SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.73 of 150.00 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.02 of 100.00 AH used of 10V (70.97% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.67, SM_CC=220)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 76 - - - 2051 - -145.9 -7.78 - 2060 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 122 roll -0.49 12.45 0.244 3002 235.0 2.28 0.058 652 -613.6 -145.9 -62.78 - 3441 -22.0 - - - - - - - - - -
367 37.4 -15.2 57 373 done -0.49 - - 2993 - 2.12 0.029 2032 650.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
598 74.8 -15.6 98 604 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.043 3437 638.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
823 108.4 -14.8 131 827 done -0.49 - - 2982 - 2.15 0.031 2051 -644.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1149 153.7 -13.9 152 1153 roll -0.49 0.10 0.178 2997 150.0 2.20 0.042 3438 630.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1372 183.2 -13.3 165 1378 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2044 -648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1693 225.8 -13.4 186 1697 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.041 3438 642.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1857 248.6 -14.2 196 1860 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.031 2039 -659.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2177 295.3 -14.4 212 2181 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.042 3445 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2353 321.0 -13.8 220 2358 done -0.49 0.12 0.154 3011 275.0 2.15 0.031 2032 -657.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2679 362.0 -12.3 236 2683 roll -0.49 - - 3002 - 2.20 0.042 3438 639.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2879 386.0 -11.3 245 2883 done -0.49 - - 3002 - 2.10 0.031 2039 -666.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3215 428.6 -12.4 258 3219 roll -0.49 - - 2992 - 2.20 0.042 3447 640.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3344 444.2 -11.4 262 3348 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.031 2034 -657.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3678 483.5 -11.3 273 3682 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.044 3438 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3841 502.1 -11.8 278 3846 done -0.49 0.10 0.166 3007 250.0 2.12 0.031 2040 -659.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4176 538.1 -10.6 289 4180 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.043 3441 636.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4339 556.0 -10.9 294 4344 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.032 2032 -655.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4674 595.1 -11.8 305 4678 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3436 638.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4820 613.4 -12.8 309 4824 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.032 2029 -654.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5137 655.2 -13.2 320 5141 roll -0.49 - - 2978 - 2.22 0.044 3444 637.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5300 676.1 -12.8 325 5305 done -0.49 0.12 0.155 3011 275.0 2.15 0.033 2038 -654.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5634 713.2 -11.0 336 5638 roll -0.49 - - 3002 - 2.20 0.044 3435 635.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5779 729.4 -10.9 340 5783 done -0.49 - - 3002 - 2.15 0.032 2032 -652.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6103 765.8 -11.5 351 6107 roll -0.49 - - 2992 - 2.22 0.045 3444 636.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6280 786.8 -11.4 356 6285 done -0.49 - - 2992 - 2.17 0.033 2042 -646.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6605 824.3 -11.4 367 6609 roll -0.49 - - 2982 - 2.22 0.045 3435 627.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6687 833.8 -11.6 369 6692 done -0.49 - - 2983 - 2.17 0.033 2039 -643.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7006 870.5 -11.7 380 7011 roll -0.49 0.10 0.181 2998 150.0 2.22 0.045 3435 628.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7150 886.2 -11.0 384 7155 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.033 2039 -643.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7474 922.1 -11.2 395 7478 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.045 3435 634.5 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7569 933.3 -11.9 398 7573 done -0.49 - - 2989 - 2.15 0.033 2039 -649.3 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7903 972.4 -11.6 409 7907 roll -0.49 - - 2978 - 2.22 0.045 3444 632.9 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8037 988.1 -11.8 413 8042 done -0.49 0.08 0.141 3004 325.0 2.20 0.033 2034 -640.9 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8188 begin apogee
8193 1003.0 9.7 418 8318 done -0.15 0.38 0.128 3120 305.3 - - 1865 - - 121.93 1.317 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8318 begin climb
8320 1007.0 - 422 8456 roll 0.49 0.60 0.084 3333 355.0 2.40 0.047 503 -567.5 145.9 129.15 1.283 2251 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
8579 988.4 10.4 430 8583 done 0.49 - - 3334 - 2.28 0.029 1889 607.9 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8909 954.5 10.4 441 8913 roll 0.49 - - 3343 - 2.28 0.048 503 -607.9 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9041 940.5 10.7 445 9046 done 0.49 - - 3343 - 2.17 0.029 1885 636.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9377 907.6 9.9 456 9381 roll 0.49 - - 3353 - 2.22 0.048 499 -624.3 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9546 889.9 10.8 461 9550 done 0.49 - - 3353 - 2.10 0.029 1892 663.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9881 855.7 10.3 472 9885 roll 0.49 - - 3363 - 2.25 0.048 496 -620.4 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10086 833.2 11.4 478 10091 done 0.49 0.08 0.145 3338 -312.5 2.12 0.028 1879 652.4 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10416 804.7 8.3 489 10432 roll 0.49 - - 3347 - 2.22 0.047 493 -624.3 160.3 11.40 1.084 2192 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10612 786.4 9.5 495 10616 done 0.49 - - 3347 - 2.12 0.029 1889 658.5 160.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10947 755.4 9.2 506 10951 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.047 497 -627.0 160.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11086 741.4 10.4 510 11090 done 0.49 - - 3357 - 2.10 0.028 1874 655.7 160.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11414 708.1 10.5 521 11418 roll 0.49 - - 3367 - 2.17 0.048 499 -633.6 160.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11604 687.0 10.9 526 11609 done 0.49 0.10 0.131 3334 -330.0 2.12 0.028 1882 652.4 160.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11922 655.5 9.9 537 11926 roll 0.49 - - 3343 - 2.17 0.047 501 -636.4 160.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12027 644.2 11.3 540 12032 done 0.49 - - 3343 - 2.12 0.028 1876 648.6 160.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12362 609.6 10.2 551 12366 roll 0.49 - - 3353 - 2.20 0.047 489 -630.5 160.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12502 595.2 10.1 555 12506 done 0.49 - - 3353 - 2.12 0.029 1886 659.0 160.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12831 562.2 9.8 566 12835 roll 0.49 - - 3363 - 2.20 0.047 501 -629.5 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13087 534.5 11.1 573 13094 done 0.49 0.08 0.134 3337 -325.0 2.12 0.028 1885 652.8 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13400 502.1 10.6 584 13404 roll 0.49 - - 3345 - 2.20 0.047 497 -630.9 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13540 486.2 11.1 588 13544 done 0.49 - - 3346 - 2.10 0.028 1883 660.0 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13869 452.4 9.8 599 13873 roll 0.49 - - 3356 - 2.17 0.047 499 -637.8 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13971 442.5 9.7 602 13974 done 0.49 - - 3355 - 2.10 0.028 1885 660.0 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14305 409.2 9.8 613 14309 roll 0.49 - - 3365 - 2.20 0.047 498 -630.5 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14439 394.9 10.9 618 14443 done 0.49 0.12 0.151 3332 -275.0 2.08 0.028 1884 666.3 160.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14765 366.6 8.6 634 14776 roll 0.49 - - 3341 - 2.20 0.044 496 -630.9 166.5 6.30 0.743 2167 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
14888 355.5 8.9 639 14894 done 0.49 - - 3341 - 2.10 0.028 1879 658.6 166.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15206 327.9 8.7 655 15219 roll 0.50 - - 3351 - 2.25 0.046 493 -616.0 171.8 6.57 0.730 2144 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
15304 318.4 9.9 659 15309 done 0.50 - - 3351 - 2.15 0.028 1896 652.6 171.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15628 288.6 9.1 675 15632 roll 0.50 - - 3360 - 2.20 0.046 499 -635.0 171.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15750 276.5 9.6 680 15755 done 0.50 - - 3360 - 2.10 0.027 1871 653.3 171.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16080 244.0 10.2 697 16084 roll 0.50 - - 3370 - 2.17 0.045 490 -636.4 171.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16226 228.3 10.5 705 16232 done 0.50 0.12 0.150 3336 -283.3 2.10 0.027 1885 664.3 171.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16546 200.7 8.5 726 16564 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.044 497 -625.2 181.6 10.25 0.728 2105 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
16676 187.9 10.3 733 16681 done 0.50 - - 3345 - 2.10 0.027 1884 660.5 181.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16996 155.5 10.5 754 17000 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.045 492 -632.7 181.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17110 143.1 11.3 761 17114 done 0.50 - - 3354 - 2.10 0.027 1886 663.8 181.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17441 109.9 9.4 782 17445 roll 0.50 - - 3364 - 2.20 0.045 493 -633.2 181.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17588 95.7 9.7 795 17595 done 0.50 0.08 0.128 3337 -337.5 2.12 0.028 1891 659.4 181.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17933 68.5 7.2 856 17974 roll 0.50 - - 3345 - 2.25 0.046 495 -620.4 222.3 35.60 0.708 1938 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
18072 55.5 9.9 881 18077 done 0.50 - - 3345 - 2.12 0.027 1887 656.6 222.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18306 31.8 9.7 922 18314 roll 0.50 - - 3355 - 2.22 0.044 503 -623.4 222.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18374 25.2 9.8 933 18381 done 0.50 - - 3355 - 2.12 0.027 1887 652.8 222.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18454 16.9 11.0 946 18460 done 0.50 - - 3355 - - - 1889 - 222.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18533 8.4 10.2 959 18539 done 0.50 - - 3355 - - - 1890 - 222.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18587 begin surface coast
18624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18624 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.58 8.65 0.035 83 -378.3 - - 2037 - 225.67 - - 1926 - - - - - - - -