Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.58 of 91.80 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 6 • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.40% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 81 s • bottom range 40.9 m at 625.3 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 104 done -1.45 - - 37 - - - 2119 - -117.3 -65.10 - 2647 - - - - - - - - - - -
107 8.5 - 1 129 roll -1.45 12.50 0.163 2280 179.4 2.58 0.059 693 -552.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
282 37.7 -10.1 3 287 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.035 2097 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
603 78.4 -13.0 7 681 done -1.45 - - 2280 - - - 2098 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1005 128.8 -12.2 12 1084 done -1.45 - - 2280 - - - 2098 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1407 173.8 -10.8 17 1413 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 693 -540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1467 180.3 -11.3 17 1472 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.035 2095 567.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1815 218.2 -10.9 22 1820 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 692 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1861 223.1 -10.5 22 1866 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.036 2095 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2223 259.8 -10.1 27 2301 done -1.45 - - 2280 - - - 2095 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2626 304.6 -11.2 32 2674 done -1.45 - - 2280 - - - 2095 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2979 347.6 -12.4 39 2984 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.059 693 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3018 352.4 -12.4 39 3023 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2089 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3335 389.4 -11.4 46 3383 done -1.45 - - 2280 - - - 2088 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3689 427.0 -10.3 53 3693 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.060 689 -548.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3747 432.8 -9.8 54 3753 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2093 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4097 463.8 -8.5 61 4102 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 700 -539.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4156 468.4 -7.7 62 4161 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2104 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4506 490.9 -6.3 69 4554 done -1.45 - - 2280 - - - 2104 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4859 510.4 -5.7 76 4908 done -1.45 - - 2279 - - - 2104 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5213 535.9 -7.5 83 5218 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.064 695 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5259 539.9 -8.4 83 5264 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.044 2100 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5568 567.6 -9.3 90 5574 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.064 695 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5628 572.9 -9.5 91 5633 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2095 553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5977 608.2 -10.4 98 6026 done -1.45 - - 2280 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6332 647.4 -10.9 105 6380 done -1.45 - - 2280 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6435 658.6 10.7 107 6582 done -0.42 1.12 0.105 2506 201.8 - - 1875 - - 100.75 1.187 2167 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
6585 664.0 5.4 110 6732 done 1.45 1.95 0.076 2918 211.3 - - 1875 - 117.3 97.97 1.149 1687 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7036 643.2 5.7 119 7078 roll 1.45 - - 2918 - 2.75 0.060 3285 512.7 158.2 33.08 1.176 1521 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
7164 636.3 6.6 121 7189 done 1.50 - - 2918 - 2.62 0.054 1885 -534.4 179.1 17.23 1.191 1436 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7493 611.7 8.1 128 7498 roll 1.52 - - 2918 - 2.60 0.057 3277 535.4 179.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7539 607.1 10.5 128 7544 done 1.52 - - 2918 - 2.60 0.053 1879 -537.7 179.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7848 577.4 9.2 135 7853 roll 1.52 - - 2918 - 2.70 0.077 472 -521.1 179.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
7934 567.9 11.1 136 7939 done 1.52 - - 2918 - 2.55 0.044 1884 553.7 179.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8257 530.0 12.3 143 8262 roll 1.52 - - 2918 - 2.70 0.071 469 -524.1 179.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8356 516.1 14.3 144 8361 done 1.52 - - 2918 - 2.53 0.041 1882 558.5 179.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8666 476.5 12.7 151 8670 roll 1.52 - - 2918 - 2.67 0.068 472 -528.1 179.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8704 471.7 12.0 151 8710 done 1.52 - - 2919 - 2.50 0.039 1878 562.4 179.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9021 444.4 7.5 158 9070 done 1.52 - - 2918 - - - 1882 - 179.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9375 426.0 5.0 165 9429 roll 1.52 - - 2918 - 2.72 0.067 466 -520.6 236.0 45.08 1.055 1203 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
9483 420.0 6.7 167 9507 done 1.59 0.10 0.044 2953 350.0 2.53 0.038 1882 559.7 253.5 14.00 1.081 1132 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
9831 391.5 8.7 174 9879 done 1.61 - - 2953 - - - 1882 - 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
10184 355.0 10.6 181 10189 roll 1.61 - - 2953 - 2.65 0.067 476 -530.6 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
10250 347.5 11.5 182 10255 done 1.61 - - 2953 - 2.47 0.037 1876 566.8 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
10593 310.7 10.8 189 10598 roll 1.61 - - 2953 - 2.65 0.067 471 -530.2 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
10654 304.3 11.1 190 10663 done 1.61 - - 2953 - 2.45 0.037 1892 580.0 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11020 267.6 9.8 195 11025 roll 1.61 - - 2953 - 2.65 0.066 476 -534.3 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11105 257.6 11.7 196 11110 done 1.61 - - 2953 - 2.47 0.036 1884 570.0 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11434 220.6 11.3 200 11444 roll 1.61 - - 2953 - 2.60 0.065 468 -544.6 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11505 213.2 9.6 200 11510 done 1.61 - - 2953 - 2.47 0.035 1879 571.3 253.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11841 182.8 9.0 205 11851 roll 1.61 - - 2953 - 2.60 0.064 465 -543.8 253.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
11885 177.9 10.5 205 11890 done 1.61 - - 2953 - 2.47 0.036 1874 570.4 253.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
12249 139.5 10.7 210 12258 roll 1.61 - - 2953 - 2.58 0.065 468 -545.0 253.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
12339 128.7 11.5 211 12344 done 1.61 - - 2953 - 2.47 0.035 1883 572.9 253.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
12660 98.3 9.2 215 12665 roll 1.61 - - 2953 - 2.62 0.062 472 -538.5 253.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
12725 90.6 11.6 215 12730 done 1.61 - - 2953 - 2.45 0.035 1871 571.0 253.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
13067 48.1 12.4 220 13072 roll 1.61 - - 2953 - 2.60 0.063 476 -536.5 253.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13212 36.3 6.0 221 13248 done 1.61 - - 2953 - 2.45 0.035 1881 573.5 287.6 26.70 0.794 994 -5.3 0.026 - - - - - - - - -