OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.93 of 147.00 AH used of 24V (62.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.61 of 122.20 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 70 s, HDOP was 7.7 m
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 941
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.99 - - 132 - - - 2412 - -40.0 -11.45 - 1933 - - - - - - - - - - -
38 3.3 - 1 104 roll -1.07 13.40 0.288 2958 210.9 2.50 0.089 3816 561.6 -99.8 -46.62 - 3284 -29.0 - - - - - - - - - -
116 9.7 -15.4 8 122 done -0.68 0.55 0.213 3095 249.1 2.33 0.054 2392 -611.2 -99.8 - - 3284 - - - - - - - - - - -
442 50.5 -10.8 38 446 roll -0.84 0.15 0.081 3017 -520.0 2.47 0.077 3811 574.5 -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
699 90.8 -16.0 57 705 done -0.77 0.20 0.179 3067 250.0 2.30 0.054 2400 -613.5 -99.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
1015 124.1 -10.6 73 1019 roll -0.89 0.12 0.088 3015 -433.3 2.45 0.078 3809 575.1 -99.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1047 128.1 -12.3 74 1054 done -0.89 - - 3015 - 2.33 0.054 2401 -604.3 -99.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1362 166.9 -11.9 88 1366 roll -0.89 - - 3015 - 2.45 0.079 3809 574.7 -99.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1439 176.1 -11.4 90 1443 done -0.89 - - 3015 - 2.30 0.054 2399 -613.0 -99.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1763 212.9 -11.3 101 1764 done -0.89 - - 3015 - - - 2399 - -99.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
2070 246.6 -11.2 111 2071 done -0.93 - - 3015 - - - 2399 - -99.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
2376 281.3 -11.6 121 2377 done -0.97 - - 3015 - - - 2399 - -99.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
2681 316.2 -11.4 129 2685 roll -1.03 - - 3015 - 2.45 0.082 3810 575.9 -99.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
2714 320.3 -12.0 129 2718 done -1.07 0.12 0.082 2964 -425.0 2.30 0.058 2394 -615.7 -99.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
3040 366.4 -14.4 135 3045 roll -0.97 0.15 0.189 3011 313.3 2.35 0.071 985 -599.6 -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3102 374.1 -12.1 136 3106 done -1.04 - - 3003 - 2.33 0.064 2403 608.6 -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3468 414.7 -11.1 142 3472 roll -1.04 - - 3003 - 2.38 0.071 983 -596.6 -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3523 420.9 -11.0 142 3530 done -1.09 0.08 0.078 2963 -500.0 2.35 0.066 2401 603.4 -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3833 460.3 -13.0 148 3835 done -1.00 0.12 0.195 2991 233.3 - - 2401 - -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4136 494.6 -11.3 153 4137 done -1.00 - - 2991 - - - 2401 - -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4439 527.1 -10.7 158 4440 done -1.00 - - 2991 - - - 2401 - -99.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4742 559.3 -10.6 163 4746 roll -1.00 - - 2998 - 2.38 0.071 985 -595.0 -99.8 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4804 565.9 -10.6 164 4808 done -1.05 - - 2999 - 2.35 0.067 2405 604.3 -99.8 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5170 604.8 -10.7 170 5174 roll -1.10 0.12 0.087 2948 -425.0 2.38 0.083 3809 589.9 -99.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5236 613.6 -13.2 171 5240 done -0.97 0.22 0.199 3002 245.5 2.30 0.059 2395 -614.8 -99.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5601 652.5 -10.7 177 5605 roll -1.03 - - 3003 - 2.38 0.073 985 -592.4 -99.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5635 656.2 -10.6 177 5639 done -1.09 0.12 0.089 2955 -400.0 2.33 0.066 2401 607.7 -99.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5960 697.3 -12.8 183 5962 done -1.01 0.12 0.194 2983 233.3 - - 2401 - -99.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
6263 732.0 -11.4 188 6267 roll -1.01 - - 2976 - 2.38 0.082 3811 592.4 -99.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
6312 738.0 -12.1 188 6316 done -1.01 - - 2976 - 2.30 0.059 2399 -613.9 -99.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
6622 772.7 -11.2 193 6623 done -1.01 - - 2976 - - - 2399 - -99.8 - - 3282 - - - - - - - - - - -
6925 805.5 -10.8 198 6929 roll -1.01 - - 2976 - 2.40 0.073 986 -588.8 -99.8 - - 3282 - - - - - - - - - - -
6952 808.5 -11.3 198 6956 done -1.01 - - 2976 - 2.35 0.067 2407 604.7 -99.8 - - 3282 - - - - - - - - - - -
7284 843.0 -10.5 204 7288 roll -1.01 - - 2976 - 2.40 0.084 3818 587.9 -99.8 - - 3282 - - - - - - - - - - -
7323 847.3 -11.0 204 7327 done -1.01 - - 2976 - 2.33 0.059 2401 -608.2 -99.8 - - 3282 - - - - - - - - - - -
7643 879.9 -10.2 210 7647 roll -1.01 - - 2976 - 2.40 0.074 988 -588.8 -99.8 - - 3281 - - - - - - - - - - -
7676 883.5 -10.8 210 7680 done -1.01 - - 2976 - 2.35 0.067 2397 599.6 -99.8 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8009 917.9 -10.4 216 8010 done -1.01 - - 2976 - - - 2397 - -99.8 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8311 949.0 -10.2 221 8315 roll -1.01 - - 2976 - 2.40 0.074 986 -587.9 -99.8 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8338 951.9 -11.1 221 8341 done -1.01 - - 2976 - 2.35 0.067 2405 603.8 -99.8 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8675 985.1 -9.8 227 8676 done -1.01 - - 2976 - - - 2406 - -99.8 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8734 begin apogee
8740 991.0 9.7 228 8832 done -0.22 0.93 0.171 3239 282.8 - - 2198 - - 89.28 1.497 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
8833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8833 begin climb
8835 992.7 - 229 8932 done 1.07 1.30 0.094 3658 322.3 - - 2198 - 99.8 92.70 1.440 2469 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
9221 966.9 10.3 236 9226 roll 0.77 0.35 0.216 3580 -222.9 2.47 0.076 788 -570.9 99.8 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9384 953.1 7.9 238 9389 done 0.66 0.20 0.206 3529 -255.0 2.35 0.064 2205 603.0 99.8 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9715 930.8 6.7 244 9720 roll 0.66 - - 3536 - 2.45 0.078 783 -580.4 99.8 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9765 927.5 6.2 244 9769 done 0.66 - - 3536 - 2.35 0.064 2210 607.2 99.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10081 906.8 6.6 250 10085 roll 0.66 - - 3546 - 2.40 0.077 786 -593.3 99.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10124 903.7 6.6 250 10129 done 0.66 - - 3546 - 2.33 0.064 2212 612.0 99.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10445 882.1 6.7 256 10446 done 0.66 - - 3546 - - - 2212 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10749 861.6 6.6 261 10753 roll 0.66 - - 3546 - 2.42 0.081 781 -591.3 99.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10888 852.1 6.7 263 10892 done 0.66 - - 3546 - 2.33 0.064 2211 613.7 99.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
11242 828.3 6.7 269 11243 done 0.66 - - 3546 - - - 2210 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
11545 807.8 6.8 274 11546 done 0.66 - - 3545 - - - 2210 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
11848 786.8 6.9 279 11849 done 0.66 - - 3546 - - - 2211 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12151 767.4 6.4 284 12155 roll 0.66 - - 3546 - 2.45 0.080 792 -579.2 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12213 763.7 5.2 285 12217 done 0.66 - - 3546 - 2.33 0.064 2210 608.6 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12578 741.4 6.1 291 12580 done 0.66 - - 3546 - - - 2210 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12881 723.3 6.0 296 12883 done 0.66 - - 3546 - - - 2210 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
13184 705.1 6.0 301 13185 done 0.66 - - 3546 - - - 2209 - 99.8 - - 2463 - - - - - - - - - - -
13487 686.5 6.2 306 13491 roll 0.66 - - 3546 - 2.42 0.080 791 -586.0 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
13565 681.5 5.8 307 13569 done 0.66 - - 3546 - 2.33 0.064 2210 609.0 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
13920 659.7 6.1 313 13924 roll 0.66 - - 3546 - 2.45 0.080 785 -581.6 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14030 653.4 5.6 314 14035 done 0.66 - - 3546 - 2.33 0.064 2198 606.4 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14351 635.6 5.5 320 14353 done 0.66 - - 3546 - - - 2197 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14655 618.4 5.7 325 14656 done 0.66 - - 3546 - - - 2198 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14958 601.5 5.5 330 14959 done 0.66 - - 3546 - - - 2198 - 99.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
15261 586.3 5.0 335 15262 done 0.66 - - 3546 - - - 2198 - 99.9 - - 2464 - - - - - - - - - - -
15564 572.2 4.6 340 15571 done 0.66 - - 3546 - - - 2197 - 104.4 4.78 0.913 2450 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
15868 557.1 5.0 345 15872 roll 0.66 - - 3546 - 2.45 0.079 783 -577.1 104.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
15934 553.8 5.2 346 15938 done 0.66 - - 3546 - 2.33 0.064 2203 609.4 104.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
16300 536.0 4.8 352 16304 roll 0.67 - - 3546 - 2.42 0.080 785 -586.0 106.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
16355 533.4 4.6 352 16369 done 0.67 - - 3546 - 2.30 0.064 2201 615.7 110.8 7.22 1.048 2424 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
16730 512.9 5.7 359 16734 roll 0.67 - - 3546 - 2.35 0.081 3608 598.7 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16785 509.1 6.7 359 16792 done 0.61 0.15 0.208 3512 -226.7 2.33 0.067 2196 -606.0 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17095 491.6 5.7 365 17100 roll 0.72 0.12 0.092 3560 400.0 2.42 0.078 3612 585.1 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17145 488.0 7.1 365 17150 done 0.61 0.17 0.209 3519 -241.2 2.35 0.066 2193 -603.8 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17454 468.6 6.3 370 17459 roll 0.72 - - 3519 - 2.38 0.080 789 -589.9 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17493 466.1 6.0 370 17498 done 0.85 0.20 0.081 3593 370.0 2.30 0.063 2209 617.4 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17814 442.2 7.5 376 17816 done 0.75 0.12 0.194 3565 -233.3 - - 2209 - 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18116 422.6 6.3 381 18120 roll 0.75 - - 3574 - 2.42 0.077 782 -589.7 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18217 416.6 5.3 382 18221 done 0.75 - - 3574 - 2.33 0.064 2205 610.7 110.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18543 398.8 5.4 388 18547 roll 0.75 - - 3574 - 2.38 0.081 3615 592.4 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18575 396.9 5.7 388 18580 done 0.61 0.22 0.207 3520 -245.5 2.35 0.065 2200 -602.1 110.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18902 381.7 4.6 394 18913 roll 0.73 - - 3520 - 2.42 0.077 3612 583.5 115.3 5.95 0.917 2405 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
18991 376.5 5.4 395 18995 done 0.73 - - 3520 - 2.38 0.064 2196 -595.0 115.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19335 357.8 5.5 401 19339 roll 0.86 0.17 0.081 3599 464.7 2.42 0.077 782 -584.3 115.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19502 346.7 6.9 403 19507 done 0.78 0.12 0.208 3573 -216.7 2.33 0.063 2208 612.0 115.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19828 328.4 5.5 409 19832 roll 0.78 - - 3573 - 2.42 0.078 782 -589.3 115.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19923 323.4 5.0 410 19927 done 0.78 - - 3573 - 2.33 0.064 2213 614.2 115.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20254 306.5 5.1 416 20258 roll 0.78 - - 3573 - 2.45 0.079 778 -585.7 115.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20444 297.2 4.7 418 20454 done 0.79 - - 3572 - 2.30 0.063 2206 620.9 118.9 4.72 0.805 2391 -3.0 0.122 - - - - - - - - -
20790 281.0 4.6 430 20801 roll 0.79 - - 3573 - 2.33 0.078 3605 600.4 123.7 5.93 0.875 2370 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
20896 274.9 5.8 433 20901 done 0.69 0.15 0.209 3539 -226.7 2.35 0.065 2194 -600.4 123.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21221 260.1 4.6 444 21228 done 0.79 - - 3539 - - - 2194 - 128.1 5.55 0.846 2353 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
21526 244.7 5.1 454 21531 roll 0.88 0.15 0.085 3601 413.3 2.42 0.078 3605 583.1 128.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21650 235.9 6.9 457 21657 done 0.72 0.25 0.206 3553 -192.0 2.35 0.064 2194 -600.4 128.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21963 218.4 5.9 468 21967 roll 0.78 - - 3559 - 2.40 0.077 779 -589.6 128.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22116 209.3 6.1 472 22120 done 0.85 - - 3559 - 2.33 0.062 2212 615.0 128.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22429 192.5 5.0 482 22430 done 0.90 0.15 0.084 3615 373.3 - - 2212 - 128.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22735 176.0 5.2 492 22739 roll 0.80 0.15 0.207 3586 -193.3 2.45 0.074 780 -584.5 128.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22991 162.4 5.3 499 22998 done 0.80 - - 3586 - 2.35 0.064 2196 602.6 128.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23304 151.0 2.2 510 23339 roll 0.84 - - 3586 - 2.47 0.077 793 -568.0 161.8 28.20 0.956 2215 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
23448 144.9 5.1 515 23452 done 0.88 - - 3586 - 2.33 0.062 2202 604.7 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23764 128.7 5.1 530 23768 roll 0.94 - - 3586 - 2.42 0.077 785 -585.5 161.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23831 125.6 5.0 533 23836 done 1.01 0.17 0.077 3650 376.5 2.33 0.061 2206 609.9 162.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24152 110.6 4.6 549 24163 roll 0.89 0.15 0.204 3611 -260.0 2.35 0.077 3618 600.9 166.7 5.40 0.762 2195 -3.3 0.054 - - - - - - - - -
24417 96.2 5.5 561 24422 done 0.81 0.15 0.212 3580 -206.7 2.35 0.064 2195 -605.5 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24744 85.0 2.8 577 24774 roll 0.94 0.12 0.091 3626 383.3 2.53 0.077 3616 561.7 193.2 22.55 0.903 2087 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
25027 70.7 5.0 596 25034 done 0.86 0.15 0.213 3594 -213.3 2.40 0.064 2199 -590.4 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25353 53.8 2.6 627 25386 roll 1.02 0.15 0.086 3650 373.3 2.50 0.077 3605 562.4 221.4 23.92 0.874 1970 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
25617 27.7 9.3 650 25624 done 0.93 0.15 0.212 3620 -200.0 2.35 0.064 2191 -601.7 221.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25854 begin surface coast
25951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25951 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2406 - 608.59 329.20 0.783 395 -4.8 0.002 - - - - - -