SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.51 of 150.00 AH used of 24V (68.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.14 of 100.00 AH used of 10V (69.86% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 65 - - - 3406 - -146.1 -41.05 - 2501 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.5 5 104 roll -0.47 5.90 0.236 1467 237.6 2.22 0.046 1986 -639.6 -146.1 -18.10 - 3072 -31.5 - - - - - - - - - -
174 11.6 -8.5 19 183 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.057 3394 599.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
263 23.1 -13.9 32 272 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3951 618.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
330 34.4 -15.7 42 341 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3412 -657.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
584 68.0 -12.5 83 588 done -0.47 - - 1453 - - - 3412 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
948 107.2 -10.2 138 949 done -0.47 - - 1453 - - - 3412 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1261 141.1 -11.1 158 1265 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.060 3943 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1285 144.4 -11.6 159 1289 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3397 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1610 180.0 -11.5 180 1611 done -0.47 - - 1450 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1923 213.7 -10.5 200 1924 done -0.47 - - 1450 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2235 247.1 -10.5 220 2238 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.059 3946 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2265 250.9 -11.4 221 2273 done -0.47 0.08 0.141 1470 300.0 0.82 0.035 3402 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2584 279.5 -8.9 237 2585 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2892 306.3 -8.5 252 2893 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3203 333.0 -8.4 267 3204 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3511 358.7 -8.4 282 3512 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3821 385.1 -8.3 297 3822 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4130 409.8 -8.0 310 4133 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4218 417.7 -8.7 312 4221 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3404 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4538 443.5 -8.3 323 4539 done -0.47 - - 1467 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4843 468.3 -8.1 333 4849 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.031 1978 -663.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4866 470.5 -8.8 333 4870 done -0.47 - - 1457 - 2.30 0.054 3403 619.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5179 498.6 -9.2 343 5183 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3952 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5241 505.1 -10.4 344 5249 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.036 3390 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5554 534.7 -9.4 355 5560 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.060 3951 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5644 543.9 -10.4 357 5649 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.037 3406 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5964 574.6 -9.7 368 5965 done -0.47 - - 1448 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6270 603.9 -9.5 378 6271 done -0.47 - - 1448 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6577 632.8 -9.3 388 6581 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.061 3948 615.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6621 637.5 -10.2 389 6626 done -0.47 0.08 0.135 1469 312.5 0.85 0.037 3391 -655.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6951 662.9 -7.8 400 6953 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7258 686.8 -7.9 410 7259 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7566 710.5 -7.7 420 7569 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.062 3947 617.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7615 714.9 -8.4 421 7619 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3408 -657.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7939 739.9 -7.7 432 7940 done -0.47 - - 1466 - - - 3408 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8246 764.1 -7.9 442 8247 done -0.47 - - 1466 - - - 3408 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8553 787.9 -7.7 452 8557 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.063 3948 613.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8602 792.3 -8.4 453 8605 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.037 3391 -655.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8927 817.6 -7.7 464 8928 done -0.47 - - 1462 - - - 3391 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9232 841.6 -7.8 474 9236 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.062 3948 618.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9294 847.0 -8.6 475 9302 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.037 3407 -659.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9608 871.6 -7.9 486 9609 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9914 895.1 -7.6 496 9915 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10221 918.2 -7.3 506 10222 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10526 940.3 -7.0 516 10528 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10832 962.5 -7.3 526 10833 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11140 986.2 -8.0 536 11143 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.062 3948 614.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11183 990.3 -9.0 537 11187 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.037 3394 -651.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11297 begin apogee
11303 1000.0 8.5 541 11454 done -0.13 0.43 0.132 1581 295.3 - - 3280 - - 142.57 1.803 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
11455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11456 begin climb
11458 1004.5 - 546 11621 roll 0.47 0.60 0.082 1785 340.0 2.45 0.031 1863 -578.4 146.1 150.15 1.760 1879 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11661 985.9 10.4 552 11666 done 0.47 - - 1786 - 2.50 0.050 3279 566.4 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11986 941.2 14.1 563 11989 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.058 3943 603.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12063 928.8 15.3 565 12067 done 0.47 - - 1790 - 1.05 0.033 3265 -645.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12393 879.4 15.1 576 12394 done 0.47 - - 1791 - - - 3265 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12699 831.2 16.0 586 12703 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.059 3952 613.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12761 820.1 17.3 587 12769 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.034 3276 -662.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13074 767.7 16.9 598 13075 done 0.47 - - 1796 - - - 3275 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13380 717.5 15.9 608 13382 done 0.47 - - 1796 - - - 3275 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13687 670.0 15.4 618 13689 done 0.47 - - 1795 - - - 3276 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13993 624.9 14.6 628 13998 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3955 617.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14045 616.5 16.1 629 14049 done 0.47 - - 1801 - 1.02 0.031 3271 -670.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14371 566.8 15.2 640 14372 done 0.47 - - 1801 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14676 519.6 15.5 650 14682 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14733 509.8 16.7 651 14736 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15052 458.6 16.0 662 15053 done 0.47 - - 1806 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15357 410.0 16.1 672 15363 roll 0.47 - - 1817 - 2.15 0.031 1875 -653.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15380 406.4 14.5 672 15385 done 0.47 0.15 0.164 1779 -253.3 2.28 0.049 3286 618.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15697 365.7 12.6 686 15701 roll 0.47 - - 1779 - 1.05 0.056 3943 625.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15786 353.4 13.9 689 15792 done 0.47 - - 1782 - 1.00 0.032 3272 -671.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16104 312.3 12.8 705 16110 roll 0.47 - - 1793 - 2.15 0.030 1862 -655.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16133 308.5 11.4 706 16137 done 0.47 - - 1793 - 2.30 0.050 3288 620.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16455 264.2 14.0 722 16456 done 0.47 - - 1793 - - - 3289 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16780 218.5 14.2 741 16784 roll 0.47 - - 1793 - 1.05 0.055 3944 623.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16835 209.1 17.4 744 16839 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3270 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17162 160.4 14.9 765 17167 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.056 3951 619.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17203 153.3 15.5 767 17207 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17528 104.6 14.7 788 17529 done 0.47 - - 1803 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17872 54.0 13.7 844 17882 roll 0.47 - - 1814 - 2.15 0.029 1863 -656.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17904 50.1 12.5 848 17915 done 0.47 0.10 0.135 1783 -310.0 2.30 0.048 3283 617.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18171 22.3 9.7 889 18180 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.056 3956 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18251 13.0 12.0 900 18261 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3281 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18339 begin surface coast
18374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18374 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.93 - - 50 - - - 3413 - 230.09 40.85 0.720 1535 -7.9 0.002 - - - - - -