WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.21 of 95.40 AH used of 24V (56.80% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 26.83 of 61.20 AH used of 10V (56.15% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1837 - -117.3 -37.65 - 2119 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.1 4 109 roll -1.00 12.23 0.190 2174 174.7 2.53 0.081 452 -547.4 -117.3 -25.38 - 3022 -35.6 - - - - - - - - - -
371 42.4 -12.9 33 375 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.057 1851 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
711 81.3 -10.0 93 720 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.070 440 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
806 91.0 -9.9 101 814 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1141 119.7 -8.2 133 1149 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -572.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1246 129.0 -8.4 142 1255 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1867 592.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1591 157.6 -8.5 171 1606 done -1.00 - - 2173 - - - 1867 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1918 184.9 -8.0 187 1927 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 448 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2086 198.7 -7.9 194 2094 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2405 222.8 -7.5 210 2414 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2472 228.1 -8.4 213 2480 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.059 1847 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2802 254.5 -8.3 229 2811 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 444 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2908 263.9 -8.7 233 2917 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1850 585.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3244 291.1 -8.2 250 3253 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3299 295.8 -8.6 252 3308 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 585.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3614 319.8 -7.6 260 3622 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3692 325.8 -7.5 261 3700 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4051 351.7 -7.2 267 4059 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 444 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4168 361.4 -8.7 268 4176 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1859 584.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4487 384.6 -7.2 274 4496 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4571 390.8 -7.8 275 4579 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4923 413.9 -6.5 281 4932 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5018 420.2 -6.6 282 5026 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1854 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5360 441.6 -6.2 288 5368 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5448 447.8 -6.5 289 5457 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1857 581.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5795 469.9 -6.4 295 5804 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 444 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5874 475.5 -7.1 296 5882 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1850 581.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6232 499.0 -6.5 302 6240 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6292 503.3 -7.5 302 6301 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.064 1876 577.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6668 529.5 -7.1 309 6676 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.075 448 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6762 536.6 -7.8 310 6771 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.063 1860 576.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7104 559.5 -6.7 316 7112 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7182 565.0 -7.2 317 7190 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1858 582.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7540 587.1 -6.1 323 7548 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7625 592.6 -6.8 324 7633 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1863 584.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7978 614.8 -6.2 330 7986 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 450 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8062 620.8 -7.8 331 8070 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1850 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8415 644.7 -6.8 337 8473 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8779 669.4 -6.8 343 8787 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 450 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8918 679.4 -7.4 345 8926 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1858 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9282 702.8 -6.4 351 9291 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 445 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9378 709.2 -7.1 352 9386 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9719 729.8 -6.0 358 9727 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 443 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9803 735.4 -6.3 359 9812 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10157 759.4 -6.9 365 10165 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10234 765.4 -7.9 366 10243 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1856 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10592 793.3 -7.9 372 10601 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 447 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10665 799.4 -8.6 373 10674 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11030 828.0 -7.7 379 11038 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11114 834.9 -9.1 380 11122 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11468 858.7 -6.6 386 11476 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 443 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11539 863.3 -6.4 387 11548 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1849 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11903 883.5 -5.4 393 11912 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11971 887.3 -5.8 394 11979 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12340 906.9 -5.3 400 12348 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 449 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12389 909.8 -5.9 400 12398 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12710 925.4 -4.9 406 12766 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13071 942.5 -4.7 412 13080 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13156 947.3 -5.5 413 13164 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13509 967.8 -6.0 419 13518 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13570 971.8 -6.8 419 13579 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13889 991.1 6.1 425 14004 done -0.32 0.77 0.122 2327 200.0 - - 1852 - - 104.78 1.435 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14008 993.9 4.3 427 14119 roll 1.00 1.40 0.100 2614 205.0 2.75 0.102 3251 508.7 117.3 99.80 1.401 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14145 988.4 7.3 429 14153 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.062 1846 -573.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14503 962.9 7.1 435 14561 done 1.00 - - 2614 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14867 936.4 7.3 441 14924 done 1.00 - - 2614 - - - 1846 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15229 910.8 7.0 447 15238 roll 1.00 - - 2614 - 2.58 0.087 3254 545.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15314 904.6 7.7 448 15322 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.061 1844 -582.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15666 880.2 6.9 454 15724 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16030 854.3 7.0 460 16039 roll 1.00 - - 2614 - 2.58 0.087 3252 545.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16085 850.2 7.5 460 16094 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.061 1844 -581.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16400 828.0 7.1 466 16457 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16762 803.0 6.9 472 16820 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17126 777.2 7.0 478 17183 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17488 752.8 6.7 484 17546 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17851 728.5 6.6 490 17909 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18214 704.6 6.5 496 18273 done 1.00 - - 2614 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18578 682.5 6.0 502 18592 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.088 3257 539.3 124.7 4.75 1.320 2032 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
18622 679.7 6.5 502 18630 done 1.02 - - 2614 - 2.45 0.062 1844 -576.7 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18946 660.4 5.9 508 19005 done 1.02 - - 2614 - - - 1844 - 134.0 7.57 1.282 1993 -5.2 0.279 - - - - - - - - -
19311 637.0 6.5 514 19367 done 1.03 - - 2614 - - - 1844 - 134.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19673 612.3 6.9 520 19731 done 1.03 - - 2615 - - - 1844 - 134.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20036 586.0 7.3 526 20094 done 1.03 - - 2614 - - - 1844 - 134.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20400 558.9 7.4 532 20408 roll 1.03 - - 2614 - 2.58 0.087 3252 545.7 134.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20460 554.1 8.3 532 20469 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.062 1851 -583.8 134.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20836 527.3 7.1 539 20894 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 134.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21199 503.4 6.5 545 21257 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 134.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21563 481.1 6.0 551 21621 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 139.7 4.60 1.155 1970 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
21926 458.8 6.1 557 21935 roll 1.04 - - 2614 - 2.65 0.084 445 -530.6 142.6 2.00 1.193 1958 -6.0 0.243 - - - - - - - - -
21976 455.6 7.3 557 21984 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.057 1861 590.0 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22295 436.1 6.1 563 22353 done 1.04 - - 2614 - - - 1861 - 145.8 2.58 1.151 1945 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
22660 410.5 7.1 569 22716 done 1.05 - - 2614 - - - 1861 - 145.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23021 385.5 6.8 575 23029 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 448 -565.2 145.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23070 381.9 6.6 575 23079 done 1.05 - - 2614 - 2.38 0.057 1859 592.9 145.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23390 359.7 6.9 581 23447 done 1.05 - - 2614 - - - 1860 - 145.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23753 336.6 6.2 587 23811 done 1.05 - - 2614 - - - 1859 - 148.2 1.73 1.149 1935 -5.8 0.178 - - - - - - - - -
24117 314.5 6.1 593 24174 done 1.05 - - 2614 - - - 1860 - 152.5 3.45 1.064 1918 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
24481 291.2 6.6 603 24501 done 1.06 - - 2614 - - - 1860 - 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24811 269.1 6.8 619 24829 done 1.06 - - 2614 - - - 1860 - 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25141 247.7 6.2 635 25158 done 1.06 - - 2614 - - - 1860 - 153.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25470 228.7 5.5 651 25508 done 1.06 - - 2614 - - - 1862 - 172.8 16.77 0.919 1834 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
25819 209.4 5.3 668 25858 done 1.09 0.10 0.073 2646 320.0 - - 1862 - 199.0 20.08 0.888 1728 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
26169 182.5 7.8 685 26186 done 1.13 - - 2646 - - - 1862 - 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26498 158.6 7.2 701 26506 roll 1.13 - - 2646 - 2.53 0.073 438 -562.8 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26564 153.5 6.9 704 26572 done 1.13 - - 2646 - 2.40 0.058 1851 588.8 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26895 129.3 7.6 732 26904 roll 1.13 - - 2646 - 2.50 0.074 438 -565.2 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26933 126.0 7.1 735 26938 done 1.13 - - 2646 - 2.45 0.058 1849 575.9 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27261 103.6 6.7 766 27265 done 1.13 - - 2646 - - - 1850 - 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27586 86.6 5.0 797 27620 roll 1.13 - - 2646 - 2.60 0.091 3245 536.5 232.9 25.60 0.778 1589 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
27690 80.6 6.4 806 27698 done 1.19 - - 2646 - 2.40 0.060 1845 -583.3 232.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28039 58.5 6.3 867 28043 roll 1.19 - - 2646 - 2.53 0.078 451 -551.0 232.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28091 55.0 6.9 876 28095 done 1.19 - - 2646 - 2.42 0.058 1851 578.5 232.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28436 36.5 4.9 932 28465 done 1.19 - - 2646 - - - 1852 - 269.6 27.52 0.730 1441 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
28786 17.7 5.5 965 28806 roll 1.25 0.12 0.074 2678 266.7 2.60 0.073 445 -541.2 288.7 14.32 0.732 1363 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
28952 5.5 7.3 980 28962 done 1.28 - - 2679 - 2.40 0.058 1856 587.9 288.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -