Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.82 of 91.80 AH used of 24V (47.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.43% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 74.0 m at 825.1 m, depth 899 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1976 - -146.6 -81.57 - 3354 - - - - - - - - - - -
103 4.8 -5.9 4 125 roll -0.97 10.77 0.137 2482 191.4 2.65 0.073 3417 543.8 -146.6 -1.70 - 3432 -45.9 - - - - - - - - - -
379 46.6 -11.5 16 384 done -0.77 0.22 0.088 2529 213.6 2.53 0.048 1998 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
702 75.1 -8.3 32 707 roll -0.66 0.12 0.094 2555 216.7 2.53 0.062 586 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
757 79.7 -7.9 34 764 done -0.66 - - 2555 - 2.53 0.050 2012 563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1073 104.0 -8.3 50 1074 done -0.66 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1383 128.9 -7.7 65 1384 done -0.66 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1692 150.2 -6.7 80 1693 done -0.66 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2000 171.9 -7.0 95 2005 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.065 595 -549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2029 174.0 -7.5 96 2033 done -0.66 - - 2555 - 2.47 0.051 1991 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2345 195.3 -6.8 111 2349 roll -0.66 - - 2555 - 2.55 0.064 3413 557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2379 197.7 -7.1 112 2385 done -0.66 - - 2555 - 2.53 0.050 1993 -561.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2695 220.2 -7.4 128 2700 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.061 3409 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2746 224.2 -7.9 130 2750 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.049 2003 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3061 247.3 -7.5 145 3065 roll -0.66 - - 2555 - 2.53 0.066 595 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3095 249.9 -7.6 146 3102 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.051 2008 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3411 271.4 -6.6 162 3415 roll -0.66 - - 2556 - 2.58 0.067 587 -550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3461 274.9 -7.2 164 3466 done -0.66 - - 2555 - 2.47 0.051 1987 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3782 296.7 -6.8 180 3786 roll -0.66 - - 2555 - 2.53 0.064 3404 560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3844 301.1 -7.1 183 3848 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.051 1996 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4171 322.4 -6.4 199 4172 done -0.66 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4480 341.4 -6.3 214 4481 done -0.66 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4789 364.3 -7.3 229 4793 roll -0.66 - - 2555 - 2.53 0.069 593 -554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4867 371.1 -8.2 232 4873 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.053 2005 564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5184 394.3 -7.0 248 5189 roll -0.66 - - 2555 - 2.53 0.066 3407 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5219 397.1 -8.1 249 5225 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.054 2011 -558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5536 423.5 -8.9 265 5540 roll -0.66 - - 2555 - 2.53 0.064 3403 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5591 428.7 -8.9 267 5597 done -0.66 - - 2555 - 2.45 0.054 2032 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5907 452.4 -6.0 283 5911 roll -0.66 - - 2555 - 2.50 0.064 3403 548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5992 457.9 -7.1 287 5996 done -0.66 - - 2555 - 2.40 0.054 2063 -558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6318 482.2 -7.5 303 6323 roll -0.66 - - 2555 - 2.65 0.070 590 -555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6413 490.1 -8.3 307 6418 done -0.66 - - 2555 - 2.60 0.054 2052 562.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6730 511.8 -6.0 322 6734 roll -0.66 - - 2554 - 2.67 0.073 597 -544.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6763 514.1 -6.4 323 6769 done -0.66 - - 2555 - 2.58 0.057 2036 557.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7079 534.5 -5.5 339 7084 roll -0.66 - - 2555 - 2.50 0.071 3408 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7102 535.6 -4.2 340 7106 done -0.66 - - 2556 - 2.53 0.061 2016 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7423 551.9 -5.7 356 7428 roll -0.66 - - 2555 - 2.60 0.079 596 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7480 555.6 -6.8 358 7486 done -0.66 - - 2555 - 2.55 0.061 2011 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7796 575.9 -6.8 374 7801 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.078 3409 541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7846 579.7 -7.0 376 7851 done -0.66 - - 2555 - 2.58 0.067 2008 -543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8163 600.0 -6.2 391 8168 roll -0.66 - - 2555 - 2.62 0.083 584 -543.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8201 602.4 -6.4 392 8208 done -0.66 - - 2555 - 2.60 0.065 2014 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8517 621.4 -6.4 408 8522 roll -0.66 - - 2555 - 2.70 0.087 587 -528.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8550 623.6 -6.9 409 8556 done -0.66 - - 2555 - 2.60 0.069 2006 545.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8867 642.7 -5.9 425 8869 done -0.70 - - 2555 - - - 2006 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9175 660.7 -5.7 440 9179 roll -0.70 - - 2555 - 2.62 0.087 3408 535.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9226 663.7 -6.3 442 9230 done -0.76 - - 2555 - 2.62 0.074 1998 -538.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9542 681.9 -5.8 457 9547 roll -0.81 0.15 0.068 2519 -240.0 2.70 0.087 3414 524.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9576 684.3 -7.7 458 9582 done -0.74 - - 2519 - 2.62 0.075 2009 -536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9892 705.9 -6.7 474 9894 done -0.68 0.15 0.102 2550 206.7 - - 2009 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10201 723.4 -5.6 489 10202 done -0.68 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10511 741.9 -6.1 504 10512 done -0.68 - - 2549 - - - 2008 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10820 760.6 -6.0 519 10824 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.090 3406 523.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10852 762.7 -6.3 520 10859 done -0.68 - - 2549 - 2.60 0.077 2019 -533.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11169 781.9 -6.3 536 11170 done -0.68 - - 2549 - - - 2019 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11479 800.1 -5.8 551 11483 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.094 3405 519.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11506 802.0 -7.2 552 11510 done -0.68 - - 2549 - 2.60 0.078 2024 -531.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11822 820.3 -6.3 567 11823 done -0.68 - - 2549 - - - 2023 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12131 838.6 -6.1 582 12135 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.094 3406 518.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12164 841.0 -7.2 583 12170 done -0.72 - - 2549 - 2.60 0.079 2025 -531.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12480 861.9 -6.5 599 12481 done -0.72 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12790 883.7 -7.1 614 12791 done -0.72 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12869 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12869 begin apogee
12876 889.2 6.6 618 13012 done -0.33 0.38 0.094 2624 197.4 - - 2207 - - 131.45 1.584 2832 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
13012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13013 begin climb
13016 894.3 - 625 13158 done 0.97 1.35 0.083 2905 208.1 - - 2206 - 146.6 135.18 1.526 2234 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13470 875.2 4.7 647 13521 roll 1.00 - - 2905 - 2.85 0.093 786 -498.2 195.3 45.05 1.483 2035 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
13566 869.1 5.5 651 13594 done 1.03 - - 2905 - 2.70 0.077 2199 523.3 213.8 18.77 1.414 1960 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
13903 848.0 6.2 668 13907 roll 1.03 - - 2905 - 2.75 0.094 792 -511.6 213.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13936 845.4 7.3 669 13942 done 1.03 - - 2905 - 2.65 0.078 2188 526.8 213.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14252 829.2 4.8 685 14302 roll 1.10 0.15 0.063 2943 253.3 2.80 0.094 791 -498.9 258.9 41.95 1.498 1775 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
14320 824.0 9.0 688 14324 done 1.03 - - 2943 - 2.65 0.077 2172 521.1 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14641 793.9 9.3 704 14647 roll 0.97 0.15 0.098 2914 -193.3 2.70 0.094 788 -512.6 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14675 790.9 8.2 705 14681 done 0.97 - - 2914 - 2.60 0.079 2161 528.1 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14991 767.0 9.1 721 14995 roll 0.97 - - 2914 - 2.67 0.094 789 -513.9 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15018 764.5 9.2 722 15023 done 0.97 - - 2914 - 2.55 0.077 2140 529.8 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15334 739.4 8.5 737 15335 done 0.97 - - 2914 - - - 2141 - 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15643 716.1 7.6 752 15648 roll 0.97 - - 2913 - 2.62 0.094 792 -514.9 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15666 714.4 7.5 753 15670 done 0.97 - - 2914 - 2.53 0.077 2132 529.6 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15986 690.9 7.1 769 15988 done 0.97 - - 2914 - - - 2132 - 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16296 669.0 6.8 784 16301 roll 1.01 - - 2914 - 2.60 0.095 794 -514.6 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16316 667.8 6.3 785 16320 done 1.01 - - 2914 - 2.50 0.077 2122 531.2 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16643 649.5 4.9 801 16683 done 1.12 0.12 0.071 2945 258.3 - - 2123 - 300.5 37.38 1.441 1606 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
16991 624.6 7.3 818 16996 roll 1.12 - - 2946 - 2.60 0.093 787 -513.8 300.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17020 622.2 8.4 819 17024 done 1.12 - - 2945 - 2.53 0.077 2121 527.3 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17335 599.6 7.0 834 17337 done 1.12 - - 2945 - - - 2121 - 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17645 575.0 8.7 849 17646 done 1.12 - - 2945 - - - 2121 - 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17954 546.5 9.4 864 17959 roll 1.12 - - 2945 - 2.80 0.087 3606 530.4 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17981 543.6 10.7 865 17986 done 1.12 - - 2945 - 2.83 0.073 2097 -533.2 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18297 515.7 8.9 880 18301 roll 1.12 - - 2946 - 2.45 0.086 793 -532.2 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18330 512.4 9.5 881 18334 done 1.12 - - 2945 - 2.45 0.071 2110 537.6 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18652 485.1 7.9 897 18656 roll 1.12 - - 2945 - 2.80 0.084 3607 534.6 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18673 483.3 7.0 898 18678 done 1.12 - - 2945 - 2.75 0.068 2122 -540.0 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18995 458.3 7.0 914 19000 roll 1.12 - - 2946 - 2.47 0.078 784 -541.7 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19029 455.9 6.6 915 19035 done 1.12 - - 2946 - 2.47 0.067 2129 544.5 300.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19345 433.8 7.3 931 19349 roll 1.12 - - 2945 - 2.53 0.074 785 -531.2 300.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19372 431.4 9.4 932 19376 done 1.12 - - 2946 - 2.45 0.063 2124 546.5 300.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19693 405.7 7.5 948 19694 done 1.12 - - 2946 - - - 2124 - 300.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20002 379.5 8.5 963 20006 roll 1.12 - - 2946 - 2.47 0.070 786 -541.7 300.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20041 376.2 9.8 965 20046 done 1.12 - - 2946 - 2.38 0.058 2102 552.9 300.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20370 351.3 8.3 981 20374 roll 1.12 - - 2945 - 2.42 0.070 789 -542.6 300.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20403 348.3 8.1 982 20409 done 1.12 - - 2945 - 2.33 0.056 2078 553.2 300.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20719 323.3 8.2 998 20723 roll 1.12 - - 2945 - 2.40 0.068 788 -537.5 300.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20736 321.8 8.9 999 20740 done 1.12 - - 2946 - 2.30 0.055 2067 556.1 300.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21062 292.8 8.1 1015 21067 roll 1.12 - - 2946 - 2.80 0.067 3619 554.3 300.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21084 290.9 8.2 1016 21088 done 1.12 - - 2946 - 2.80 0.054 2053 -559.3 300.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21405 267.0 7.5 1032 21406 done 1.12 - - 2945 - - - 2053 - 300.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21714 243.5 7.3 1047 21715 done 1.12 - - 2945 - - - 2053 - 300.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22023 222.2 7.3 1062 22027 roll 1.12 - - 2946 - 2.85 0.064 3614 547.7 300.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22056 219.5 7.8 1063 22062 done 1.12 - - 2946 - 2.78 0.051 2052 -561.9 300.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22372 197.2 6.8 1079 22376 roll 1.12 - - 2946 - 2.28 0.065 789 -553.9 300.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22399 194.9 7.7 1080 22409 done 1.12 - - 2945 - 2.30 0.051 2078 560.4 300.5 3.85 0.636 1605 -2.6 0.083 - - - - - - - - -
22727 169.8 7.5 1096 22728 done 1.12 - - 2946 - - - 2078 - 300.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23035 149.0 6.4 1111 23037 done 1.12 - - 2946 - - - 2078 - 300.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23345 128.9 6.8 1126 23346 done 1.12 - - 2946 - - - 2078 - 300.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23654 105.4 7.5 1141 23658 roll 1.12 - - 2946 - 2.38 0.065 780 -545.4 300.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23675 103.5 7.2 1142 23680 done 1.12 - - 2946 - 2.30 0.051 2068 560.0 300.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23997 77.4 8.0 1158 24002 roll 1.12 - - 2945 - 2.78 0.064 3618 557.6 300.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24020 75.6 8.8 1159 24025 done 1.17 - - 2946 - 2.78 0.049 2052 -563.3 300.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24342 51.3 8.2 1175 24346 roll 1.17 - - 2945 - 2.28 0.067 788 -554.4 300.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24363 49.4 7.6 1176 24368 done 1.17 - - 2946 - 2.28 0.049 2070 562.3 300.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24686 26.6 7.6 1192 24690 roll 1.17 - - 2946 - 2.78 0.063 3619 557.2 300.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24708 25.1 5.4 1193 24734 done 1.25 0.12 0.053 2983 308.3 2.80 0.050 2044 -562.5 321.0 18.02 0.805 1523 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
24950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24950 begin surface coast
24995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24995 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.40 11.23 0.039 419 -228.3 - - 1992 - 321.34 - - 1521 - - - - - - - -