6 8.8 972 16282 done 1.51 - - 3017 - 2.58 0.106 2147 -551.2 149.3 5.30 1.590 2164 -2.6 0.048 - - - - - - - 14.59 13.82
16583 119.1 8.5 1004 16592 done 1.53 - - 3017 - - - 2147 - 160.0 6.70 1.613 2119 -6.7 0.099 - - - - - - - - 13.85
16897 91.3 9.0 1044 16904 roll 1.53 - - 3017 - 2.80 0.148 3565 506.4 160.0 - - 2117 - - - - - - - - - 14.46 -
16975 83.7 10.2 1058 16982 done 1.53 - - 3027 - 2.58 0.105 2147 -549.6 160.0 - - 2117 - - - - - - - - - 14.56 -
17297 55.5 8.2 1119 17317 roll 1.55 - - 3027 - 2.83 0.145 3563 500.4 176.1 8.93 0.357 2053 -7.2 0.222 - - - - - - - 14.47 14.33
17333 51.8 9.5 1124 17340 done 1.55 - - 3037 - 2.55 0.103 2149 -554.5 176.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.57 -
17652 29.5 5.2 1185 17707 roll 1.65 - - 3037 - 2.85 0.145 3566 497.2 262.5 47.78 0.267 1699 -7.4 0.163 - - - - - - - 14.47 14.39
17717 25.0 8.5 1195 17730 done 1.67 - - 3046 - 2.58 0.102 2145 -550.8 271.7 4.47 0.277 1663 -8.1 0.145 - - - - - - - 14.53 14.33
17983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17983 begin surface coast
18019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18019 begin surface
SM 4.47 - - - - -11.59 8.85 0.119 142 -328.1 - - 2143 - 290.19 7.75 0.213 1587 -9.8 0.021 - - - - - -