OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.77 of 91.80 AH used of 24V (43.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.32 of 61.20 AH used of 10V (57.00% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 89 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 64 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 494 - - - 1888 - -146.6 -71.10 - 2772 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.6 7 135 roll -1.20 10.48 0.164 2459 187.5 2.35 0.061 520 -582.1 -146.6 -19.40 - 3532 -39.2 - - - - - - - - - -
322 35.5 -10.8 27 327 done -1.11 0.12 0.113 2483 200.0 2.22 0.028 1915 628.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
649 67.9 -10.5 57 650 done -1.11 - - 2483 - - - 1919 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
969 101.3 -9.7 78 970 done -1.11 - - 2484 - - - 1919 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1280 131.5 -9.5 93 1284 roll -1.17 - - 2484 - 2.40 0.045 506 -588.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1369 140.0 -9.7 97 1373 done -1.23 - - 2483 - 2.22 0.024 1898 627.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1693 169.0 -9.6 110 1695 done -1.30 0.17 0.064 2437 -270.6 - - 1901 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1999 203.2 -10.8 120 2003 roll -1.25 - - 2437 - 2.35 0.048 512 -591.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2038 207.7 -11.3 121 2043 done -1.20 0.15 0.110 2467 200.0 2.22 0.025 1900 625.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2362 235.7 -8.5 132 2366 roll -1.24 - - 2467 - 2.35 0.044 514 -589.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2400 239.4 -9.1 133 2404 done -1.24 - - 2467 - 2.22 0.031 1901 624.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2730 266.5 -8.3 144 2734 roll -1.28 - - 2467 - 2.35 0.046 513 -590.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2779 271.2 -9.8 145 2784 done -1.32 0.12 0.073 2433 -283.3 2.22 0.025 1901 625.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3091 301.6 -9.8 155 3092 done -1.32 - - 2433 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3395 330.6 -9.6 160 3399 roll -1.32 - - 2433 - 2.35 0.051 514 -591.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3439 335.4 -10.4 160 3443 done -1.27 - - 2433 - 2.22 0.028 1900 624.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3753 367.2 -10.1 166 3757 roll -1.27 - - 2433 - 2.35 0.049 513 -590.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3826 375.1 -10.7 167 3830 done -1.23 0.12 0.117 2457 200.0 2.22 0.028 1901 625.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4185 406.6 -8.8 173 4189 roll -1.23 - - 2457 - 2.35 0.044 514 -590.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4206 408.7 -9.3 173 4210 done -1.23 - - 2456 - 2.22 0.031 1901 624.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4549 437.5 -8.3 179 4553 roll -1.23 - - 2457 - 2.35 0.051 506 -593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4576 440.1 -9.4 179 4580 done -1.23 - - 2457 - 2.25 0.032 1903 620.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4919 466.6 -7.7 185 4923 roll -1.27 - - 2457 - 2.35 0.050 513 -591.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4974 471.4 -8.6 185 4981 done -1.27 - - 2457 - 2.22 0.028 1903 626.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5285 497.4 -8.6 191 5289 roll -1.32 - - 2457 - 2.35 0.051 514 -591.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5334 502.5 -10.2 191 5338 done -1.32 - - 2457 - 2.22 0.030 1901 624.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5649 530.6 -8.9 197 5651 done -1.37 0.12 0.076 2424 -275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5952 560.5 -9.9 202 5956 roll -1.37 - - 2424 - 2.35 0.044 514 -591.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6063 571.9 -10.5 203 6068 done -1.31 - - 2424 - 2.22 0.025 1898 623.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6378 600.9 -9.2 209 6382 roll -1.31 - - 2424 - 2.35 0.052 509 -591.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6467 609.7 -10.3 210 6472 done -1.25 0.15 0.115 2454 200.0 2.25 0.025 1906 620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6810 636.8 -7.8 216 6814 roll -1.30 - - 2453 - 2.35 0.048 514 -592.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6854 640.5 -7.7 216 6859 done -1.30 - - 2453 - 2.22 0.028 1903 625.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7170 661.9 -6.7 222 7171 done -1.36 - - 2454 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7473 681.8 -6.6 227 7478 roll -1.41 0.15 0.071 2415 -260.0 2.35 0.051 514 -591.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7506 684.7 -8.9 227 7511 done -1.34 0.10 0.127 2432 170.0 2.22 0.031 1901 624.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7831 709.9 -7.8 233 7835 roll -1.34 - - 2433 - 2.35 0.051 515 -589.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7915 717.2 -8.9 234 7918 done -1.34 - - 2433 - 2.22 0.030 1901 624.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8263 745.3 -8.0 240 8267 roll -1.34 - - 2433 - 2.35 0.048 515 -589.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8346 752.7 -9.1 241 8350 done -1.34 - - 2432 - 2.22 0.029 1900 623.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8695 781.1 -8.2 247 8699 roll -1.34 - - 2433 - 2.35 0.048 515 -589.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8750 786.2 -9.6 247 8756 done -1.34 - - 2433 - 2.22 0.025 1900 623.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9059 811.3 -8.1 253 9060 done -1.34 - - 2433 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9362 836.8 -8.4 258 9364 done -1.34 - - 2433 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9665 863.8 -9.0 263 9667 done -1.34 - - 2433 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9968 891.3 -9.1 268 9972 roll -1.34 - - 2433 - 2.38 0.052 519 -580.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10046 898.8 -9.7 269 10050 done -1.34 - - 2433 - 2.25 0.030 1901 614.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10400 929.4 -8.7 275 10404 roll -1.34 - - 2433 - 2.40 0.058 519 -575.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10449 934.0 -9.2 275 10453 done -1.34 - - 2433 - 2.25 0.031 1892 610.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10758 959.3 -8.1 280 10759 done -1.34 - - 2433 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11062 983.2 -7.9 285 11066 roll -1.34 - - 2433 - 2.47 0.081 515 -557.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11088 985.7 -9.5 285 11093 done -1.34 - - 2433 - 2.33 0.046 1890 590.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11175 begin apogee
11181 992.8 8.0 287 11311 done -0.33 1.02 0.101 2650 212.7 - - 2103 - - 126.88 1.381 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11312 begin climb
11314 996.2 - 289 11446 roll 1.20 1.50 0.070 2989 226.0 2.58 0.070 3506 543.8 146.6 124.18 1.353 2333 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11493 986.4 10.2 291 11500 done 1.01 0.20 0.117 2951 -190.0 2.42 0.054 2124 -571.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11802 960.7 8.3 297 11807 roll 0.95 - - 2951 - 2.53 0.067 688 -567.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11852 956.0 9.7 297 11858 done 0.83 0.22 0.113 2906 -204.5 2.38 0.041 2105 595.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12162 935.8 6.4 302 12206 roll 0.92 - - 2907 - 2.50 0.050 3502 558.8 190.3 38.42 1.297 2155 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12230 931.1 6.8 303 12266 done 1.03 0.20 0.064 2955 240.0 2.38 0.039 2091 -592.9 222.9 30.40 1.268 2022 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12587 899.9 8.9 309 12591 roll 1.03 - - 2956 - 2.42 0.057 687 -580.2 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12625 896.3 9.6 309 12629 done 0.98 - - 2956 - 2.35 0.030 2117 608.5 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12945 868.9 8.5 315 12949 roll 0.98 - - 2956 - 2.45 0.051 694 -580.8 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12978 865.9 9.5 315 12983 done 0.92 0.15 0.117 2927 -193.3 2.30 0.032 2101 611.7 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13304 841.7 7.4 321 13319 done 0.99 - - 2927 - - - 2104 - 238.6 13.88 1.180 1958 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
13607 818.0 7.8 326 13615 done 1.05 0.12 0.076 2959 266.7 - - 2104 - 243.1 5.53 0.953 1939 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
13910 787.8 10.1 331 13914 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.050 692 -588.3 243.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13930 785.4 10.9 331 13935 done 1.05 - - 2959 - 2.33 0.027 2112 609.4 243.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14273 750.9 10.0 337 14275 done 1.05 - - 2959 - - - 2114 - 243.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14577 721.0 9.9 342 14581 roll 1.05 - - 2959 - 2.42 0.044 687 -589.7 243.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14617 716.9 10.1 342 14621 done 1.05 - - 2959 - 2.30 0.031 2101 614.8 243.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14937 684.7 10.0 348 14938 done 1.05 - - 2959 - - - 2103 - 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15240 654.6 9.9 353 15244 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.044 687 -590.0 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15260 652.5 9.8 353 15265 done 1.05 - - 2959 - 2.33 0.031 2113 612.0 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15604 618.0 10.0 359 15605 done 1.05 - - 2959 - - - 2115 - 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15907 587.4 10.2 364 15911 roll 1.05 - - 2959 - 2.42 0.046 684 -591.3 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15951 582.6 10.7 364 15955 done 1.05 - - 2959 - 2.30 0.026 2100 615.7 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16265 551.6 9.7 370 16266 done 1.05 - - 2959 - - - 2102 - 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16569 524.4 9.0 375 16573 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.051 685 -590.4 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16624 519.0 8.8 375 16630 done 1.05 - - 2959 - 2.30 0.031 2101 615.7 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16933 492.8 8.5 381 16934 done 1.05 - - 2959 - - - 2104 - 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17236 465.6 9.0 386 17237 done 1.05 - - 2959 - - - 2104 - 243.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17540 438.3 8.9 391 17544 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.044 683 -592.1 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17561 436.3 9.6 391 17565 done 1.05 - - 2959 - 2.30 0.025 2104 617.8 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17904 407.0 8.5 397 17908 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.048 685 -591.2 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17930 404.5 8.8 397 17934 done 1.05 - - 2959 - 2.30 0.027 2103 616.5 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18268 376.0 8.4 403 18269 done 1.05 - - 2959 - - - 2106 - 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18571 350.5 8.4 408 18575 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.044 685 -592.1 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18603 347.4 8.8 408 18607 done 1.05 - - 2959 - 2.30 0.029 2105 617.4 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18935 319.7 8.3 414 18936 done 1.05 - - 2959 - - - 2108 - 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19239 292.5 9.1 420 19240 done 1.05 - - 2959 - - - 2108 - 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19544 265.8 8.5 430 19549 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.042 687 -592.1 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19601 261.0 8.7 431 19607 done 1.05 - - 2959 - 2.30 0.029 2108 617.8 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19913 237.0 7.7 442 19924 done 1.06 - - 2959 - - - 2111 - 252.5 9.05 0.791 1901 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
20220 211.8 8.4 452 20224 roll 1.10 - - 2959 - 2.40 0.045 691 -591.7 252.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20247 209.2 10.3 453 20252 done 1.10 - - 2959 - 2.30 0.032 2104 614.3 252.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20583 183.3 7.0 464 20612 done 1.18 0.12 0.076 2992 275.0 - - 2108 - 278.9 24.10 0.809 1794 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
20918 153.6 9.1 475 20923 roll 1.18 - - 2992 - 2.40 0.044 691 -590.4 278.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20962 149.1 10.7 476 20966 done 1.18 - - 2992 - 2.30 0.031 2102 613.5 278.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21289 118.4 9.2 492 21293 roll 1.18 - - 2992 - 2.33 0.037 3496 598.3 278.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21328 114.7 10.0 494 21332 done 1.18 - - 2992 - 2.30 0.025 2082 -614.8 278.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21655 88.2 6.6 510 21693 done 1.23 - - 2992 - - - 2082 - 317.0 32.90 0.747 1637 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
22012 59.9 8.5 538 22016 roll 1.29 - - 2992 - 2.33 0.048 704 -591.4 317.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22053 55.9 9.9 541 22058 done 1.35 0.12 0.076 3024 266.7 2.28 0.027 2106 614.9 317.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22379 26.7 6.7 571 22414 roll 1.44 - - 3024 - 2.40 0.038 3493 577.9 353.2 30.52 0.701 1490 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
22445 21.3 8.6 577 22450 done 1.52 0.15 0.067 3062 253.3 2.28 0.026 2102 -610.1 353.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22641 begin surface coast
22654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22654 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1881 - 400.08 40.20 0.591 1300 -4.7 0.001 - - - - - -