HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.24 of 91.80 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 23.85 of 61.20 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -40.63 - 2120 - - - - - - - - - - -
56 - -4.2 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2277 186.0 2.55 0.054 3700 552.9 -117.3 -22.35 - 3023 -40.4 - - - - - - - - - -
175 - -24.9 16 179 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2297 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
485 - -18.4 64 489 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 893 -554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
665 - -15.4 82 669 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2303 570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
975 - -15.4 106 979 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 885 -549.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1030 - -15.6 108 1034 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2298 565.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1335 - -14.7 124 1339 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 891 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1480 - -15.2 131 1484 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2297 562.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1795 - -13.3 147 1814 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2115 - -12.1 157 2119 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 893 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2190 - -12.9 158 2194 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.039 2289 558.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2515 - -12.0 167 2519 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 894 -540.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2675 - -11.7 171 2679 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2297 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2995 - -11.8 179 3033 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3355 - -11.4 188 3359 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 892 -534.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3415 - -13.7 189 3419 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2291 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3755 - -11.5 198 3759 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 892 -531.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3980 - -6.4 203 3984 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2291 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4315 - -8.1 212 4319 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 893 -527.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4405 - -44.3 214 4409 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2298 540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4715 - -10.5 222 4719 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.070 893 -526.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4775 - -10.8 223 4779 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2297 540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5115 - -10.2 232 5119 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 898 -524.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5245 - -10.4 235 5249 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2292 536.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5555 - -11.1 243 5559 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 899 -521.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5605 - -10.6 244 5609 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2292 535.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5915 - -10.5 252 5919 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 895 -523.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6050 - -10.2 255 6054 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2306 536.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6355 - -10.7 263 6359 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 899 -521.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6455 - -9.4 265 6459 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2304 534.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6795 - -9.4 274 6833 done -1.40 - - 2278 - - - 2304 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7155 - -11.3 283 7159 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 899 -520.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7275 - -10.4 286 7279 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2300 532.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7595 - -9.8 294 7633 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7955 - -13.8 303 7993 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8315 - -4.7 312 8319 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.079 891 -512.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8395 - -9.6 314 8399 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.062 2302 532.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8406 - 31.3 314 8514 done -0.32 1.17 0.112 2506 194.9 - - 2302 - - 96.05 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8515 - 4.6 317 8634 done 1.40 1.90 0.097 2886 200.0 - - 2302 - 117.3 98.00 1.427 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8955 - 10.2 328 8959 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 899 -510.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9005 - 11.4 329 9009 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.060 2301 529.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9315 - 10.3 337 9353 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9675 - 10.3 346 9679 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.074 3715 519.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9715 - 10.6 347 9719 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.057 2304 -528.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10035 - 9.9 355 10074 done 1.40 - - 2886 - - - 2304 - 118.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10395 - 9.8 364 10404 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.077 889 -520.2 122.1 2.90 1.557 2043 -4.8 - - - - - - - - - -
10425 - 9.6 364 10434 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.056 2304 534.0 128.7 5.45 1.483 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
10755 - 10.0 373 10759 roll 1.41 - - 2886 - 2.70 0.071 3715 522.6 128.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10825 - 10.7 374 10829 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.054 2297 -535.1 128.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11155 - 9.0 383 11174 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.075 891 -511.3 146.1 13.45 1.383 1944 -5.2 - - - - - - - - - -
11295 - 10.4 386 11299 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.056 2301 532.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11635 - 9.6 395 11674 done 1.43 - - 2886 - - - 2301 - 153.5 6.07 1.403 1915 -4.8 - - - - - - - - - -
11995 - 9.8 404 12004 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.070 3709 527.3 157.0 2.78 1.467 1899 -5.8 - - - - - - - - - -
12065 - 11.5 405 12069 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.053 2300 -535.7 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12395 - 9.6 414 12434 done 1.44 - - 2886 - - - 2300 - 163.7 5.18 1.375 1873 -5.0 - - - - - - - - - -
12755 - 10.0 423 12759 roll 1.45 - - 2886 - 2.72 0.065 3715 520.2 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12980 - 10.8 428 12984 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2299 -538.4 163.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13315 - 8.1 437 13344 roll 1.45 - - 2886 - 2.75 0.071 890 -512.4 195.8 25.70 1.190 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
13365 - 8.3 438 13394 done 1.48 0.08 0.085 2907 262.5 2.65 0.051 2301 532.5 225.1 23.15 1.154 1623 -5.1 - - - - - - - - - -
13715 - 11.3 447 13753 done 1.52 - - 2907 - - - 2301 - 225.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14075 - 11.3 456 14113 done 1.52 - - 2907 - - - 2301 - 225.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14435 - 13.8 465 14439 roll 1.52 - - 2907 - 2.65 0.063 3711 532.1 225.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14495 - 13.1 466 14499 done 1.52 - - 2907 - 2.60 0.046 2291 -546.2 225.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14835 - 12.7 475 14839 roll 1.52 - - 2907 - 2.63 0.064 889 -533.1 225.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14870 - 13.7 475 14874 done 1.52 - - 2907 - 2.58 0.045 2296 545.3 225.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15175 - 12.2 484 15194 done 1.52 - - 2907 - - - 2296 - 225.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15495 - 10.3 500 15499 roll 1.52 - - 2907 - 2.63 0.058 3712 538.4 225.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15595 - 11.3 505 15599 done 1.52 - - 2907 - 2.58 0.041 2293 -550.0 225.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15915 - 12.8 521 15919 roll 1.52 - - 2907 - 2.63 0.054 3707 537.6 225.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15960 - 11.2 523 15964 done 1.52 - - 2907 - 2.53 0.040 2310 -552.2 225.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16275 - 9.2 539 16294 roll 1.52 - - 2907 - 2.63 0.055 3709 531.9 239.5 11.35 0.897 1563 -5.1 - - - - - - - - - -
16350 - 9.6 542 16359 done 1.53 - - 2907 - 2.55 0.039 2306 -550.2 246.3 4.88 0.930 1536 -5.5 - - - - - - - - - -
16665 - 9.7 564 16674 done 1.54 - - 2907 - - - 2306 - 251.7 3.85 0.913 1514 -5.7 - - - - - - - - - -
16975 - 10.7 595 16979 roll 1.55 - - 2907 - 2.60 0.051 3712 540.8 251.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17085 - 8.7 606 17109 done 1.55 - - 2907 - 2.53 0.036 2297 -559.3 273.7 17.17 0.775 1424 -5.3 - - - - - - - - - -
17410 - 7.6 651 17450 roll 1.57 - - 2907 - 2.65 0.048 3709 532.8 314.7 31.23 0.721 1256 -5.4 - - - - - - - - - -
17485 - 9.9 666 17490 done 1.61 0.10 0.044 2941 340.0 2.53 0.035 2307 -554.2 316.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17795 - 11.2 719 17799 roll 1.62 - - 2941 - 2.58 0.049 3707 542.6 316.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17825 - 13.7 722 17829 done 1.62 - - 2941 - 2.50 0.032 2298 -563.6 316.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -