SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.23 of 350.00 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 148 - - - 1099 - -126.5 -35.60 - 2438 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -3.1 2 107 done -1.05 11.90 0.356 2802 223.0 - - 1096 - -126.5 -28.12 - 3367 -33.0 - - - - - - - 14.42 - 14.88
403 48.2 -14.5 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 91.6 -14.7 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 134.9 -13.7 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 170.9 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 201.3 -10.1 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 235.3 -12.1 125 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2206 274.6 -13.6 139 2207 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 316.2 -14.0 149 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 354.7 -12.1 159 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 389.2 -11.3 169 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 423.5 -11.4 179 3405 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 462.1 -13.7 189 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 503.3 -13.7 199 4005 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 542.2 -12.5 209 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 576.9 -11.5 219 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 610.4 -11.1 229 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 644.2 -11.6 239 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 681.3 -12.7 249 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 720.5 -13.1 259 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 758.9 -12.4 269 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6405 794.4 -11.5 279 6406 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6705 826.9 -10.5 289 6706 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 861.0 -11.6 299 7005 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 897.6 -12.5 309 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 938.1 -14.1 319 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 980.1 -13.9 329 7904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7991 begin apogee
7997 992.8 -14.1 332 8117 done -0.28 0.85 0.187 3053 295.3 - - 1096 - - 112.25 2.036 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.60 - 13.35
8119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8122 1000.1 - 335 8247 done 1.05 1.33 0.104 3486 325.6 - - 1096 - 126.5 120.70 2.010 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.30 - 13.26
8533 981.6 7.6 350 8539 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.9 3.75 1.244 2312 -5.6 0.815 - - - - - - - - 13.58
8833 956.7 8.6 360 8834 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9133 929.2 9.3 370 9135 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9434 901.3 9.3 380 9435 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9733 874.6 8.8 390 9734 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10034 848.6 8.5 400 10036 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10334 822.7 8.4 410 10335 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10633 798.8 7.7 420 10639 done 1.07 - - 3486 - - - 1096 - 135.4 3.25 1.048 2298 -3.1 0.433 - - - - - - - - 13.74
10934 778.2 6.7 430 10966 done 1.12 - - 3486 - - - 1096 - 163.7 29.88 1.759 2181 -3.9 0.320 - - - - - - - - 13.88
11264 753.9 7.5 441 11274 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 172.1 8.65 1.597 2148 -3.8 0.332 - - - - - - - - 13.86
11563 727.5 9.1 451 11564 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 172.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11863 696.0 11.4 461 11865 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 172.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12163 658.6 12.8 471 12164 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 172.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12463 620.6 12.5 481 12464 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 172.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12764 588.9 9.6 491 12765 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 172.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13063 566.0 6.8 501 13093 done 1.17 0.12 0.135 3538 425.0 - - 1096 - 196.4 24.02 1.504 2047 -4.0 0.277 - - - - - - 14.83 - 14.01
13393 538.6 8.6 512 13394 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13693 508.1 10.5 522 13694 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13994 471.9 12.9 532 13995 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14293 429.2 14.5 542 14294 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14594 386.6 13.8 552 14596 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14893 348.6 12.0 562 14894 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15193 317.4 9.8 572 15194 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15493 285.8 10.9 582 15495 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15794 250.9 11.9 592 15795 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16093 212.9 12.5 611 16094 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16393 178.4 10.9 631 16394 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16693 146.9 10.6 651 16695 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16993 115.8 10.6 671 16994 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17293 82.1 11.4 691 17295 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17593 49.4 10.9 711 17594 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17893 18.4 9.2 731 17895 done 1.17 - - 3538 - - - 1096 - 196.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18070 begin surface coast
18089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18089 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.28 9.73 0.063 136 14.0 - - 1098 - 300.00 50.25 0.085 1626 32.4 -0.121 - - - - - -