NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.97 of 350.00 AH used of 24V (81.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 384 - - - 2406 - -116.8 -60.00 - 2742 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -2.9 6 131 roll -0.59 12.55 0.381 3129 218.7 2.50 0.112 3806 560.0 -116.8 -11.10 - 3337 -53.6 - - - - - - - 13.95 14.21 14.50
361 51.5 -12.3 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.065 2404 -579.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
611 82.3 -12.2 58 619 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 3802 566.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
790 103.7 -11.4 76 799 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.064 2397 -585.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
1041 129.9 -9.3 101 1050 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3804 562.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
1092 134.8 -9.6 106 1100 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.064 2399 -585.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1341 158.9 -10.8 131 1350 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.077 991 -581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
1391 164.6 -11.5 136 1399 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2401 575.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
1641 190.4 -10.0 161 1650 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1891 216.1 -10.4 186 1899 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2141 241.3 -9.9 211 2148 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2394 264.7 -9.1 226 2398 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2691 294.3 -10.5 236 2694 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2992 324.4 -9.6 246 2995 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3291 351.3 -8.6 256 3294 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3592 375.9 -8.1 266 3599 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 989 -575.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.35 -
3670 382.8 -8.8 274 3679 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.078 2401 576.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.36 -
3982 409.2 -9.1 285 3984 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4281 436.4 -9.1 295 4283 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4581 464.0 -9.2 305 4584 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4881 491.0 -8.9 315 4884 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5181 516.7 -8.2 325 5184 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5481 541.6 -8.3 335 5484 done -0.59 - - 3120 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5781 567.2 -8.6 345 5785 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6081 592.5 -8.6 355 6084 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6381 617.8 -8.3 365 6384 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6681 641.6 -7.7 375 6685 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6981 664.0 -7.5 385 6984 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7281 687.5 -7.9 395 7285 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7581 710.0 -7.4 405 7585 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7881 730.5 -6.7 415 7884 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8181 749.9 -6.5 425 8184 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8481 770.3 -6.8 435 8488 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 997 -566.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.32 -
8520 773.2 -7.3 439 8528 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2398 567.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.29 -
8844 793.9 -6.5 451 8847 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9141 813.8 -6.7 461 9144 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9442 835.3 -7.6 471 9445 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9741 859.2 -8.0 481 9749 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 994 -568.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.31 -
9810 864.9 -8.1 488 9819 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2398 568.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
10133 888.4 -7.1 500 10140 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3821 562.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.28 -
10210 894.5 -7.4 508 10219 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2391 -578.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.32 -
10523 916.1 -7.1 519 10526 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10821 937.3 -7.0 529 10824 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11121 958.0 -6.7 539 11124 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11421 977.7 -6.4 549 11424 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11627 begin apogee
11636 990.8 -6.2 556 11744 done -0.25 0.40 0.182 3241 292.5 - - 2331 - - 102.45 1.919 2858 -4.5 0.447 - - - - - - 14.19 - 13.13
11747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11747 begin climb
11751 993.0 - 559 11877 roll 0.59 0.85 0.131 3510 316.5 2.78 0.100 3742 507.6 116.8 109.85 1.883 2379 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 13.59 12.91
11926 982.7 10.3 579 11937 done 0.59 - - 3510 - 2.60 0.078 2336 -540.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.77 -
12241 953.1 9.6 590 12250 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12540 925.3 8.9 600 12549 done 0.59 - - 3510 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12841 899.7 8.5 610 12850 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13140 875.5 8.1 620 13149 done 0.59 - - 3510 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13441 851.1 8.3 630 13451 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13740 825.0 8.5 640 13749 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14041 800.3 8.2 650 14050 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14340 775.5 8.4 660 14349 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14641 749.9 8.6 670 14651 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.099 3743 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
14710 742.9 9.8 677 14721 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2315 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.33 -
15030 714.7 8.6 689 15041 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.094 913 -560.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
15080 710.7 7.5 694 15091 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2334 568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
15394 686.9 7.3 705 15403 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15693 664.4 7.6 715 15703 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15994 639.2 8.7 725 16004 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 911 -558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
16063 632.6 9.1 732 16073 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.080 2333 568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
16384 604.7 8.6 744 16394 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16687 582.0 7.2 754 16697 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16988 561.2 6.8 764 16997 done 0.60 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17288 540.2 7.0 774 17297 done 0.60 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17588 520.0 6.9 784 17598 roll 0.60 - - 3516 - 2.55 0.093 913 -556.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
17636 516.2 6.9 789 17649 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.081 2333 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
17951 492.9 7.6 800 17960 done 0.60 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18251 468.8 8.0 810 18260 done 0.60 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18551 444.8 8.1 820 18561 roll 0.60 - - 3520 - 2.53 0.090 913 -560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
18706 432.6 8.1 835 18716 done 0.60 - - 3520 - 2.47 0.079 2332 574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
19035 406.7 7.5 848 19045 roll 0.60 - - 3521 - 2.50 0.094 3736 561.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
19097 402.1 8.2 854 19107 done 0.60 - - 3520 - 2.45 0.073 2326 -575.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
19427 380.0 6.6 867 19436 done 0.62 - - 3521 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19730 360.3 6.9 877 19739 done 0.62 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20029 338.3 7.3 887 20039 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.093 915 -564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
20079 334.4 7.3 892 20090 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.078 2331 573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
20393 312.6 7.0 903 20402 done 0.62 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20693 290.6 7.2 913 20703 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20993 268.7 7.4 923 21002 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21294 248.4 6.2 933 21305 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.086 917 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
21415 241.1 5.7 945 21427 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.076 2332 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
21668 225.6 6.7 970 21678 roll 0.69 - - 3522 - 2.50 0.093 3744 564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
21782 216.3 8.7 981 21794 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.071 2327 -578.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
22036 196.8 6.8 1006 22046 done 0.70 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22286 180.6 5.7 1031 22297 done 0.73 0.12 0.150 3577 458.3 - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.38 - -
22537 160.5 8.2 1056 22547 done 0.73 - - 3578 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22787 141.9 7.4 1081 22798 roll 0.73 - - 3577 - 2.55 0.093 3747 559.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
22902 132.4 9.3 1092 22912 done 0.73 - - 3588 - 2.47 0.073 2326 -575.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
23152 109.7 8.2 1117 23164 roll 0.73 - - 3587 - 2.53 0.092 3736 557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
23214 106.0 5.8 1123 23224 done 0.76 - - 3592 - 2.45 0.074 2329 -574.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
23465 94.0 5.6 1148 23475 roll 0.79 - - 3594 - 2.53 0.091 3740 557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
23705 83.7 2.8 1172 23798 done 0.87 - - 3592 - 2.47 0.074 2320 -574.9 225.5 82.80 0.802 1938 -5.2 0.103 - - - - - - - 14.33 13.80
24041 53.0 10.0 1205 24053 roll 0.87 - - 3592 - 2.55 0.090 3745 558.8 225.5 - - 1933 - - - - - - - - - 14.23 -
24272 30.6 9.0 1228 24283 done 0.87 - - 3597 - 2.50 0.073 2321 -569.6 225.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.20 -
24523 12.5 1.7 1253 24595 roll 0.96 0.12 0.148 3656 491.7 2.53 0.084 919 -554.2 358.4 61.72 0.146 1395 -8.7 0.142 - - - - - - 14.29 14.27 14.19
24659 5.7 8.7 1266 24670 done 0.96 - - 3655 - 2.47 0.073 2339 574.9 358.4 - - 1397 - - - - - - - - - 14.27 -
24676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24676 begin surface coast
24720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24720 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.09 9.48 0.076 397 41.9 0.10 0.168 2398 13680.0 375.06 7.28 0.102 1329 182.6 -0.680 - - - - - -