NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.99 of 350.00 AH used of 24V (79.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 174 - - - 2385 - -87.6 -80.25 - 3158 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
101 3.6 -6.5 14 121 done -0.84 11.52 0.367 2986 244.1 - - 2386 - -87.6 -3.22 - 3326 -52.2 - - - - - - - 14.14 13.30 14.34
423 67.2 -18.3 68 428 roll -0.84 - - 2985 - 2.53 0.100 3812 563.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
449 71.7 -17.0 73 455 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.066 2395 -590.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
756 108.6 -10.4 104 760 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.106 989 -569.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
808 115.4 -12.9 114 817 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.076 2402 576.7 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
1118 154.5 -10.2 146 1119 done -0.84 - - 2986 - - - 2402 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1419 174.9 -7.0 176 1423 roll -0.84 - - 2986 - 2.45 0.106 3810 574.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1484 179.9 -8.7 189 1491 done -0.84 - - 2986 - 2.38 0.066 2394 -595.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
1790 204.0 -6.9 220 1795 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.108 990 -568.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
1885 211.3 -7.8 239 1892 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.072 2401 587.9 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
2192 236.8 -8.6 270 2201 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.107 3821 574.9 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.06
2247 241.6 -8.6 281 2253 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.067 2392 -595.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
2563 268.8 -9.5 299 2570 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.107 985 -569.6 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
2699 283.7 -11.1 326 2705 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.073 2401 585.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
3013 310.1 -7.3 339 3014 done -0.84 - - 2986 - - - 2401 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3314 332.6 -8.1 349 3315 done -0.84 - - 2986 - - - 2401 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
3613 357.5 -8.2 359 3614 done -0.84 - - 2986 - - - 2401 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3914 381.4 -7.8 369 3920 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.109 3810 570.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
3943 383.8 -8.0 375 3950 done -0.84 - - 2986 - 2.38 0.067 2398 -593.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4273 410.4 -8.3 391 4280 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.108 995 -561.2 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
4393 421.6 -9.8 415 4400 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.070 2405 575.5 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
4723 449.8 -8.1 431 4724 done -0.84 - - 2986 - - - 2405 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
5024 472.7 -7.4 441 5030 roll -0.84 - - 2986 - 2.55 0.102 982 -558.0 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
5054 475.0 -7.4 447 5061 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.069 2398 590.0 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
5384 499.5 -7.4 463 5391 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.109 3813 566.0 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
5426 502.8 -7.7 472 5431 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.067 2396 -590.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5744 525.6 -7.2 485 5750 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.109 991 -562.0 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
5842 533.4 -7.9 505 5846 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.070 2404 576.7 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6158 558.7 -8.3 518 6159 done -0.84 - - 2986 - - - 2404 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
6458 584.5 -8.4 528 6459 done -0.84 - - 2985 - - - 2404 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
6758 607.9 -7.7 538 6759 done -0.84 - - 2986 - - - 2404 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7058 630.4 -7.4 548 7063 roll -0.84 - - 2986 - 2.55 0.101 988 -555.3 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
7108 634.3 -8.3 558 7112 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.070 2409 580.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
7415 655.5 -6.8 569 7416 done -0.84 - - 2986 - - - 2409 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
7715 675.8 -6.8 579 7722 roll -0.84 - - 2986 - 2.58 0.099 990 -550.0 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
7768 680.0 -7.4 590 7775 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.069 2401 583.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8075 702.8 -7.7 601 8081 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.101 995 -555.7 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
8118 706.7 -8.1 610 8122 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.069 2406 583.1 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8430 732.0 -8.2 622 8436 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.110 3815 563.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
8468 735.2 -8.4 630 8472 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.067 2388 -589.7 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
8785 759.7 -7.5 643 8792 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.107 986 -560.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
8848 764.7 -7.4 656 8853 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.071 2404 578.8 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9175 788.0 -7.1 671 9182 roll -0.84 - - 2986 - 2.55 0.100 991 -554.1 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
9208 790.5 -7.7 678 9212 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.070 2406 577.6 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9530 811.5 -6.5 692 9531 done -0.84 - - 2986 - - - 2406 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9830 832.2 -7.4 702 9836 roll -0.84 - - 2986 - 2.55 0.099 992 -554.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
9873 836.0 -8.2 711 9877 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.069 2408 578.0 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10185 862.7 -9.0 723 10192 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.111 3810 560.8 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
10245 868.3 -9.2 735 10252 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.067 2399 -587.9 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
10575 897.3 -8.3 751 10582 roll -0.84 - - 2986 - 2.53 0.108 995 -554.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
10678 905.8 -7.4 772 10683 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.070 2405 575.5 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
10996 926.8 -6.2 785 11002 roll -0.84 - - 2986 - 2.55 0.102 995 -552.9 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
11038 929.6 -6.4 794 11042 done -0.84 - - 2986 - 2.47 0.070 2409 572.5 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
11355 947.6 -5.4 807 11362 roll -0.84 - - 2986 - 2.58 0.102 985 -551.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
11418 951.3 -6.2 820 11423 done -0.84 - - 2986 - 2.47 0.071 2403 574.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
11745 969.6 -5.8 835 11746 done -0.84 - - 2986 - - - 2403 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12046 987.0 -6.0 845 12047 done -0.84 - - 2986 - - - 2403 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12105 begin apogee
12109 990.6 -6.0 847 12188 done -0.19 0.75 0.214 3205 292.0 - - 2404 - - 75.90 2.067 2966 -4.4 0.389 - - - - - - 14.36 14.19 13.40
12189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12189 begin climb
12191 992.3 - 849 12277 done 0.84 0.95 0.142 3529 341.1 - - 2404 - 87.6 82.00 2.075 2607 -4.4 0.389 - - - - - - 14.13 13.95 13.21
12555 972.8 6.0 862 12562 roll 0.90 - - 3529 - 2.58 0.116 3810 545.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
12663 965.3 6.7 884 12668 done 0.90 - - 3530 - 2.50 0.080 2398 -564.8 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
12975 947.0 5.9 896 12981 roll 0.97 0.12 0.137 3584 450.0 2.62 0.126 982 -540.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.52
13038 942.8 7.5 908 13043 done 0.97 - - 3584 - 2.55 0.081 2405 558.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
13370 920.7 6.2 924 13371 done 1.02 - - 3584 - - - 2405 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13670 902.3 6.1 934 13671 done 1.07 - - 3583 - - - 2405 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13970 884.6 6.1 944 13972 done 1.13 0.15 0.136 3637 360.0 - - 2405 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.65
14270 863.8 7.0 954 14276 roll 1.13 - - 3636 - 2.55 0.113 3818 554.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
14318 859.9 7.6 964 14323 done 1.13 - - 3640 - 2.47 0.074 2396 -575.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
14630 837.1 7.4 976 14631 done 1.13 - - 3640 - - - 2395 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14930 813.0 8.3 986 14936 roll 1.13 - - 3644 - 2.58 0.115 982 -547.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
14978 808.7 8.4 996 14983 done 1.13 - - 3643 - 2.53 0.081 2407 563.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
15290 782.2 8.7 1008 15291 done 1.13 - - 3643 - - - 2408 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15590 755.8 8.7 1018 15596 roll 1.13 - - 3643 - 2.58 0.123 3814 545.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
15668 748.0 9.5 1034 15673 done 1.13 - - 3645 - 2.47 0.076 2394 -574.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
15976 719.5 9.7 1045 15977 done 1.13 - - 3644 - - - 2393 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16275 689.8 9.8 1055 16276 done 1.13 - - 3645 - - - 2393 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
16576 661.8 9.0 1065 16582 roll 1.13 - - 3645 - 2.58 0.113 978 -548.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
16608 658.8 9.0 1072 16613 done 1.13 - - 3645 - 2.50 0.080 2400 568.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
16935 630.9 8.7 1087 16943 roll 1.13 - - 3645 - 2.60 0.104 980 -546.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
16999 624.9 9.7 1100 17003 done 1.13 - - 3645 - 2.53 0.080 2404 562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
17325 592.6 10.2 1115 17333 roll 1.13 - - 3644 - 2.58 0.123 3813 546.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
17459 577.9 10.2 1142 17464 done 1.13 - - 3644 - 2.45 0.075 2398 -577.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
17771 548.6 9.2 1154 17772 done 1.13 - - 3644 - - - 2398 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18071 520.8 8.8 1164 18076 roll 1.13 - - 3644 - 2.55 0.110 990 -552.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
18116 516.7 8.8 1173 18121 done 1.13 - - 3644 - 2.50 0.080 2404 565.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
18428 491.2 8.1 1185 18435 roll 1.13 - - 3644 - 2.55 0.113 3820 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
18496 485.4 8.2 1199 18500 done 1.13 - - 3644 - 2.45 0.070 2399 -580.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
18813 460.4 7.8 1212 18814 done 1.13 - - 3644 - - - 2398 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19113 436.9 7.7 1222 19119 roll 1.13 - - 3644 - 2.60 0.112 3812 543.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
19187 431.1 7.9 1237 19191 done 1.13 - - 3644 - 2.45 0.075 2399 -576.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
19498 408.7 7.4 1249 19500 done 1.13 - - 3644 - - - 2399 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19798 385.9 7.7 1259 19805 roll 1.13 - - 3644 - 2.58 0.109 985 -548.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19888 379.1 7.8 1277 19895 done 1.13 - - 3644 - 2.50 0.081 2402 566.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.69
20219 356.7 6.8 1293 20225 roll 1.13 - - 3644 - 2.58 0.121 3815 547.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
20286 351.2 8.2 1307 20291 done 1.13 - - 3644 - 2.47 0.074 2390 -576.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
20603 324.4 8.8 1320 20608 roll 1.13 - - 3644 - 2.62 0.112 3818 545.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
20637 321.0 9.8 1327 20642 done 1.13 - - 3644 - 2.45 0.073 2399 -579.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
20965 294.8 7.8 1342 20971 roll 1.13 - - 3644 - 2.55 0.109 988 -553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
21025 289.6 8.9 1354 21031 done 1.13 - - 3644 - 2.47 0.070 2412 576.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
21355 262.5 7.6 1370 21361 roll 1.13 - - 3644 - 2.47 0.105 3809 565.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
21478 253.8 6.5 1395 21483 done 1.13 - - 3644 - 2.42 0.065 2391 -586.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
21790 233.2 8.1 1424 21794 roll 1.13 - - 3644 - 2.50 0.098 985 -562.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
21964 218.8 8.1 1459 21971 done 1.13 - - 3645 - 2.47 0.068 2412 577.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
22272 202.9 3.5 1490 22332 roll 1.26 - - 3644 - 2.53 0.103 3807 551.4 152.1 54.40 1.092 2341 -4.6 0.158 - - - - - - 15.01 14.45 13.97
22485 186.8 8.9 1532 22489 done 1.26 - - 3644 - 2.45 0.066 2390 -578.4 152.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
22796 159.1 11.0 1564 22797 done 1.26 - - 3644 - - - 2390 - 152.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
23099 135.6 6.4 1594 23109 roll 1.30 0.12 0.128 3703 491.7 2.45 0.092 995 -569.4 152.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.26 14.54
23271 124.1 5.2 1628 23276 done 1.41 - - 3702 - 2.45 0.064 2401 573.9 152.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
23583 107.1 6.8 1660 23588 roll 1.41 - - 3702 - 2.50 0.098 3814 565.2 152.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.93
23808 94.0 2.8 1705 23876 done 1.57 0.20 0.103 3783 405.0 2.42 0.064 2390 -588.4 228.9 58.92 0.924 2029 -5.2 0.098 - - - - - - 14.50 14.48 14.01
24175 67.5 9.7 1748 24179 roll 1.57 - - 3785 - 2.47 0.091 987 -568.0 228.9 - - 2022 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
24317 56.1 7.8 1776 24322 done 1.57 - - 3784 - 2.45 0.063 2413 582.0 228.9 - - 2021 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
24625 35.0 6.5 1830 24632 roll 1.57 - - 3784 - 2.45 0.097 3809 569.8 228.9 - - 2021 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
24859 17.1 9.5 1876 24867 done 1.57 - - 3787 - 2.38 0.062 2402 -591.2 228.9 - - 2021 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
25043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25044 begin surface coast
25080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25080 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.56 9.52 0.079 185 19.4 - - 2402 - 450.12 97.10 0.076 1131 11.6 -0.012 - - - - - -