HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.65 of 91.80 AH used of 24V (49.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.39 of 61.20 AH used of 10V (63.41% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 45 - - - 2281 - -117.3 -50.90 - 2238 - - - - - - - - - - -
66 - -5.8 5 105 roll -1.17 11.85 0.169 2110 174.3 2.47 0.065 898 -559.9 -117.3 -21.45 - 3029 -36.9 - - - - - - - - - -
195 - -25.7 18 199 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.044 2304 562.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
500 - -21.4 65 504 roll -1.17 - - 2110 - 2.50 0.059 3709 562.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
595 - -21.2 74 599 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.039 2305 -573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
900 - -15.6 98 919 done -1.17 - - 2110 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1220 - -15.2 114 1224 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.060 3712 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1250 - -16.5 115 1254 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.041 2300 -571.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1560 - -15.2 131 1564 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.063 3707 551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1630 - -14.4 134 1634 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2303 -568.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1960 - -13.9 146 1964 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.066 890 -543.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1980 - -14.4 146 1984 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.051 2298 552.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2320 - -13.2 155 2324 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.072 3710 547.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2380 - -15.5 156 2384 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.051 2310 -560.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2720 - -12.6 165 2724 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 3710 538.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2805 - -12.8 167 2809 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2307 -554.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3120 - -13.0 175 3124 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.076 3706 538.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3155 - -12.8 175 3159 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.057 2310 -551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3480 - -13.3 184 3484 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 3707 531.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3585 - -14.1 186 3589 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.061 2298 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3920 - -12.8 195 3924 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.083 3705 530.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3965 - -14.3 196 3969 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2302 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4280 - -13.3 204 4318 done -1.17 - - 2110 - - - 2303 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4640 - -11.4 213 4644 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 3704 524.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4760 - -11.6 216 4764 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.068 2302 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5080 - -10.8 224 5084 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3704 519.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5160 - -12.6 226 5164 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2300 -540.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5480 - -11.6 234 5484 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3703 519.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5565 - -12.8 236 5569 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2300 -533.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5880 - -12.1 244 5884 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3707 517.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5955 - -11.9 245 5959 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2309 -531.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6280 - -11.3 254 6284 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3707 517.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6345 - -12.0 255 6349 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.075 2293 -533.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6680 - -11.2 264 6684 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3704 518.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6745 - -12.7 265 6749 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2298 -534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7080 - -10.8 274 7084 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3704 516.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7210 - -11.2 277 7214 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.076 2293 -532.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7361 - 10.6 281 7479 done -0.31 0.93 0.106 2299 203.2 - - 2293 - - 100.72 1.519 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7480 - 4.6 284 7589 roll 1.17 1.60 0.088 2621 201.2 2.85 0.114 938 -475.4 117.3 103.40 1.478 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7620 - 8.1 287 7624 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.076 2346 512.0 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7960 - 8.4 296 7964 roll 1.17 - - 2621 - 2.75 0.100 3758 513.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8025 - 10.0 297 8029 done 1.17 - - 2621 - 2.67 0.072 2339 -531.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8360 - 8.3 306 8364 roll 1.17 - - 2621 - 2.78 0.094 3760 511.2 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8460 - 9.7 308 8464 done 1.17 - - 2621 - 2.65 0.072 2351 -531.7 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8800 - 8.0 317 8838 done 1.17 - - 2621 - - - 2350 - 118.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9160 - 7.7 326 9169 roll 1.17 - - 2621 - 2.78 0.094 3757 506.1 124.0 4.18 1.603 2041 -5.0 - - - - - - - - - -
9305 - 8.6 329 9309 done 1.18 - - 2621 - 2.65 0.071 2347 -532.1 124.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9640 - 6.7 338 9679 done 1.18 - - 2621 - - - 2347 - 153.1 25.37 1.463 1923 -4.6 - - - - - - - - - -
10000 - 7.6 347 10014 roll 1.21 - - 2621 - 2.78 0.093 3758 507.6 161.4 6.95 1.522 1887 -5.2 - - - - - - - - - -
10080 - 8.6 349 10084 done 1.22 - - 2622 - 2.65 0.071 2350 -531.3 161.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10400 - 8.2 357 10404 roll 1.22 - - 2621 - 2.75 0.093 3761 513.1 161.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10445 - 9.5 358 10449 done 1.22 - - 2622 - 2.65 0.069 2344 -534.7 161.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10760 - 8.0 366 10798 done 1.22 - - 2622 - - - 2344 - 162.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11120 - 8.0 375 11124 roll 1.22 - - 2622 - 2.75 0.092 3761 515.3 163.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11210 - 9.1 377 11214 done 1.22 - - 2621 - 2.63 0.069 2348 -537.3 163.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11520 - 7.4 385 11559 done 1.22 - - 2621 - - - 2348 - 177.0 12.90 1.422 1825 -4.7 - - - - - - - - - -
11880 - 8.8 394 11884 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.091 3764 514.9 177.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11940 - 9.1 395 11944 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.068 2352 -536.9 177.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12280 - 8.5 404 12284 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.092 3760 517.6 177.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12345 - 10.2 405 12349 done 1.24 - - 2621 - 2.60 0.067 2349 -542.7 177.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12680 - 7.6 414 12719 done 1.24 - - 2621 - - - 2349 - 186.6 7.13 1.389 1786 -5.2 - - - - - - - - - -
13040 - 8.0 423 13044 roll 1.25 - - 2621 - 2.75 0.091 3766 515.3 186.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13100 - 9.0 424 13104 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.066 2340 -538.1 186.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13440 - 7.5 433 13479 done 1.25 - - 2621 - - - 2340 - 198.6 10.25 1.327 1737 -4.7 - - - - - - - - - -
13800 - 8.2 442 13804 roll 1.26 0.10 0.065 2657 360.0 2.75 0.091 3759 516.0 198.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13880 - 10.2 444 13884 done 1.26 - - 2658 - 2.60 0.066 2348 -542.7 198.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14200 - 10.4 452 14204 roll 1.26 - - 2658 - 2.72 0.089 3760 519.1 198.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14305 - 12.0 454 14309 done 1.26 - - 2658 - 2.60 0.064 2352 -541.5 198.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14640 - 8.8 463 14644 roll 1.26 - - 2658 - 2.72 0.087 3766 519.9 198.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14705 - 9.7 464 14709 done 1.26 - - 2658 - 2.63 0.063 2352 -537.6 198.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15040 - 7.9 473 15044 roll 1.26 - - 2658 - 2.70 0.086 3765 523.3 200.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15120 - 8.9 475 15124 done 1.26 - - 2658 - 2.60 0.062 2347 -545.4 200.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15440 - 7.1 483 15479 done 1.26 - - 2658 - - - 2347 - 219.2 16.88 1.145 1652 -5.0 - - - - - - - - - -
15800 - 7.6 492 15814 roll 1.29 - - 2658 - 2.75 0.083 3766 516.0 227.0 6.40 1.165 1621 -4.8 - - - - - - - - - -
15930 - 9.1 495 15934 done 1.29 - - 2658 - 2.63 0.059 2341 -541.8 227.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16240 - 7.4 509 16259 done 1.29 - - 2658 - - - 2341 - 240.5 10.75 1.100 1565 -5.1 - - - - - - - - - -
16560 - 7.5 525 16574 roll 1.31 - - 2658 - 2.72 0.078 3766 523.9 250.5 8.13 1.082 1525 -4.9 - - - - - - - - - -
16625 - 8.8 528 16629 done 1.32 - - 2658 - 2.60 0.055 2346 -546.2 250.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16940 - 8.4 544 16944 roll 1.32 - - 2658 - 2.67 0.077 3761 530.0 250.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17030 - 10.8 548 17034 done 1.32 - - 2658 - 2.55 0.053 2350 -553.3 250.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17340 - 6.9 564 17364 roll 1.32 - - 2658 - 2.70 0.073 3761 522.6 274.8 19.92 0.967 1426 -4.9 - - - - - - - - - -
17400 - 7.6 567 17414 done 1.35 - - 2658 - 2.58 0.051 2342 -550.0 282.9 6.03 0.996 1392 -5.6 - - - - - - - - - -
17720 - 8.1 583 17724 roll 1.35 - - 2658 - 2.67 0.073 3766 533.3 282.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17820 - 8.9 588 17824 done 1.35 - - 2658 - 2.55 0.048 2340 -559.2 282.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.2 617 18149 roll 1.35 - - 2658 - 2.67 0.069 3765 533.7 299.4 13.18 0.894 1326 -4.9 - - - - - - - - - -
18190 - 6.9 623 18214 done 1.37 - - 2658 - 2.53 0.044 2346 -560.9 323.4 19.63 0.865 1227 -5.0 - - - - - - - - - -
18520 - 6.8 656 18544 roll 1.40 - - 2658 - 2.65 0.067 944 -529.1 349.7 20.45 0.834 1120 -5.2 - - - - - - - - - -
18575 - 8.2 661 18579 done 1.43 - - 2658 - 2.60 0.048 2358 543.8 349.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18880 - 6.4 696 18915 roll 1.43 0.10 0.062 2692 340.0 2.65 0.058 942 -534.3 385.6 28.38 0.789 974 -5.1 - - - - - - - - - -
18945 - 7.7 709 18955 done 1.47 - - 2692 - 2.55 0.046 2345 550.2 391.7 4.80 0.828 950 -5.0 - - - - - - - - - -
19255 - 7.4 771 19269 done 1.47 - - 2692 - - - 2345 - 405.1 10.40 0.779 894 -5.4 - - - - - - - - - -
19570 - 8.0 815 19579 done 1.49 - - 2692 - - - 2345 - 405.3 - - 894 - - - - - - - - - - -