prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.50 of 150.00 AH used of 24V (81.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.86 of 100.00 AH used of 10V (76.14% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 31.6 m at 110.1 m, depth 142 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | -43.75 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -2.7 | 5 | 117 | roll | -1.05 | 11.12 | 0.251 | 2684 | 234.5 | 2.55 | 0.104 | 498 | -577.3 | -170.3 | -24.75 | - | 3596 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 13.9 | -19.6 | 16 | 167 | done | -0.85 | 0.28 | 0.207 | 2748 | 228.6 | 2.58 | 0.113 | 1876 | 534.1 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 25.3 | -18.0 | 25 | 228 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.201 | 2780 | 188.2 | 2.58 | 0.101 | 3357 | 574.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 45.0 | -13.4 | 47 | 359 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.098 | 1925 | -566.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 80.2 | -9.3 | 108 | 712 | roll | -0.74 | 0.03 | 0.255 | 2788 | 266.7 | 2.53 | 0.099 | 483 | -570.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 104.6 | -11.2 | 142 | 925 | done | -0.74 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.093 | 1923 | 564.7 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 127.3 | 11.5 | 161 | 1261 | done | -0.25 | 0.55 | 0.177 | 2942 | 296.4 | - | - | 1716 | - | - | 131.62 | 0.649 | 2901 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 134.9 | - | 175 | 1409 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.110 | 3371 | 330.0 | 2.30 | 0.054 | 365 | -587.4 | 170.3 | 131.43 | 0.631 | 2206 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 115.6 | 11.4 | 197 | 1537 | done | 0.93 | 0.12 | 0.168 | 3339 | -266.7 | 2.28 | 0.040 | 1765 | 614.0 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 79.4 | 11.4 | 244 | 1876 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.190 | 3323 | -160.0 | 2.28 | 0.054 | 361 | -615.8 | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 75.1 | 10.5 | 250 | 1915 | done | 0.82 | 0.10 | 0.174 | 3299 | -240.0 | 2.25 | 0.044 | 1762 | 622.7 | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 49.8 | 7.0 | 311 | 2327 | done | 0.91 | 0.08 | 0.116 | 3357 | 725.0 | - | - | 1762 | - | 247.4 | 62.00 | 0.626 | 1891 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 5.3 | 10.7 | 381 | 2705 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.151 | 3316 | -273.3 | 2.35 | 0.075 | 3173 | 600.4 | 247.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1956 | - | 300.24 | 22.05 | 0.048 | 1677 | -9.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||