NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  274 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593766.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240814,103705,4733.686,-12549.469,38,1.1,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,108621,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  240814,104618,4733.648,-12549.562,14,1.3,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012651 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  24747,7.28,0.102,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.72,9.48,0.10,7.28,0.076,0.168,0.102,397,2398,1329,-9.09,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.32,14.32,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12551.55,240814,030356 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43315,1272
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  243875,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,230653952
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25495.01,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3850336 CURRENT  0.059,154.8,1
PM_FREEKB  54762944 GPS  240814,174123,4731.547,-12552.435,68,1.3,68,18.7
_24V_AH  12.9,65.968

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.61 nil000.00
Roll_motor115203301.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35619198835.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface71019.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2474751846.78
Iridium_during_xfer303166649.08 PMAR119524628.75
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.80
TT8309310404.64
LPSleep181252508.09
TT8_Active5961077.99
TT8_Sampling2701281001.20
TT8_CF877335353.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232910298.22
GPS_charging000.00
Compass1929018.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 385 2407 1307 1013 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -60.00 0.000 16386 0.000 0.000 384 2406 2742 2810 2675 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 384 2406 2810 2676 3.6 -2.9 6 131 12.55 2.50 -11.10 0.000 18692 0.381 0.112 3129 3806 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.95 14.21 14.50
361 -0.59 -116.8 3124 3806 3384 3291 51.5 -12.3 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2404 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
611 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3296 82.3 -12.2 58 619 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3802 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
790 -0.59 -116.8 3124 3802 3386 3292 103.7 -11.4 76 799 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2397 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1041 -0.59 -116.8 3124 2393 3387 3296 129.9 -9.3 101 1050 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3804 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1092 -0.59 -116.8 3124 3803 3386 3296 134.8 -9.6 106 1100 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2399 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1341 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3296 158.9 -10.8 131 1350 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 991 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1391 -0.59 -116.8 3123 988 3387 3296 164.6 -11.5 136 1399 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2401 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1641 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3296 190.4 -10.0 161 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1891 -0.59 -116.8 3121 2400 3386 3295 216.1 -10.4 186 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2141 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3294 241.3 -9.9 211 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2394 -0.59 -116.8 3124 2397 3391 3293 264.7 -9.1 226 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2691 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3292 294.3 -10.5 236 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2992 -0.59 -116.8 3124 2400 3393 3290 324.4 -9.6 246 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3291 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3289 351.3 -8.6 256 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3592 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3287 375.9 -8.1 266 3599 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 989 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3670 -0.59 -116.8 3121 992 3386 3287 382.8 -8.8 274 3679 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2401 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3982 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3287 409.2 -9.1 285 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4281 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3286 436.4 -9.1 295 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4581 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3285 464.0 -9.2 305 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4881 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3284 491.0 -8.9 315 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5181 -0.59 -116.8 3121 2396 3384 3283 516.7 -8.2 325 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5481 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3282 541.6 -8.3 335 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2396 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5781 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3282 567.2 -8.6 345 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3329 3376 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6081 -0.59 -116.8 3121 2396 3382 3281 592.5 -8.6 355 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6381 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3280 617.8 -8.3 365 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6681 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3279 641.6 -7.7 375 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6981 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3279 664.0 -7.5 385 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7281 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3278 687.5 -7.9 395 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7581 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3278 710.0 -7.4 405 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7881 -0.59 -116.8 3121 2398 3381 3277 730.5 -6.7 415 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8181 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3276 749.9 -6.5 425 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8481 -0.59 -116.8 3124 2396 3380 3276 770.3 -6.8 435 8488 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 997 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
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8844 -0.59 -116.8 3124 2398 3379 3275 793.9 -6.5 451 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3323 3379 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9141 -0.59 -116.8 3124 2398 3379 3274 813.8 -6.7 461 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11121 -0.59 -116.8 3124 2386 3378 3271 958.0 -6.7 539 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3324 3378 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11421 -0.59 -116.8 3124 2390 3377 3271 977.7 -6.4 549 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11627 begin apogee
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11747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11747 begin climb
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