• Previous call tries 2 | • 115.39 of 310.00 AH used of 24V (62.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 101 | - | - | - | 2026 | - | -4.9 | -92.47 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.10 | 14.71 |
118 | 3.1 | -6.4 | 17 | 141 | roll | -0.89 | 16.40 | 0.367 | 2616 | 153.4 | 2.58 | 0.067 | 3448 | 551.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.42 | 14.41 |
240 | 28.9 | -17.1 | 41 | 247 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.048 | 2058 | -556.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | 14.47 |
308 | 39.6 | -15.5 | 54 | 313 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2058 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.72 |
372 | 49.7 | -15.5 | 67 | 379 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2058 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
437 | 59.9 | -15.6 | 74 | 439 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2058 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
737 | 102.3 | -13.8 | 104 | 742 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.068 | 3445 | 554.8 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.40 | 14.82 |
852 | 116.6 | -12.8 | 115 | 859 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.050 | 2034 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 | 14.55 |
1157 | 158.4 | -13.5 | 146 | 1162 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.066 | 3439 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.39 | 14.85 |
1248 | 170.3 | -13.0 | 155 | 1253 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.053 | 2045 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.57 |
1558 | 210.7 | -13.0 | 186 | 1562 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.066 | 3444 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.35 | 14.79 |
1702 | 228.8 | -12.8 | 200 | 1709 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.050 | 2045 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
2007 | 267.5 | -12.5 | 231 | 2012 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.066 | 3449 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.38 | 14.80 |
2117 | 280.7 | -12.0 | 242 | 2123 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.050 | 2052 | -558.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.52 |
2427 | 316.6 | -11.1 | 273 | 2432 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.066 | 3439 | 554.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.37 | 14.81 |
2487 | 323.1 | -10.8 | 279 | 2493 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.050 | 2045 | -557.6 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.43 | 14.52 |
2797 | 355.5 | -10.1 | 310 | 2799 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
3097 | 386.7 | -10.7 | 340 | 3102 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.066 | 3446 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.38 | 14.81 |
3172 | 394.1 | -10.6 | 347 | 3179 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.049 | 2047 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.53 |
3478 | 428.3 | -11.1 | 378 | 3482 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.065 | 3447 | 560.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.46 | 14.85 |
3602 | 441.8 | -11.2 | 390 | 3609 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.049 | 2036 | -571.3 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 14.64 |
3908 | 477.9 | -12.1 | 421 | 3912 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.066 | 3448 | 558.1 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.47 | 14.87 |
3992 | 487.4 | -11.8 | 429 | 3999 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.049 | 2050 | -570.6 | -4.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.65 |
4298 | 523.1 | -11.4 | 460 | 4302 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.065 | 3445 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.48 | 14.88 |
4388 | 533.1 | -11.1 | 469 | 4393 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.048 | 2042 | -568.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.52 | 14.71 |
4698 | 566.6 | -10.7 | 500 | 4703 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.064 | 3442 | 560.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.49 | 14.90 |
4763 | 573.1 | -10.8 | 506 | 4769 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.049 | 2044 | -570.6 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 | 14.66 |
5068 | 606.0 | -10.8 | 537 | 5073 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.064 | 3442 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.50 | 14.90 |
5128 | 612.5 | -10.8 | 543 | 5133 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.049 | 2050 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.48 | 14.66 |
5438 | 646.5 | -10.9 | 574 | 5439 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
5738 | 679.7 | -11.3 | 604 | 5739 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
6038 | 714.0 | -11.5 | 634 | 6043 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.065 | 3448 | 558.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.49 | 14.92 |
6112 | 722.0 | -11.5 | 641 | 6119 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.048 | 2046 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.58 |
6418 | 757.0 | -11.1 | 672 | 6423 | roll | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.064 | 3445 | 559.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.49 | 14.91 |
6472 | 762.5 | -11.2 | 677 | 6479 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.048 | 2056 | -562.3 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
6778 | 795.8 | -10.6 | 708 | 6783 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.064 | 3444 | 561.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.49 | 14.91 |
6848 | 803.3 | -10.8 | 715 | 6853 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.048 | 2042 | -572.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.67 |
7158 | 835.1 | -9.8 | 746 | 7159 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
7458 | 863.7 | -9.6 | 776 | 7463 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.064 | 3441 | 559.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.50 | 14.91 |
7508 | 868.4 | -9.5 | 781 | 7513 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.049 | 2043 | -570.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.66 |
7818 | 897.0 | -9.1 | 812 | 7819 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
8118 | 923.6 | -8.8 | 842 | 8123 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.064 | 3439 | 558.4 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.49 | 14.92 |
8199 | 930.5 | -8.8 | 850 | 8203 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.049 | 2043 | -569.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.73 |
8508 | 956.9 | -8.6 | 881 | 8510 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
8808 | 982.7 | -8.6 | 911 | 8813 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.064 | 3440 | 558.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.50 | 14.92 |
8894 | 990.6 | -8.8 | 919 | 8900 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.049 | 2045 | -569.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.59 | 14.73 |
8946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8951 | 995.1 | -7.2 | 925 | 8961 | done | -0.17 | 1.35 | 0.237 | 2845 | 172.6 | - | - | 1593 | - | - | 7.35 | 1.778 | 2060 | -2.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.64 | 13.69 |
8962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8964 | 996.6 | - | 926 | 8976 | done | 0.89 | 1.67 | 0.143 | 3172 | 195.8 | - | - | 1593 | - | 4.9 | 7.53 | 1.698 | 2039 | -2.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.38 | 13.59 |
9272 | 1009.3 | -5.5 | 957 | 9453 | roll | 1.08 | 0.32 | 0.145 | 3239 | 209.4 | 2.65 | 0.050 | 2991 | 527.5 | 167.0 | 172.50 | 2.132 | 1379 | -3.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.45 | 12.79 |
9663 | 965.0 | 17.8 | 996 | 9668 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.55 | 0.065 | 1601 | -545.1 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.29 |
9973 | 908.5 | 17.7 | 1027 | 9978 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.086 | 306 | -544.1 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.37 | 14.74 |
10017 | 901.8 | 17.3 | 1031 | 10024 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.034 | 1600 | 575.1 | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.54 |
10323 | 847.3 | 17.1 | 1062 | 10324 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1606 | - | 167.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
10623 | 796.4 | 16.1 | 1092 | 10628 | roll | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.38 | 0.086 | 306 | -546.2 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.50 | 14.92 |
10688 | 785.6 | 18.2 | 1098 | 10694 | done | 1.08 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 589.1 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.75 |
10993 | 731.0 | 17.8 | 1129 | 10994 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1609 | - | 167.0 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
11293 | 678.3 | 17.8 | 1159 | 11298 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.087 | 305 | -547.9 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.52 | 14.95 |
11353 | 666.9 | 19.0 | 1165 | 11358 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.038 | 1614 | 589.6 | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.68 | 14.79 |
11663 | 610.9 | 18.0 | 1196 | 11665 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1621 | - | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
11963 | 558.2 | 17.2 | 1226 | 11968 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.086 | 299 | -550.8 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.52 | 14.96 |
12059 | 542.0 | 18.2 | 1235 | 12064 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.038 | 1605 | 588.3 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.74 |
12363 | 488.4 | 17.1 | 1266 | 12368 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.086 | 298 | -544.6 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.52 | 14.96 |
12403 | 481.4 | 17.6 | 1270 | 12408 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.22 | 0.038 | 1604 | 588.3 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.76 |
12713 | 430.4 | 16.2 | 1301 | 12715 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1611 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.97 |
13013 | 381.6 | 16.0 | 1331 | 13014 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1611 | - | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
13313 | 335.8 | 14.6 | 1361 | 13314 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1611 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
13613 | 292.6 | 14.6 | 1391 | 13618 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.086 | 300 | -546.2 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.46 | 14.90 |
13653 | 286.4 | 15.5 | 1395 | 13658 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.039 | 1600 | 585.6 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.63 |
13963 | 238.9 | 15.3 | 1426 | 13965 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1606 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
14263 | 196.5 | 13.0 | 1456 | 14264 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1607 | - | 167.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
14563 | 159.9 | 11.3 | 1486 | 14564 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1607 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
14863 | 125.7 | 11.3 | 1516 | 14864 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1607 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
15163 | 90.0 | 11.8 | 1546 | 15168 | roll | 1.08 | - | - | 3240 | - | 2.38 | 0.086 | 306 | -546.6 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.43 | 14.88 |
15207 | 84.8 | 13.0 | 1550 | 15214 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.28 | 0.041 | 1606 | 570.2 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.55 | 14.62 |
15513 | 48.0 | 11.0 | 1582 | 15519 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.085 | 306 | -546.2 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.42 | 14.85 |
15585 | 40.2 | 10.8 | 1596 | 15591 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.041 | 1617 | 582.7 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.54 | 14.71 |
15651 | 32.4 | 11.7 | 1609 | 15657 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1624 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
15716 | 24.9 | 11.5 | 1622 | 15722 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1624 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
15782 | 17.0 | 11.9 | 1635 | 15788 | done | 1.08 | - | - | 3241 | - | - | - | 1623 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
15847 | 7.8 | 14.4 | 1648 | 15853 | done | 1.08 | - | - | 3240 | - | - | - | 1624 | - | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
15883 | 3.3 | 10.8 | 1655 | 15889 | roll | 1.08 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.079 | 299 | -552.1 | 167.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.44 | 14.83 |
15892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.68 | 15.32 | 0.059 | 115 | 7.5 | 3.10 | 0.049 | 2040 | -169.0 | 358.38 | 179.40 | 0.158 | 600 | 3.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |