DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.30 of 91.80 AH used of 24V (48.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.75 of 61.20 AH used of 10V (59.56% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.0 m at 59.7 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 88.6 m at 575.1 m, depth 664 m (625 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.23 - - 790 - - - 2088 - -122.2 -45.05 - 2803 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -6.9 9 116 roll -1.23 11.95 0.203 2703 160.1 2.75 0.093 3479 505.8 -122.2 -26.42 - 3647 -31.9 - - - - - - - - - -
148 12.2 -13.0 24 156 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2084 -536.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
466 51.0 -11.9 86 472 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 684 -524.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
707 76.5 -9.8 132 716 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.058 2077 539.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1043 107.9 -9.2 185 1051 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 677 -528.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1086 112.1 -10.0 187 1094 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2087 542.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1412 145.2 -10.1 203 1429 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1737 176.1 -9.2 219 1745 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 675 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1867 188.9 -9.5 225 1871 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.059 2089 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2189 217.7 -9.3 241 2197 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 676 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2281 227.4 -10.0 245 2287 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2078 535.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2600 258.3 -9.7 261 2608 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 678 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2676 266.6 -10.2 264 2684 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2084 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2989 296.3 -9.3 280 2997 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 676 -531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3102 307.7 -9.7 285 3107 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2084 537.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3421 335.9 -8.8 301 3429 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.070 676 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3527 345.5 -9.0 306 3535 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2091 544.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3854 374.1 -8.9 322 3862 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.069 676 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3959 384.4 -9.8 327 3967 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.055 2086 546.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4288 414.4 -9.2 343 4296 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.069 676 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4401 425.9 -9.9 348 4406 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.055 2086 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4719 453.8 -8.9 364 4727 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.069 678 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4817 463.5 -10.0 368 4824 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2075 537.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5128 492.1 -9.1 384 5137 roll -1.23 - - 2703 - 2.62 0.069 676 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5226 502.0 -10.0 388 5231 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.055 2085 537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5538 530.6 -9.3 396 5546 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 677 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5657 542.8 -10.1 398 5666 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.055 2084 537.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5988 573.1 -9.2 407 5996 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 678 -530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6134 587.4 -9.9 410 6139 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2089 542.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6280 600.4 9.1 414 6399 done -0.31 1.08 0.113 2908 189.8 - - 2089 - - 103.20 1.345 3145 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
6400 604.7 4.6 417 6519 done 1.23 1.67 0.082 3243 200.6 - - 2089 - 122.2 98.57 1.297 2647 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6842 590.3 4.9 428 6922 done 1.23 - - 3244 - - - 2089 - 192.4 57.12 1.305 2360 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
7244 562.0 7.2 438 7268 roll 1.35 0.12 0.064 3271 225.0 3.12 0.074 510 -506.1 209.9 14.40 1.329 2290 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
7347 552.2 10.3 440 7352 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.055 1926 540.5 209.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7693 522.0 8.6 449 7701 roll 1.38 - - 3271 - 2.65 0.076 3326 528.3 209.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7716 519.7 8.8 449 7722 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.055 1928 -533.6 209.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8038 492.9 8.3 459 8055 done 1.38 - - 3271 - - - 1928 - 209.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8364 465.5 8.5 475 8372 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3325 523.2 209.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8408 461.1 9.4 477 8414 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.056 1926 -534.0 209.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8732 433.5 8.5 493 8740 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3325 524.0 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8761 430.7 9.0 494 8766 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.056 1925 -534.4 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9080 403.1 8.8 510 9088 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3326 524.7 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9109 400.1 9.4 511 9114 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.056 1925 -534.7 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9428 371.9 8.9 527 9436 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.073 3326 524.7 209.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9458 368.8 9.8 528 9463 done 1.38 - - 3271 - 2.60 0.056 1915 -542.7 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9775 341.1 8.6 544 9783 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.074 3330 524.1 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9818 337.3 8.7 546 9826 done 1.38 - - 3271 - 2.60 0.057 1921 -541.9 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10145 309.8 8.4 562 10153 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3325 525.8 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10174 306.9 9.1 563 10179 done 1.38 - - 3269 - 2.62 0.056 1925 -534.4 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10493 280.0 8.6 579 10501 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3327 525.1 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10522 277.0 9.3 580 10528 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.057 1926 -534.7 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10841 247.8 9.3 596 10849 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3326 524.3 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10886 243.1 10.0 598 10892 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.057 1925 -534.7 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11209 213.4 9.1 614 11229 done 1.38 - - 3271 - - - 1925 - 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11535 185.4 8.5 630 11543 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3328 525.5 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11612 178.5 8.6 633 11620 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.058 1928 -534.4 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11927 152.8 8.4 649 11941 done 1.38 - - 3271 - - - 1927 - 209.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12249 127.0 7.5 665 12267 done 1.38 - - 3271 - - - 1927 - 220.2 7.93 1.113 2247 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
12575 101.8 7.5 681 12592 done 1.40 - - 3271 - - - 1926 - 231.0 8.70 1.108 2203 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
12904 76.5 7.0 739 12928 roll 1.41 - - 3271 - 2.83 0.077 3327 495.1 253.1 16.85 1.064 2113 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
12967 71.9 8.1 751 12976 done 1.45 0.10 0.073 3293 220.0 2.65 0.060 1915 -532.8 253.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13286 45.0 7.9 813 13292 roll 1.45 - - 3292 - 2.72 0.076 3317 515.4 254.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13353 40.8 6.6 825 13387 done 1.45 - - 3292 - 2.60 0.060 1919 -537.7 286.0 25.23 1.019 1979 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
13698 11.8 8.6 892 13701 done 1.50 - - 3293 - - - 1919 - 286.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -