WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  274 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109371.47 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151408,4702.465,-12704.850,35,1.3,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.039
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -29188.3,94.2,215.2,-84451.2,-3752.9
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -53647.7,-175.8,-77.2,-42249.6,1162.4
GPS2  152045,4702.416,-12704.849,11,1.2,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.0,160280,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011456 _24V_AH  23.3,41.214
SM_CCo  29048,45.85,0.684,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,26.834
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50448,987
HUMID  1787 CFSIZE  254472192,225689600
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260507,232826,4702.229,-12702.449,38,1.6,38,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.56 SBE_CT85624478.72
Roll_motor201102480.01 SBE_O286819384.68
VBD_pump_during_apogee335143511219.73 WL_BB2F5261051287.94
VBD_pump_during_surface45684730.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect32160122.10
Iridium_during_xfer1972231025.49
Transponder_ping942088.07
GPS525026.48
TT896519193.05
LPSleep237042524.32
TT8_Active218519437.09
TT8_Sampling197139792.38
TT8_CF876545354.18
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits354112429.20
GPS_charging000.00
Compass147126386.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.65 0.000 2 0.000 0.000 38 1837 2119
64 -1.00 -117.3 3.5 -5.1 4 109 12.23 2.53 -25.38 0.000 4 0.190 0.081 2174 452 3022
371 -1.00 -117.3 42.4 -12.9 33 375 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1851 3024
711 -1.00 -117.3 81.3 -10.0 93 720 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 440 3025
806 -1.00 -117.3 91.0 -9.9 101 814 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3027
1141 -1.00 -117.3 119.7 -8.2 133 1149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3027
1246 -1.00 -117.3 129.0 -8.4 142 1255 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1867 3027
1591 -1.00 -117.3 157.6 -8.5 171 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1867 3027
1918 -1.00 -117.3 184.9 -8.0 187 1927 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3027
2086 -1.00 -117.3 198.7 -7.9 194 2094 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3028
2405 -1.00 -117.3 222.8 -7.5 210 2414 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3027
2472 -1.00 -117.3 228.1 -8.4 213 2480 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1847 3027
2802 -1.00 -117.3 254.5 -8.3 229 2811 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3027
2908 -1.00 -117.3 263.9 -8.7 233 2917 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3027
3244 -1.00 -117.3 291.1 -8.2 250 3253 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3027
3299 -1.00 -117.3 295.8 -8.6 252 3308 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3027
3614 -1.00 -117.3 319.8 -7.6 260 3622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3027
3692 -1.00 -117.3 325.8 -7.5 261 3700 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3027
4051 -1.00 -117.3 351.7 -7.2 267 4059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3027
4168 -1.00 -117.3 361.4 -8.7 268 4176 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1859 3027
4487 -1.00 -117.3 384.6 -7.2 274 4496 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3026
4571 -1.00 -117.3 390.8 -7.8 275 4579 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3026
4923 -1.00 -117.3 413.9 -6.5 281 4932 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3026
5018 -1.00 -117.3 420.2 -6.6 282 5026 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3026
5360 -1.00 -117.3 441.6 -6.2 288 5368 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3026
5448 -1.00 -117.3 447.8 -6.5 289 5457 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1857 3026
5795 -1.00 -117.3 469.9 -6.4 295 5804 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3025
5874 -1.00 -117.3 475.5 -7.1 296 5882 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1850 3025
6232 -1.00 -117.3 499.0 -6.5 302 6240 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3024
6292 -1.00 -117.3 503.3 -7.5 302 6301 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1876 3024
6668 -1.00 -117.3 529.5 -7.1 309 6676 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3024
6762 -1.00 -117.3 536.6 -7.8 310 6771 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1860 3023
7104 -1.00 -117.3 559.5 -6.7 316 7112 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3023
7182 -1.00 -117.3 565.0 -7.2 317 7190 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1858 3023
7540 -1.00 -117.3 587.1 -6.1 323 7548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3023
7625 -1.00 -117.3 592.6 -6.8 324 7633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1863 3023
7978 -1.00 -117.3 614.8 -6.2 330 7986 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3022
8062 -1.00 -117.3 620.8 -7.8 331 8070 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3022
8415 -1.00 -117.3 644.7 -6.8 337 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3023
8779 -1.00 -117.3 669.4 -6.8 343 8787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3022
8918 -1.00 -117.3 679.4 -7.4 345 8926 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3022
9282 -1.00 -117.3 702.8 -6.4 351 9291 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3022
9378 -1.00 -117.3 709.2 -7.1 352 9386 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3022
9719 -1.00 -117.3 729.8 -6.0 358 9727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3021
9803 -1.00 -117.3 735.4 -6.3 359 9812 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3021
10157 -1.00 -117.3 759.4 -6.9 365 10165 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3020
10234 -1.00 -117.3 765.4 -7.9 366 10243 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3021
10592 -1.00 -117.3 793.3 -7.9 372 10601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3020
10665 -1.00 -117.3 799.4 -8.6 373 10674 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3020
11030 -1.00 -117.3 828.0 -7.7 379 11038 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3020
11114 -1.00 -117.3 834.9 -9.1 380 11122 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3019
11468 -1.00 -117.3 858.7 -6.6 386 11476 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3019
11539 -1.00 -117.3 863.3 -6.4 387 11548 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3019
11903 -1.00 -117.3 883.5 -5.4 393 11912 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3018
11971 -1.00 -117.3 887.3 -5.8 394 11979 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3018
12340 -1.00 -117.3 906.9 -5.3 400 12348 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3018
12389 -1.00 -117.3 909.8 -5.9 400 12398 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3018
12710 -1.00 -117.3 925.4 -4.9 406 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3017
13071 -1.00 -117.3 942.5 -4.7 412 13080 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3017
13156 -1.00 -117.3 947.3 -5.5 413 13164 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3017
13509 -1.00 -117.3 967.8 -6.0 419 13518 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3017
13570 -1.00 -117.3 971.8 -6.8 419 13579 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3017
13889 -0.32 0.0 991.1 6.1 425 14004 0.77 0.00 104.78 1.435 6 0.122 0.000 2327 1852 2540
14008 1.00 117.3 993.9 4.3 427 14119 1.40 2.75 99.80 1.401 4 0.100 0.102 2614 3251 2060
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