SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.40 of 145.00 AH used of 24V (76.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 36.26 of 95.00 AH used of 10V (61.83% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 134 - - - 2271 - -48.7 -25.10 - 2364 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.9 3 89 roll -0.65 10.52 0.239 2641 238.3 2.33 0.057 3686 607.3 -48.7 -19.02 - 2849 -25.5 - - - - - - - - - -
145 10.2 -14.8 16 154 done -0.65 - - 2641 - 2.33 0.041 2259 -612.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
205 21.4 -19.7 25 214 done -0.65 - - 2641 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
359 52.4 -20.0 50 365 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.052 3677 623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
476 75.4 -19.1 70 483 done -0.65 0.12 0.191 2659 241.7 2.25 0.040 2255 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
820 130.4 -14.8 114 821 done -0.65 - - 2659 - - - 2251 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1138 174.5 -13.6 144 1142 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.049 848 -632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1158 178.0 -15.3 145 1167 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.045 2256 617.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1484 225.0 -14.2 176 1488 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.048 838 -630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1502 227.4 -14.6 177 1507 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.045 2262 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1827 275.3 -13.9 207 1831 roll -0.65 - - 2628 - 2.20 0.054 3668 639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1979 297.2 -14.4 220 1984 done -0.65 0.12 0.190 2657 241.7 2.22 0.044 2253 -637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2305 340.2 -13.3 250 2309 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.054 3675 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2403 353.8 -12.6 258 2411 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.046 2261 -620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2731 399.3 -13.5 289 2735 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.057 3665 632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2752 402.5 -13.6 291 2756 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.047 2253 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3081 447.1 -13.7 307 3082 done -0.65 - - 2638 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3388 486.9 -12.5 322 3393 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.056 3673 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3611 517.0 -12.7 332 3616 done -0.65 0.10 0.171 2656 280.0 2.28 0.049 2262 -618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3938 554.2 -11.3 348 3943 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.060 3671 626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4004 562.1 -11.5 351 4009 done -0.65 - - 2647 - 2.28 0.051 2267 -615.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4333 599.7 -11.4 367 4334 done -0.65 - - 2647 - - - 2264 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4642 634.5 -11.1 382 4646 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.062 3668 624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4786 652.5 -12.0 388 4794 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.053 2264 -615.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5105 690.1 -12.2 404 5109 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.063 3665 622.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5125 693.2 -12.6 405 5131 done -0.65 0.10 0.171 2656 290.0 2.28 0.052 2262 -615.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5454 729.2 -11.1 421 5455 done -0.65 - - 2656 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5762 762.7 -10.7 436 5763 done -0.65 - - 2656 - - - 2259 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6072 795.6 -10.6 451 6076 roll -0.65 - - 2656 - 2.28 0.059 841 -621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6103 799.3 -11.4 452 6111 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.054 2248 611.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6420 832.6 -10.5 468 6424 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.063 3676 626.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6503 841.8 -11.1 472 6507 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2252 -624.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6831 877.3 -11.0 488 6832 done -0.65 - - 2635 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7139 910.8 -11.0 503 7140 done -0.65 - - 2635 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7448 945.7 -11.4 518 7452 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 847 -623.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7497 951.5 -11.4 520 7502 done -0.65 0.10 0.184 2653 180.0 2.33 0.055 2264 608.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7819 983.0 -9.8 536 7823 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.066 3684 622.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7884 990.0 -10.7 539 7890 done -0.65 - - 2643 - 2.33 0.055 2260 -611.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
8006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8006 begin apogee
8011 1001.6 9.7 545 8053 done -0.11 0.65 0.168 2827 283.1 - - 1974 - - 39.45 1.291 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
8054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8054 begin climb
8056 1003.4 - 547 8104 roll 0.65 0.75 0.099 3083 341.3 2.42 0.057 574 -578.5 48.7 41.60 1.255 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8139 997.7 10.6 551 8143 done 0.65 - - 3080 - 2.38 0.048 1994 596.6 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8466 963.3 10.2 567 8467 done 0.65 - - 3080 - - - 1998 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8776 932.0 9.6 582 8782 done 0.65 - - 3080 - - - 1997 - 51.8 3.95 0.761 2437 -3.0 0.383 - - - - - - - - -
9083 901.6 9.6 597 9093 roll 0.65 - - 3090 - 2.33 0.055 579 -608.6 55.6 4.97 0.863 2423 -2.8 0.303 - - - - - - - - -
9216 887.7 10.8 603 9220 done 0.65 - - 3087 - 2.28 0.047 1995 621.1 55.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9543 855.4 9.9 619 9547 roll 0.66 - - 3096 - 2.33 0.055 572 -610.7 56.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9648 844.9 9.4 623 9660 done 0.66 - - 3091 - 2.33 0.047 1995 610.7 62.0 6.80 0.959 2397 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
9981 811.4 10.1 640 9982 done 0.66 - - 3091 - - - 1996 - 62.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10291 778.8 10.6 655 10296 roll 0.66 - - 3100 - 2.28 0.054 581 -620.6 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10323 775.0 10.9 656 10331 done 0.66 - - 3098 - 2.30 0.047 1987 611.3 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10640 740.8 10.8 672 10644 roll 0.66 - - 3107 - 2.28 0.054 575 -619.3 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10799 722.3 11.5 679 10804 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.048 1986 613.5 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11122 687.3 10.5 695 11125 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.054 580 -616.7 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11294 667.9 11.1 702 11302 done 0.66 - - 3109 - 2.30 0.047 1994 614.8 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11611 636.5 9.3 718 11620 done 0.67 - - 3109 - - - 1996 - 68.6 6.85 0.845 2369 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
11920 605.3 10.4 733 11924 roll 0.67 - - 3109 - 2.25 0.057 3408 627.6 68.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11945 602.4 10.8 734 11951 done 0.67 0.10 0.200 3092 -170.0 2.28 0.046 1995 -619.7 68.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12268 570.1 9.8 750 12272 roll 0.67 - - 3101 - 2.28 0.056 579 -621.1 70.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12353 561.6 10.6 754 12357 done 0.67 - - 3101 - 2.25 0.047 1994 628.9 70.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12680 529.8 9.6 770 12692 roll 0.68 - - 3111 - 2.30 0.053 569 -619.6 74.5 6.43 0.777 2345 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
12825 513.3 11.1 776 12833 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.046 1984 615.2 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13142 478.4 11.1 792 13146 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.054 580 -624.0 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13174 474.6 11.4 793 13183 done 0.68 0.10 0.188 3093 -280.0 2.30 0.047 1995 615.2 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13490 440.4 10.5 809 13491 done 0.68 - - 3093 - - - 1995 - 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13799 408.0 10.4 824 13800 done 0.68 - - 3094 - - - 1995 - 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14116 375.2 10.4 850 14120 roll 0.68 - - 3102 - 2.28 0.054 576 -622.4 74.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14189 367.6 10.4 856 14193 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.047 1995 630.7 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14513 334.5 10.0 886 14517 roll 0.68 - - 3113 - 2.28 0.054 574 -623.2 74.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14646 321.0 9.7 897 14659 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.047 1994 622.8 77.3 3.65 0.486 2335 -2.5 0.168 - - - - - - - - -
14976 289.1 9.3 928 14990 roll 0.69 - - 3123 - 2.30 0.052 572 -618.3 84.3 6.85 0.685 2306 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
15038 283.0 10.4 933 15042 done 0.69 - - 3123 - 2.25 0.047 1990 630.2 84.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15363 249.1 10.0 963 15364 done 0.69 - - 3123 - - - 1990 - 84.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15685 217.2 9.8 993 15689 roll 0.69 - - 3123 - 2.25 0.054 3405 628.9 86.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15769 208.1 10.0 1000 15774 done 0.69 0.15 0.218 3100 -153.3 2.22 0.047 1986 -639.2 86.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16094 179.0 9.1 1030 16106 done 0.70 - - 3100 - - - 1983 - 94.9 10.20 0.700 2262 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
16425 143.0 10.8 1061 16432 done 0.70 - - 3100 - - - 1983 - 94.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16751 110.1 9.2 1092 16763 done 0.71 - - 3100 - - - 1983 - 102.9 7.88 0.626 2229 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
17094 77.9 8.5 1143 17116 roll 0.73 - - 3109 - 2.30 0.056 581 -609.6 117.8 13.43 0.682 2167 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
17444 40.7 10.3 1203 17452 done 0.73 - - 3109 - 2.30 0.046 1994 614.3 117.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17790 begin surface coast
17822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17822 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2274 - 220.03 43.85 0.057 1752 -9.4 0.055 - - - - - -