WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.41 of 91.80 AH used of 24V (43.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.60 of 61.20 AH used of 10V (38.56% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 VBD -1.07 - - 434 - - - 2076 - -117.3 -78.70 - 2557 - - - - - - - - - - -
106 4.2 -5.4 4 141 roll -1.07 12.88 0.193 2639 171.2 2.55 0.085 690 -543.5 -117.3 -12.95 - 3104 -42.2 - - - - - - - - - -
241 31.0 -16.6 11 245 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.050 2100 557.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
579 85.7 -15.9 27 584 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.074 3501 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
612 90.7 -16.2 28 616 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2098 -543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
950 133.3 -12.1 39 955 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 698 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1043 144.1 -12.0 41 1048 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2099 553.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1353 179.1 -11.3 48 1357 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.074 3503 544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1391 183.4 -11.0 48 1396 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1721 215.5 -9.7 54 1725 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.072 668 -549.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1760 219.8 -10.9 54 1764 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.048 2098 554.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2089 252.9 -9.8 60 2147 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2452 291.5 -10.8 66 2457 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.078 3495 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2485 295.2 -11.4 66 2489 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.055 2100 -558.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2820 329.8 -10.4 70 2830 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.077 3499 542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2864 334.3 -10.2 70 2869 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2103 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3191 368.6 -10.6 73 3196 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.073 685 -549.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3217 371.2 -10.2 73 3222 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2099 554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3564 410.1 -11.5 76 3574 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.081 3498 548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3589 413.1 -12.0 76 3594 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2098 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3937 450.8 -10.9 79 3946 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.079 3504 540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3974 454.8 -10.5 79 3979 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2101 -543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4308 486.7 -9.7 82 4312 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.071 692 -552.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4341 490.1 -10.3 82 4345 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.053 2102 564.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4680 521.0 -9.1 85 4800 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5162 548.9 -5.9 89 5167 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 697 -530.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5315 548.8 -0.2 90 5423 done -0.33 0.75 0.080 2801 217.3 - - 2299 - - 100.70 1.170 2625 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5426 548.7 - 91 5534 roll 1.07 1.45 0.077 3108 211.7 2.83 0.087 3705 496.8 117.3 98.45 1.131 2145 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
5641 543.2 4.4 92 5689 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.058 2282 -547.3 168.3 42.97 1.121 1938 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
6052 515.4 7.1 96 6062 roll 1.15 0.10 0.064 3134 260.0 2.55 0.072 915 -536.1 168.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6110 510.1 9.4 96 6114 done 1.15 - - 3134 - 2.50 0.054 2303 555.2 168.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6423 484.1 8.3 99 6427 roll 1.15 - - 3134 - 2.67 0.088 3696 521.7 168.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6455 481.5 8.4 99 6460 done 1.15 - - 3134 - 2.55 0.061 2319 -540.0 168.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6796 456.7 7.3 102 6806 roll 1.15 - - 3134 - 2.60 0.074 894 -548.1 168.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6841 453.2 7.5 102 6845 done 1.15 - - 3134 - 2.58 0.054 2301 545.3 168.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7167 431.2 6.7 105 7172 roll 1.15 - - 3134 - 2.67 0.087 3702 524.7 168.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7254 425.5 6.8 105 7264 done 1.15 - - 3134 - 2.55 0.061 2292 -552.9 168.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7661 403.1 5.4 109 7690 roll 1.15 - - 3134 - 2.65 0.074 889 -529.4 191.8 18.77 1.113 1842 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
7711 399.6 7.6 109 7715 done 1.19 - - 3134 - 2.60 0.054 2294 540.4 191.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8031 374.4 8.1 112 8149 done 1.19 - - 3134 - - - 2293 - 191.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8513 341.6 6.8 116 8517 roll 1.19 - - 3134 - 2.62 0.072 888 -536.3 191.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8539 339.8 7.4 116 8544 done 1.19 - - 3134 - 2.58 0.054 2299 546.9 191.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8886 320.0 5.2 119 8915 roll 1.19 - - 3134 - 2.75 0.085 3696 508.0 221.4 23.98 1.056 1721 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
8949 316.1 6.7 119 8954 done 1.23 - - 3134 - 2.60 0.059 2304 -535.4 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9317 289.2 7.4 123 9321 roll 1.23 - - 3134 - 2.65 0.082 3702 527.5 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9362 285.2 9.2 123 9367 done 1.23 - - 3134 - 2.60 0.059 2297 -540.4 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9685 258.8 8.1 129 9743 done 1.23 - - 3134 - - - 2297 - 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10048 230.2 7.6 135 10106 done 1.23 - - 3134 - - - 2296 - 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10411 203.5 7.3 141 10470 done 1.23 - - 3134 - - - 2296 - 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10774 176.6 7.2 147 10779 roll 1.23 - - 3134 - 2.65 0.081 3706 532.1 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10807 174.1 7.7 147 10811 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.060 2306 -542.6 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11143 150.4 7.0 153 11201 done 1.23 - - 3134 - - - 2306 - 221.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11509 127.0 5.9 164 11526 roll 1.23 - - 3134 - 2.67 0.079 3705 524.0 232.4 8.68 0.937 1675 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
11560 123.9 6.5 165 11565 done 1.25 - - 3133 - 2.58 0.058 2301 -544.2 232.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11879 104.5 5.7 176 11897 roll 1.25 - - 3134 - 2.70 0.075 892 -521.9 246.5 10.75 0.907 1620 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
11963 98.9 6.1 178 11975 done 1.27 0.05 0.051 3158 480.0 2.58 0.051 2299 545.3 250.0 2.55 0.950 1605 -5.9 0.064 - - - - - - - - -
12283 75.7 7.6 190 12287 roll 1.28 - - 3158 - 2.62 0.069 892 -537.0 250.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12315 74.3 4.4 191 12363 done 1.28 - - 3159 - 2.55 0.050 2300 552.2 300.9 40.35 0.846 1397 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
12686 57.1 5.5 210 12705 done 1.36 - - 3158 - - - 2300 - 322.2 16.73 0.841 1310 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
13016 34.6 6.9 226 13035 done 1.40 0.10 0.058 3188 300.0 - - 2301 - 322.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13345 8.4 7.5 242 13349 roll 1.40 - - 3188 - 2.60 0.067 892 -541.9 322.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13391 4.5 8.8 244 13395 done 1.40 - - 3188 - 2.55 0.048 2300 552.2 322.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -