SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 116.00 of 350.00 AH used of 24V (66.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 56 VBD -0.63 - - 135 - - - 1450 - -146.0 -29.77 - 1279 - - - - - - - - - - -
61 2.2 -3.3 3 185 roll -0.63 10.85 0.333 2675 234.1 1.60 0.129 2326 547.5 -146.0 -104.30 - 3585 -22.1 - - - - - - - 14.33 14.38 14.77
274 11.0 -9.0 24 279 done -0.60 - - 2675 - 1.67 0.118 1441 -529.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.32 -
588 39.9 -9.1 55 593 roll -0.58 - - 2675 - 1.65 0.101 2325 535.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
675 47.8 -9.4 63 682 done -0.58 - - 2675 - 1.70 0.117 1437 -522.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.26 -
982 71.0 -7.3 94 987 roll -0.58 - - 2675 - 1.62 0.099 2324 547.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.39 -
1119 79.4 -5.9 107 1126 done -0.60 - - 2675 - 1.65 0.116 1452 -528.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.33 -
1427 102.2 -8.1 138 1428 done -0.60 - - 2674 - - - 1452 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1727 127.0 -9.1 168 1732 roll -0.63 - - 2675 - 1.73 0.134 556 -517.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.28 -
1898 141.7 -8.5 184 1905 done -0.63 - - 2675 - 1.58 0.077 1462 573.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.46 -
2206 164.8 -6.7 215 2211 roll -0.66 - - 2675 - 1.73 0.132 549 -527.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.31 -
2335 173.5 -6.8 227 2343 done -0.66 - - 2674 - 1.52 0.077 1424 575.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.46 -
2641 195.4 -7.7 258 2646 roll -0.69 - - 2675 - 1.65 0.132 555 -526.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.33 -
2786 208.0 -9.0 272 2791 done -0.69 - - 2675 - 1.45 0.078 1372 563.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.45 -
3100 234.9 -8.2 303 3105 roll -0.72 - - 2675 - 1.73 0.096 2321 548.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.43 -
3244 246.0 -7.3 317 3250 done -0.75 - - 2675 - 1.75 0.116 1399 -526.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.38 -
3578 269.5 -6.7 332 3584 roll -0.79 0.12 0.136 2611 -533.3 1.60 0.132 557 -526.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.68 14.31 -
3813 286.9 -8.3 339 3819 done -0.75 0.10 0.216 2647 360.0 1.42 0.080 1365 569.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
4130 314.1 -8.7 350 4135 roll -0.75 - - 2647 - 1.52 0.135 560 -529.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.38 -
4193 320.2 -9.1 352 4198 done -0.75 - - 2645 - 1.42 0.078 1364 566.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.52 -
4529 350.8 -9.2 363 4534 roll -0.75 - - 2645 - 1.52 0.133 559 -529.6 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.38 -
4621 359.7 -9.3 366 4626 done -0.75 - - 2645 - 1.38 0.078 1338 564.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.53 -
4957 387.2 -8.0 377 4958 done -0.75 - - 2645 - - - 1337 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5255 409.3 -7.1 387 5256 done -0.75 - - 2645 - - - 1338 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5554 429.6 -6.5 397 5560 roll -0.75 - - 2645 - 1.77 0.099 2319 554.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.49 -
5638 433.6 -6.4 399 5643 done -0.77 - - 2645 - 1.85 0.117 1330 -534.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.33 -
5954 455.7 -7.0 410 5955 done -0.79 - - 2645 - - - 1330 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6253 480.1 -8.7 420 6258 roll -0.79 - - 2645 - 1.83 0.100 2326 544.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.47 -
6406 493.8 -9.0 425 6411 done -0.82 - - 2645 - 1.88 0.119 1337 -526.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.41 -
6742 525.0 -9.4 436 6747 roll -0.82 - - 2645 - 1.83 0.103 2325 539.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.45 -
6957 544.4 -8.8 443 6963 done -0.84 - - 2645 - 1.98 0.119 1291 -522.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.32 -
7293 573.4 -8.4 454 7298 roll -0.84 - - 2645 - 1.42 0.140 558 -516.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.27 -
7320 573.4 -8.4 454 7327 done -0.84 - - 2645 - 1.35 0.080 1318 563.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.47 -
7627 599.6 -7.5 465 7632 roll -0.84 - - 2645 - 1.83 0.103 2319 547.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.42 -
7781 610.4 -7.1 470 7786 done -0.86 - - 2645 - 1.83 0.121 1355 -526.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.37 -
8116 633.7 -6.9 481 8118 done -0.89 0.12 0.137 2591 -450.0 - - 1356 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.68 - -
8415 658.2 -8.5 491 8421 roll -0.89 - - 2588 - 1.77 0.105 2320 544.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.41 -
8462 661.1 -8.6 492 8467 done -0.89 - - 2589 - 1.80 0.121 1374 -525.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.36 -
8782 692.5 -9.7 503 8787 roll -0.85 - - 2583 - 1.75 0.105 2324 542.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.40 -
8830 695.8 -9.7 504 8837 done -0.81 0.15 0.223 2622 260.0 1.77 0.119 1392 -526.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
9152 723.3 -7.7 515 9153 done -0.81 - - 2622 - - - 1392 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9451 742.9 -6.2 525 9456 roll -0.81 - - 2618 - 1.70 0.104 2318 544.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.38 -
9529 746.8 -6.1 527 9534 done -0.81 - - 2618 - 1.77 0.123 1393 -522.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.27 -
9849 767.5 -6.5 538 9850 done -0.81 - - 2618 - - - 1393 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
10148 787.6 -6.8 548 10149 done -0.81 - - 2618 - - - 1393 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10448 807.2 -6.5 558 10453 roll -0.81 - - 2618 - 1.75 0.109 2317 528.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.33 -
10505 809.2 -6.4 559 10511 done -0.81 - - 2619 - 1.75 0.126 1414 -516.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.28 -
10813 829.1 -6.1 570 10818 roll -0.81 - - 2618 - 1.67 0.146 556 -513.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.23 -
10847 831.4 -6.1 571 10852 done -0.81 - - 2618 - 1.58 0.091 1423 548.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.41 -
11182 854.6 -7.4 582 11187 roll -0.81 - - 2618 - 1.67 0.115 2325 540.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.31 -
11230 857.2 -7.5 583 11236 done -0.81 - - 2618 - 1.75 0.129 1425 -514.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.28 -
11551 885.8 -9.2 594 11556 roll -0.81 - - 2618 - 1.70 0.116 2320 526.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.31 -
11604 888.9 -9.1 595 11609 done -0.81 - - 2618 - 1.70 0.129 1446 -514.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.28 -
11917 921.0 -9.8 606 11922 roll -0.81 - - 2618 - 1.67 0.117 2320 523.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.28 -
11984 927.0 -9.6 608 11989 done -0.81 - - 2618 - 1.65 0.128 1468 -516.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.28 -
12314 957.7 -9.0 619 12319 roll -0.81 - - 2618 - 1.60 0.117 2320 532.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.27 -
12391 963.1 -8.5 621 12396 done -0.81 - - 2618 - 1.62 0.129 1487 -514.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.26 -
12710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12710 begin apogee
12716 990.3 -8.1 632 12862 roll -0.23 0.65 0.184 2811 296.9 - - 1646 - - 137.68 1.835 2986 -4.1 0.409 - - - - - - 14.18 - 13.24
12864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12864 begin climb
12866 998.7 - 637 13025 roll 0.63 0.80 0.106 3092 351.2 1.73 0.118 2519 504.6 146.0 146.60 1.825 2388 -4.1 0.415 - - - - - - 14.11 14.07 13.20
13033 1001.6 -0.4 642 13271 done 0.68 - - 3097 - 1.75 0.132 1640 -502.3 372.4 230.10 1.796 1467 -4.0 0.415 - - - - - - - 14.01 13.20
13585 957.4 8.2 661 13590 roll 0.71 - - 3097 - 1.67 0.116 2529 532.3 372.4 - - 1449 - - - - - - - - - 14.43 -
13618 954.6 8.2 662 13623 done 0.73 - - 3104 - 1.70 0.123 1644 -520.6 372.4 - - 1449 - - - - - - - - - 14.41 -
13954 928.2 7.7 673 13959 roll 0.73 - - 3104 - 1.67 0.122 2523 526.3 372.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.47 -
14017 923.0 7.7 675 14023 done 0.73 - - 3109 - 1.65 0.132 1670 -517.0 372.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.45 -
14353 896.2 8.3 686 14358 roll 0.73 - - 3109 - 1.60 0.114 2523 533.1 372.4 - - 1446 - - - - - - - - - 14.49 -
14405 893.0 8.5 687 14410 done 0.73 - - 3114 - 1.58 0.122 1687 -529.1 372.4 - - 1446 - - - - - - - - - 14.44 -
14721 860.7 10.2 698 14726 roll 0.73 - - 3120 - 1.80 0.144 756 -517.2 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.38 -
14774 856.9 10.4 699 14779 done 0.73 - - 3121 - 1.67 0.092 1684 555.7 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.50 -
15090 821.4 10.6 710 15095 roll 0.73 - - 3120 - 1.55 0.110 2523 541.3 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.43 -
15157 814.2 10.8 712 15162 done 0.73 - - 3127 - 1.58 0.122 1696 -523.4 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.40 -
15487 779.8 10.0 723 15492 roll 0.73 - - 3134 - 1.83 0.141 753 -515.3 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.33 -
15545 776.4 9.9 724 15552 done 0.73 - - 3134 - 1.70 0.088 1698 555.9 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.46 -
15850 743.7 9.7 735 15855 roll 0.73 - - 3134 - 1.52 0.109 2523 542.8 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.38 -
15877 743.7 9.7 735 15885 done 0.73 - - 3140 - 1.55 0.121 1705 -527.7 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.37 -
16184 711.8 9.3 746 16189 roll 0.73 - - 3147 - 1.83 0.142 756 -518.6 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.28 -
16291 703.1 9.3 749 16297 done 0.73 - - 3148 - 1.73 0.088 1693 541.6 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.39 -
16613 674.6 8.2 760 16618 roll 0.73 - - 3155 - 1.85 0.140 749 -510.3 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.28 -
16706 666.1 8.7 763 16712 done 0.71 0.15 0.259 3119 -240.0 1.70 0.086 1682 548.8 372.4 - - 1444 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
17042 640.8 7.7 774 17047 roll 0.71 - - 3119 - 1.55 0.109 2527 545.2 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.33 -
17119 635.6 7.8 776 17124 done 0.71 - - 3125 - 1.58 0.119 1698 -524.7 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.31 -
17440 607.6 9.0 787 17445 roll 0.71 - - 3131 - 1.83 0.138 756 -514.8 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.24 -
17587 594.9 10.0 791 17594 done 0.71 - - 3132 - 1.67 0.086 1667 545.5 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.34 -
17894 560.7 10.7 802 17899 roll 0.71 - - 3139 - 1.75 0.138 756 -520.6 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.23 -
18031 546.7 11.3 806 18036 done 0.71 - - 3139 - 1.60 0.084 1645 555.6 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.38 -
18351 510.7 10.4 817 18357 roll 0.71 - - 3146 - 1.75 0.136 759 -506.3 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.19 -
18549 493.1 9.4 823 18554 done 0.71 - - 3146 - 1.52 0.081 1611 560.5 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.38 -
18867 463.4 9.2 834 18872 roll 0.71 - - 3153 - 1.65 0.133 749 -522.4 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.23 -
19005 450.7 10.4 838 19011 done 0.69 0.15 0.246 3116 -246.7 1.48 0.080 1561 548.6 372.4 - - 1444 - - - - - - - - 14.05 14.28 -
19325 416.9 10.0 849 19330 roll 0.69 - - 3116 - 1.77 0.100 2520 541.8 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.33 -
19378 413.4 10.0 850 19383 done 0.69 - - 3122 - 1.83 0.125 1578 -514.8 372.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.27 -
19692 382.3 8.9 861 19697 roll 0.69 - - 3129 - 1.58 0.133 755 -520.9 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.21 -
19786 373.8 8.9 864 19791 done 0.69 - - 3129 - 1.50 0.080 1575 546.7 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.35 -
20121 343.8 8.9 875 20126 roll 0.69 - - 3135 - 1.60 0.136 753 -513.8 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.22 -
20209 338.2 8.7 877 20216 done 0.69 - - 3135 - 1.48 0.079 1571 552.7 372.4 - - 1444 - - - - - - - - - 14.33 -
20514 310.8 8.6 888 20519 roll 0.69 - - 3134 - 1.77 0.100 2519 535.6 372.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.28 -
20556 307.8 8.7 889 20561 done 0.69 - - 3141 - 1.75 0.117 1592 -529.7 372.4 - - 1446 - - - - - - - - - 14.29 -
20882 274.7 10.6 900 20887 roll 0.69 - - 3148 - 1.58 0.132 755 -529.7 372.4 - - 1446 - - - - - - - - - 14.23 -
20989 264.5 10.6 903 20995 done 0.69 0.12 0.235 3117 -258.3 1.52 0.080 1611 563.2 372.4 - - 1446 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
21297 236.2 8.4 923 21303 roll 0.69 - - 3117 - 1.70 0.104 2526 538.2 372.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.31 -
21457 222.7 9.0 938 21464 done 0.72 - - 3122 - 1.70 0.122 1648 -516.5 372.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.17 -
21766 192.3 10.5 969 21771 roll 0.74 - - 3122 - 1.65 0.106 2521 529.1 372.4 - - 1448 - - - - - - - - - 14.29 -
21895 178.1 11.3 981 21902 done 0.74 - - 3128 - 1.62 0.122 1679 -519.8 372.4 - - 1448 - - - - - - - - - 14.20 -
22202 146.3 9.7 1012 22208 roll 0.74 - - 3134 - 1.80 0.145 752 -515.0 372.4 - - 1448 - - - - - - - - - 14.21 -
22255 141.1 9.5 1017 22262 done 0.74 - - 3134 - 1.67 0.082 1674 552.1 372.4 - - 1449 - - - - - - - - - 14.33 -
22571 117.4 6.0 1048 22604 roll 0.76 - - 3140 - 1.83 0.144 755 -502.2 400.4 25.98 0.919 1351 -3.8 0.090 - - - - - - - 14.45 13.97
22833 102.4 6.2 1073 22861 done 0.77 - - 3140 - 1.60 0.079 1651 560.0 422.6 22.38 0.886 1264 -3.9 0.083 - - - - - - - 14.36 13.95
23160 76.7 8.7 1106 23165 roll 0.77 - - 3145 - 1.73 0.141 755 -517.9 422.6 - - 1254 - - - - - - - - - 14.19 -
23243 68.4 11.0 1114 23248 done 0.77 - - 3146 - 1.58 0.076 1632 555.1 422.6 - - 1254 - - - - - - - - - 14.31 -
23557 38.1 8.0 1145 23562 roll 0.77 - - 3151 - 1.70 0.140 755 -515.9 422.6 - - 1254 - - - - - - - - - 14.16 -
23705 25.1 9.7 1159 23712 done 0.77 - - 3151 - 1.52 0.074 1619 568.4 422.6 - - 1254 - - - - - - - - - 14.38 -
23949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23949 begin surface coast
23980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23980 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.53 8.68 0.073 141 -346.8 0.40 0.169 1439 -450.0 610.80 92.55 0.127 499 -8.2 0.014 - - - - - -