SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.35 of 310.00 AH used of 24V (48.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.05, SM_CC=542.59473) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 53.2 m at 310.5 m, depth 364 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 117 VBD -0.82 - - 72 - - - 2034 - -194.6 -92.30 - 3079 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
121 3.3 -9.1 17 151 roll -0.82 13.00 0.310 2217 165.0 2.50 0.093 603 -572.4 -194.6 -8.65 - 3609 -61.3 - - - - - - - 14.27 12.97 14.63
445 62.1 -11.1 80 452 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.047 2001 594.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
515 69.8 -11.4 93 522 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.076 3411 564.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
549 73.7 -11.0 99 556 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2008 -597.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
621 81.3 -9.2 112 627 done -0.82 - - 2214 - - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
689 89.4 -11.6 125 697 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.073 3415 562.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
749 96.5 -11.5 136 756 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.039 2013 -596.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
819 104.4 -11.7 149 824 done -0.82 - - 2223 - - - 2014 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
886 111.8 -11.0 162 893 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.072 3421 562.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
950 118.9 -10.9 174 957 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.039 2005 -595.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
1022 126.6 -11.3 187 1028 done -0.82 - - 2217 - - - 2005 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1089 134.4 -11.1 200 1096 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.073 3420 559.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.06
1160 141.9 -10.2 213 1166 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.039 2015 -597.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
1230 149.2 -10.6 226 1236 done -0.82 - - 2217 - - - 2015 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1297 156.9 -11.0 239 1304 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.072 3415 566.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
1372 164.9 -11.1 253 1378 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.039 2009 -598.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
1442 172.7 -11.1 266 1448 done -0.82 - - 2217 - - - 2009 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1510 180.9 -12.2 279 1517 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.073 3416 562.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.07
1549 185.4 -11.0 286 1556 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.039 2012 -597.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
1620 193.5 -11.9 299 1626 done -0.82 - - 2217 - - - 2012 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1690 201.6 -10.5 312 1696 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.071 3412 566.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
1753 208.9 -10.9 324 1760 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.040 1995 -603.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
1824 216.9 -11.5 337 1829 done -0.82 - - 2216 - - - 1995 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1893 224.7 -11.4 350 1899 done -0.82 - - 2217 - - - 1995 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1961 232.3 -11.3 363 1968 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.073 3413 560.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
2005 237.0 -10.4 371 2012 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.040 2015 -594.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
2077 244.0 -10.2 384 2084 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.073 3419 561.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.10
2112 247.7 -9.6 390 2118 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.040 2013 -598.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
2182 254.4 -9.6 403 2188 done -0.82 - - 2216 - - - 2013 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2253 261.2 -9.6 416 2259 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.073 3412 566.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.11
2312 267.4 -9.6 427 2319 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.041 2002 -600.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
2383 274.2 -10.6 440 2389 done -0.82 - - 2216 - - - 2002 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2453 281.3 -9.0 453 2458 done -0.82 - - 2216 - - - 2000 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2521 288.7 -11.0 466 2528 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.074 3420 556.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
2560 293.0 -11.1 473 2566 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.041 2011 -599.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
2645 303.0 -12.0 486 2646 done -0.82 - - 2214 - - - 2010 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2764 318.0 -12.5 492 2769 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.073 3418 556.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.13
2861 327.6 -11.6 496 2867 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.038 2012 -603.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
2987 342.0 -10.0 503 2992 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.070 3420 563.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
3039 346.1 -9.3 505 3045 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.041 2007 -601.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
3070 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3070 begin apogee
3076 350.5 -10.0 507 3234 done -0.19 1.10 0.159 2426 192.7 - - 1953 - - 154.23 1.381 2811 -5.1 0.247 - - - - - - 14.45 14.33 13.53
3236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3236 begin climb
3239 354.2 - 515 3406 roll 0.82 1.50 0.112 2732 204.0 2.60 0.069 3359 540.8 194.6 154.65 1.356 2016 -5.1 0.254 - - - - - - 14.32 14.28 13.54
3475 344.3 8.4 527 3519 done 0.87 0.08 0.182 2774 525.0 2.38 0.046 1969 -584.0 238.4 36.60 1.304 1839 -4.8 0.241 - - - - - - 14.52 14.54 13.61
3656 325.9 10.3 536 3658 done 0.87 - - 2774 - - - 1969 - 238.4 - - 1833 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3777 314.1 9.8 542 3782 roll 0.88 - - 2774 - 2.50 0.070 3368 559.6 241.4 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
3809 311.9 9.9 543 3820 done 0.88 - - 2776 - 2.38 0.048 1963 -590.3 243.7 4.65 0.842 1818 -3.0 0.211 - - - - - - 14.85 14.72 13.61
3940 298.4 9.5 550 3957 done 0.89 - - 2776 - - - 1963 - 255.9 12.50 1.174 1767 -4.1 0.196 - - - - - - 15.04 14.66 13.78
4020 290.3 10.0 565 4026 done 0.89 - - 2777 - - - 1963 - 255.9 - - 1765 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4088 283.7 9.7 578 4100 done 0.90 - - 2776 - - - 1963 - 264.0 7.78 1.047 1735 -3.9 0.198 - - - - - - 15.02 14.64 13.76
4165 276.7 9.5 592 4182 done 0.92 - - 2776 - - - 1963 - 276.0 11.98 1.151 1685 -4.2 0.190 - - - - - - 15.02 14.40 13.78
4245 269.5 9.0 607 4274 done 0.95 - - 2776 - - - 1963 - 304.9 26.02 1.245 1567 -4.5 0.186 - - - - - - 14.99 14.57 13.78
4335 260.4 10.0 624 4342 roll 0.95 - - 2776 - 2.50 0.083 560 -561.2 304.9 - - 1565 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
4359 257.8 10.1 628 4366 done 0.95 - - 2776 - 2.38 0.044 1972 593.3 304.9 - - 1565 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
4430 251.3 8.9 641 4466 roll 0.99 0.05 0.256 2814 760.0 2.47 0.071 3359 561.5 335.5 26.73 1.231 1444 -4.5 0.175 - - - - - - 14.64 14.54 13.76
4489 244.7 12.6 651 4496 done 0.99 - - 2814 - 2.40 0.047 1957 -584.2 335.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
4560 236.6 11.0 664 4566 done 0.99 - - 2815 - - - 1957 - 335.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4628 229.2 10.6 677 4634 done 0.99 - - 2815 - - - 1957 - 335.5 - - 1442 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
4696 221.8 10.9 690 4702 done 0.99 - - 2815 - - - 1957 - 335.5 - - 1442 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4764 214.8 10.3 703 4771 roll 0.99 - - 2815 - 2.50 0.085 557 -560.0 335.5 - - 1441 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
4784 212.5 10.6 706 4790 done 0.99 - - 2815 - 2.35 0.044 1970 601.3 335.5 - - 1441 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
4855 205.4 10.3 719 4861 done 0.99 - - 2815 - - - 1970 - 335.5 - - 1440 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
4923 197.8 11.0 732 4930 roll 0.99 - - 2815 - 2.47 0.071 3362 563.6 335.5 - - 1440 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
4943 195.6 11.2 735 4949 done 0.99 - - 2815 - 2.40 0.048 1954 -586.7 335.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
5013 188.1 10.7 748 5019 roll 0.99 - - 2815 - 2.47 0.085 562 -563.6 335.5 - - 1440 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
5036 185.4 11.1 752 5043 done 0.99 - - 2815 - 2.33 0.044 1961 600.4 335.5 - - 1440 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
5106 178.0 11.0 765 5113 roll 0.99 - - 2815 - 2.50 0.070 3369 563.2 335.5 - - 1439 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
5125 175.6 11.2 768 5132 done 0.99 - - 2817 - 2.38 0.048 1963 -590.8 335.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
5196 167.9 11.4 781 5201 done 0.99 - - 2817 - - - 1963 - 335.5 - - 1439 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.04
5264 159.7 11.3 794 5271 roll 0.99 - - 2817 - 2.50 0.086 560 -561.2 335.5 - - 1439 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.07
5283 157.5 11.5 797 5290 done 0.99 - - 2817 - 2.35 0.044 1967 598.7 335.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
5355 150.0 10.9 810 5361 roll 0.99 - - 2817 - 2.47 0.071 3365 566.0 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
5384 146.6 11.2 815 5391 done 0.99 - - 2818 - 2.38 0.048 1964 -588.7 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
5454 138.7 11.0 828 5460 done 0.99 - - 2818 - - - 1963 - 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5523 131.0 10.8 841 5528 done 0.99 - - 2817 - - - 1963 - 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5591 124.0 10.6 854 5596 done 0.99 - - 2817 - - - 1963 - 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5659 116.5 11.1 867 5665 done 0.99 - - 2817 - - - 1964 - 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5727 108.5 12.0 880 5733 done 0.99 - - 2817 - - - 1964 - 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
5795 100.4 12.4 893 5801 done 0.99 - - 2817 - - - 1963 - 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5864 92.1 11.7 906 5870 roll 0.99 - - 2818 - 2.50 0.085 561 -560.8 335.5 - - 1438 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.06
5883 89.9 11.8 909 5889 done 0.99 - - 2818 - 2.35 0.043 1964 597.0 335.5 - - 1437 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
5953 81.8 12.0 922 5960 roll 0.99 - - 2817 - 2.50 0.071 3365 560.4 335.5 - - 1437 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.05
5977 78.5 13.5 926 5984 done 0.99 - - 2817 - 2.40 0.048 1958 -586.2 335.5 - - 1437 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
6048 69.7 13.0 939 6054 roll 0.99 - - 2818 - 2.50 0.085 557 -560.4 335.5 - - 1437 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
6067 67.0 13.7 942 6074 done 0.99 - - 2818 - 2.35 0.043 1967 600.0 335.5 - - 1437 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
6137 58.7 10.9 955 6143 done 0.99 - - 2818 - - - 1967 - 335.5 - - 1437 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6206 52.3 9.2 968 6229 done 1.02 - - 2818 - - - 1967 - 358.0 19.30 1.008 1352 -4.4 0.043 - - - - - - 15.05 14.65 13.88
6292 44.7 7.9 984 6349 roll 1.09 - - 2818 - 2.55 0.070 3361 546.7 418.1 50.83 1.037 1107 -4.8 0.039 - - - - - - 14.98 14.49 13.78
6392 37.7 6.4 1002 6494 done 1.22 0.20 0.095 2889 355.0 2.40 0.045 1961 -583.3 522.2 90.05 1.006 679 -4.8 0.034 - - - - - - 14.57 14.52 13.71
6559 22.9 9.1 1032 6577 done 1.25 - - 2889 - - - 1961 - 548.2 14.68 0.903 600 -5.4 0.026 - - - - - - 14.78 14.40 13.75
6640 16.0 7.1 1047 6646 done 1.35 0.08 0.184 2930 512.5 - - 1961 - 630.5 - - 594 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.58
6710 8.3 13.0 1060 6715 done 1.35 - - 2930 - - - 1961 - 630.5 - - 593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6751 begin surface coast
6773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6773 begin surface
SM 0.36 - - - - -7.27 13.20 0.055 146 11.1 0.05 0.180 2025 -41540.0 545.05 - - 590 - - - - - - - -