SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.43 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.15 of 100.00 AH used of 10V (59.85% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.00 - - 82 - - - 1940 - -121.5 -60.55 - 2570 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.3 10 140 roll -1.00 10.65 0.231 2709 246.7 2.42 0.073 3401 603.7 -121.6 -30.95 - 3358 -25.5 - - - - - - - - - -
149 5.1 -7.6 19 157 done -0.91 0.12 0.148 2748 325.0 2.28 0.046 1988 -619.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
230 13.8 -10.0 32 237 roll -0.91 - - 2739 - 2.35 0.062 3404 602.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
379 29.7 -9.9 57 386 done -0.91 - - 2739 - 2.25 0.047 2004 -622.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
456 37.8 -9.8 70 463 roll -0.91 - - 2736 - 0.77 0.058 2484 623.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
537 45.8 -9.5 84 545 done -0.91 0.03 0.189 2745 300.0 0.77 0.051 1993 -637.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
774 68.5 -10.5 125 778 roll -0.93 - - 2737 - 1.70 0.058 3057 625.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
837 75.0 -10.5 136 842 done -0.93 - - 2737 - 1.67 0.047 1992 -637.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1185 109.7 -10.0 187 1189 roll -0.93 - - 2734 - 0.82 0.057 2510 631.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1222 113.4 -10.2 189 1225 done -0.93 - - 2735 - 0.80 0.050 2001 -636.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1553 145.2 -9.2 210 1556 roll -0.96 - - 2732 - 0.38 0.062 2256 671.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1573 146.9 -9.4 211 1576 done -0.96 - - 2732 - 0.38 0.057 2003 -665.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1902 177.2 -9.4 232 1906 roll -0.96 - - 2731 - 0.93 0.054 1401 -647.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1946 181.6 -9.5 234 1955 done -0.96 - - 2728 - 0.95 0.047 2005 635.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2268 210.8 -9.4 255 2272 roll -0.96 - - 2728 - 2.28 0.054 584 -623.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2329 217.5 -10.7 258 2337 done -0.92 0.08 0.159 2741 162.5 2.22 0.043 1991 633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2651 247.1 -9.8 279 2655 roll -0.96 - - 2732 - 2.15 0.058 3352 633.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2706 253.0 -10.1 282 2711 done -0.96 - - 2732 - 2.12 0.044 1992 -641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3029 284.9 -9.8 298 3033 roll -0.99 - - 2732 - 2.20 0.054 600 -632.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3093 291.6 -10.7 301 3097 done -0.97 - - 2721 - 2.22 0.044 2025 641.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3422 324.8 -10.0 317 3426 roll -0.97 - - 2721 - 1.80 0.051 904 -622.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3483 331.2 -10.7 319 3489 done -0.94 0.05 0.168 2731 200.0 1.73 0.044 2000 633.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3802 359.9 -8.9 335 3803 done -0.97 - - 2731 - - - 2000 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4108 385.8 -8.0 350 4112 roll -1.00 - - 2731 - 0.90 0.051 1421 -643.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4158 389.9 -8.0 352 4162 done -1.02 - - 2727 - 0.88 0.047 1988 644.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4484 416.9 -8.6 365 4489 roll -1.05 0.05 0.164 2683 -880.0 2.30 0.059 3423 623.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4581 426.7 -10.4 368 4586 done -1.00 0.12 0.170 2717 283.3 2.22 0.044 1991 -645.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4915 459.3 -9.8 379 4919 roll -1.00 - - 2717 - 2.22 0.053 594 -629.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5021 471.2 -11.4 382 5025 done -0.97 0.05 0.179 2723 120.0 2.25 0.043 2016 632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5351 504.6 -9.9 393 5355 roll -1.00 - - 2713 - 2.22 0.059 3424 634.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5418 511.6 -10.0 395 5422 done -1.00 - - 2713 - 2.22 0.044 1992 -645.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5753 544.2 -9.4 406 5757 roll -1.00 - - 2709 - 0.85 0.057 2529 631.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5803 548.8 -9.3 407 5807 done -1.00 - - 2710 - 0.85 0.047 1991 -632.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6127 576.8 -8.5 418 6131 roll -1.00 - - 2703 - 1.33 0.056 2815 619.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6182 581.8 -8.7 419 6187 done -1.00 0.03 0.182 2714 366.7 1.27 0.045 2004 -638.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6501 607.4 -8.1 430 6502 done -1.02 - - 2713 - - - 2004 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6806 633.0 -8.5 440 6810 roll -1.02 - - 2703 - 2.28 0.060 3421 621.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6908 642.3 -9.1 443 6912 done -1.02 - - 2703 - 2.22 0.044 1990 -644.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7248 675.0 -9.9 454 7251 roll -1.02 - - 2703 - 0.80 0.052 1462 -660.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7286 679.1 -9.6 455 7291 done -1.02 0.05 0.234 2710 140.0 0.88 0.048 2022 636.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7621 712.5 -10.2 466 7625 roll -1.04 - - 2710 - 0.60 0.053 1622 -666.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7665 717.3 -10.7 467 7670 done -1.04 - - 2708 - 0.62 0.051 2021 643.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7995 750.4 -10.2 478 7996 done -1.04 - - 2707 - - - 2021 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8301 781.9 -10.3 488 8305 roll -1.04 - - 2708 - 1.75 0.053 913 -633.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8369 789.4 -11.3 490 8373 done -1.02 - - 2700 - 1.73 0.045 2000 628.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8710 824.3 -10.0 501 8712 done -1.02 0.05 0.247 2710 200.0 - - 2000 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9016 853.1 -9.3 511 9020 roll -1.02 - - 2714 - 2.28 0.055 593 -617.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9150 867.2 -10.8 515 9155 done -0.99 0.10 0.197 2728 140.0 2.22 0.045 2000 633.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9477 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9477 begin apogee
9482 894.5 8.0 526 9585 done -0.23 0.77 0.129 2969 313.0 - - 1633 - - 100.07 1.211 2863 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
9586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9586 begin climb
9588 897.7 - 529 9699 roll 1.00 1.15 0.077 3372 350.4 1.83 0.057 618 -554.6 121.6 102.95 1.177 2365 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9779 890.3 8.3 535 9826 done 0.92 0.12 0.174 3343 -241.7 1.67 0.041 1635 609.0 168.0 41.38 1.141 2175 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
10144 858.8 8.4 547 10185 done 0.92 - - 3343 - - - 1635 - 212.3 38.75 1.147 1996 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10481 828.2 9.1 558 10515 roll 0.92 - - 3343 - 0.65 0.050 2044 629.2 244.9 29.05 1.126 1862 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10566 820.1 9.0 560 10602 done 0.96 - - 3345 - 0.68 0.053 1625 -616.2 279.2 31.77 1.115 1723 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10910 784.5 10.4 571 10923 done 1.01 0.08 0.126 3380 437.5 - - 1625 - 291.4 11.00 1.023 1675 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
11215 748.0 12.1 581 11218 roll 1.01 - - 3381 - 0.32 0.056 1844 684.4 291.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11269 741.2 12.5 582 11273 done 1.01 - - 3382 - 0.35 0.060 1626 -622.9 291.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11587 703.9 11.6 593 11588 done 1.01 - - 3382 - - - 1627 - 291.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11893 667.8 11.6 603 11897 roll 1.01 - - 3382 - 1.10 0.050 2317 627.3 291.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11961 660.2 11.5 605 11965 done 1.01 - - 3387 - 1.08 0.050 1642 -625.0 291.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12301 621.2 11.6 616 12305 roll 1.01 0.05 0.246 3375 -240.0 0.88 0.051 2197 630.7 291.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12368 613.4 11.3 618 12372 done 1.01 - - 3380 - 0.90 0.051 1627 -633.3 291.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12709 574.1 11.7 629 12712 roll 1.03 - - 3380 - 1.10 0.050 2320 630.0 291.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12776 566.0 11.4 631 12780 done 1.03 - - 3384 - 1.10 0.050 1628 -629.1 291.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13116 526.7 11.5 642 13120 roll 1.03 - - 3384 - 1.50 0.054 2563 623.3 291.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13184 518.6 12.6 644 13187 done 1.03 - - 3390 - 1.50 0.050 1624 -626.0 291.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13524 478.2 11.9 655 13527 roll 1.03 - - 3391 - 0.75 0.052 2114 653.3 291.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13595 469.4 12.1 657 13600 done 1.03 0.08 0.201 3377 -175.0 0.77 0.053 1628 -631.2 291.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13931 432.3 10.8 668 13941 roll 1.06 - - 3376 - 1.88 0.057 2784 614.9 295.7 4.35 0.633 1656 -2.5 0.182 - - - - - - - - -
14003 424.2 11.1 670 14007 done 1.08 - - 3384 - 1.85 0.050 1629 -624.3 295.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14329 391.2 10.1 682 14352 roll 1.08 - - 3384 - 0.32 0.048 1849 687.5 312.6 16.42 0.871 1588 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
14390 384.7 10.2 684 14411 done 1.11 - - 3386 - 0.38 0.063 1622 -597.4 328.0 15.65 0.848 1523 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
14731 348.1 11.0 701 14735 roll 1.15 0.08 0.122 3426 500.0 1.23 0.060 879 -604.1 330.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14800 339.6 12.4 704 14804 done 1.13 0.05 0.170 3410 -320.0 1.20 0.045 1630 625.8 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15131 300.5 11.7 720 15135 roll 1.13 - - 3414 - 0.88 0.058 1089 -614.8 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15186 293.9 11.5 722 15190 done 1.13 - - 3414 - 0.88 0.046 1634 619.3 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15508 255.0 12.5 738 15512 roll 1.13 - - 3416 - 0.55 0.059 1279 -645.5 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15553 249.3 12.3 740 15560 done 1.13 - - 3416 - 0.55 0.050 1633 643.6 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15874 207.9 12.8 761 15877 roll 1.13 - - 3416 - 0.52 0.053 1996 698.1 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15917 201.9 12.0 763 15923 done 1.13 - - 3419 - 0.60 0.054 1617 -631.7 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16238 162.3 12.0 784 16241 roll 1.13 - - 3422 - 0.73 0.058 1148 -642.5 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16298 154.7 11.2 787 16304 done 1.13 0.05 0.233 3412 -200.0 0.77 0.047 1637 635.1 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16620 117.4 11.7 808 16623 roll 1.13 - - 3421 - 1.98 0.057 404 -622.7 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16692 108.2 11.7 812 16696 done 1.10 0.05 0.174 3405 -320.0 1.95 0.043 1634 630.8 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17029 68.9 12.4 864 17037 roll 1.10 - - 3414 - 2.15 0.058 334 -604.7 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17098 59.2 14.1 876 17106 done 1.10 0.03 0.197 3406 -266.7 2.05 0.043 1628 631.2 330.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17337 27.5 13.0 917 17345 roll 1.10 - - 3403 - 2.25 0.054 3030 623.1 330.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17411 21.0 9.2 929 17437 done 1.10 - - 3412 - 2.22 0.047 1632 -629.7 362.0 19.33 0.598 1385 -6.8 0.025 - - - - - - - - -
17510 9.5 13.8 945 17517 roll 1.10 - - 3417 - 0.82 0.057 1111 -635.4 362.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17542 5.1 12.1 950 17550 done 1.10 0.05 0.179 3401 -320.0 0.82 0.046 1637 641.5 362.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17563 begin surface coast
17588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17588 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.16 8.60 0.029 87 -385.3 - - 2004 - 365.00 - - 1374 - - - - - - - -