DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.80 of 150.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.63 of 100.00 AH used of 10V (73.37% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19192.0 m at 19186.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 19175.0 m at 19126.0 m, depth 38301 m (1019 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 285 - - - 2777 - -146.0 -90.12 - 3388 - - - - - - - - - - -
110 5.9 -14.8 15 131 roll -0.57 8.43 0.256 2278 236.4 2.00 0.080 3931 577.0 -146.0 -2.75 - 3522 -48.7 - - - - - - - - - -
361 54.8 -12.8 59 368 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.047 2779 -612.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
702 96.8 -12.0 120 709 done -0.57 - - 2278 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1031 131.5 -9.8 153 1035 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.052 1365 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1094 137.7 -9.6 158 1098 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2779 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1418 171.3 -10.6 188 1422 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.051 1370 -626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1439 173.8 -10.6 189 1447 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2760 591.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1765 207.6 -10.6 220 1769 roll -0.57 - - 2269 - 2.03 0.073 3948 585.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1826 214.3 -11.1 225 1833 done -0.57 - - 2270 - 1.92 0.048 2764 -616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2152 249.9 -11.3 256 2156 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.050 1367 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2200 256.0 -11.5 260 2209 done -0.57 - - 2262 - 2.40 0.063 2782 589.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2526 293.2 -10.9 291 2527 done -0.57 - - 2262 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2847 326.9 -10.1 321 2851 roll -0.57 - - 2262 - 2.28 0.050 1368 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2909 333.4 -9.6 326 2914 done -0.57 0.12 0.177 2292 250.0 2.33 0.063 2775 603.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3234 357.4 -6.7 356 3238 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.073 3936 595.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3280 360.9 -7.7 360 3283 done -0.57 - - 2285 - 1.90 0.047 2759 -619.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3610 384.4 -7.0 391 3611 done -0.57 - - 2285 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3931 407.3 -7.2 421 3932 done -0.57 - - 2286 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4248 431.3 -7.5 451 4252 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.049 1358 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4280 434.0 -8.3 453 4288 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.062 2771 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4606 458.6 -7.5 484 4607 done -0.57 - - 2285 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4926 482.0 -7.2 514 4930 roll -0.57 - - 2285 - 2.25 0.049 1365 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4954 484.3 -7.5 516 4958 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.060 2764 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5279 507.2 -7.3 546 5280 done -0.57 - - 2285 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5599 529.3 -6.7 576 5600 done -0.57 - - 2285 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5918 550.4 -6.7 606 5919 done -0.57 - - 2285 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6236 571.6 -6.8 636 6237 done -0.57 - - 2285 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6555 594.1 -7.2 666 6559 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.049 1358 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6587 596.7 -7.5 668 6595 done -0.57 - - 2285 - 2.33 0.061 2759 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6912 619.4 -7.0 682 6913 done -0.57 - - 2285 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7219 640.6 -7.0 692 7220 done -0.57 - - 2285 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7524 662.0 -7.1 702 7525 done -0.57 - - 2285 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7830 683.4 -7.0 712 7832 done -0.57 - - 2285 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8137 705.0 -7.1 722 8138 done -0.57 - - 2285 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8443 727.4 -7.6 732 8444 done -0.57 - - 2285 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8749 750.1 -7.3 742 8750 done -0.57 - - 2285 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9056 772.2 -7.3 752 9057 done -0.57 - - 2285 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9361 794.4 -7.3 762 9363 done -0.57 - - 2285 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9668 816.1 -6.9 772 9669 done -0.57 - - 2285 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9974 836.8 -6.8 782 9978 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.050 1359 -630.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10001 838.9 -7.3 782 10008 done -0.57 - - 2285 - 2.33 0.062 2757 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10314 859.1 -6.6 793 10318 roll -0.57 - - 2280 - 2.00 0.071 3924 583.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10351 861.8 -7.2 794 10356 done -0.57 - - 2280 - 1.92 0.047 2747 -613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10688 884.3 -6.8 805 10691 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.073 3926 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10715 886.6 -7.4 805 10722 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.047 2766 -610.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11028 909.3 -7.3 816 11029 done -0.57 - - 2273 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11334 931.3 -7.3 826 11338 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1354 -636.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11367 933.8 -7.6 827 11371 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2765 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11703 958.3 -7.3 838 11704 done -0.57 - - 2273 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12007 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12007 begin apogee
12012 980.0 7.0 848 12142 roll -0.14 0.45 0.133 2422 331.1 - - 2593 - - 125.82 1.209 2923 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12145 983.4 - 852 12286 roll 0.57 0.70 0.076 2658 337.1 2.42 0.050 1187 -581.0 146.0 133.05 1.188 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12469 951.7 43707.8 862 12474 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.058 2596 563.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12805 908.4 43707.8 873 12809 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.055 1180 -602.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12978 887.8 43707.8 878 12983 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.058 2620 587.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13308 845.3 43707.8 889 13312 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.068 3933 591.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13346 839.7 43707.8 890 13350 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2613 -614.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13675 797.5 43707.8 901 13679 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3928 584.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13708 792.6 43707.8 902 13712 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.045 2620 -622.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14049 747.3 43707.8 913 14050 done 0.57 - - 2674 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14354 707.1 43707.8 923 14358 roll 0.57 - - 2674 - 2.22 0.070 3936 593.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14382 703.0 43707.8 924 14386 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.045 2619 -621.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14716 657.0 43707.8 935 14717 done 0.57 - - 2681 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15022 615.0 43707.8 945 15023 done 0.57 - - 2681 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15336 571.1 43707.8 967 15340 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.070 3934 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15368 566.0 43707.8 969 15377 done 0.57 0.10 0.188 2661 -200.0 2.12 0.046 2630 -615.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15694 522.9 43707.8 1000 15698 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1183 -629.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15722 519.2 43707.8 1002 15726 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2631 608.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16046 475.4 43707.8 1032 16050 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16112 465.1 43707.8 1037 16120 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2639 -612.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16438 422.5 43707.8 1068 16439 done 0.57 - - 2666 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16757 382.0 43707.8 1098 16761 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3926 593.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16784 378.1 43707.8 1100 16791 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.044 2604 -629.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17109 335.2 43707.8 1131 17113 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.068 3926 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17160 327.5 43707.8 1135 17163 done 0.57 - - 2679 - 2.03 0.044 2651 -628.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17490 279.2 43707.8 1166 17494 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.069 3928 588.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17541 271.3 43707.8 1170 17544 done 0.57 - - 2684 - 2.00 0.044 2662 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17871 228.3 43707.8 1201 17875 roll 0.57 - - 2691 - 2.33 0.054 1195 -629.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17932 220.9 43707.8 1206 17937 done 0.57 0.12 0.191 2661 -250.0 2.40 0.056 2660 610.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18259 189.2 43707.8 1236 18263 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.052 1188 -626.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18298 185.4 43707.8 1239 18302 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.056 2639 609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18624 154.2 43707.8 1269 18628 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.068 3926 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18719 142.7 43707.8 1277 18723 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2649 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19050 110.0 43707.8 1308 19054 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 588.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19077 107.1 43707.8 1310 19081 done 0.57 - - 2665 - 2.00 0.044 2659 -633.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19416 78.0 43707.8 1363 19422 done 0.57 - - 2666 - - - 2658 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19759 53.2 43707.8 1424 19766 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3925 589.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19823 48.2 43707.8 1435 19830 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.046 2665 -620.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20167 29.5 43707.8 1496 20174 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.054 1185 -621.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20209 28.2 43707.8 1503 20215 done 0.57 - - 2666 - 2.47 0.057 2690 609.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20553 12.8 43707.8 1564 20560 roll 0.57 - - 2666 - 2.42 0.053 1190 -619.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20645 8.5 43707.8 1580 20652 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.058 2689 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20769 begin surface coast
20777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20777 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2786 - 350.04 103.72 0.087 1495 -7.8 0.017 - - - - - -