HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  273 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -294.51645 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155231,2248.783,-15815.595,40,2.0,47 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,-0.183
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -156888.0,184.4,142.0,130252.9,-2987.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  97620.8,-535.6,-70.2,-78938.6,2333.1
GPS2  155809,2248.823,-15815.596,14,2.0,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.2,32125,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19964,0.00,0.000,0,0,893,405.73 _10V_AH  10.0,22.391
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  34578,847
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,46.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 45 2281 2238
66 -1.17 -117.3 -5.8 5 105 11.85 2.47 -21.45 0.000 4 0.169 0.065 2110 898 3029
195 -1.17 -117.3 -25.7 18 199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2304 3030
500 -1.17 -117.3 -21.4 65 504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2110 3709 3032
595 -1.17 -117.3 -21.2 74 599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2110 2305 3032
900 -1.17 -117.3 -15.6 98 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 3034
1220 -1.17 -117.3 -15.2 114 1224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2110 3712 3036
1250 -1.17 -117.3 -16.5 115 1254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2300 3036
1560 -1.17 -117.3 -15.2 131 1564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3707 3037
1630 -1.17 -117.3 -14.4 134 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2303 3038
1960 -1.17 -117.3 -13.9 146 1964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2110 890 3038
1980 -1.17 -117.3 -14.4 146 1984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2298 3039
2320 -1.17 -117.3 -13.2 155 2324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2110 3710 3039
2380 -1.17 -117.3 -15.5 156 2384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2310 3039
2720 -1.17 -117.3 -12.6 165 2724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3710 3039
2805 -1.17 -117.3 -12.8 167 2809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2307 3038
3120 -1.17 -117.3 -13.0 175 3124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2110 3706 3038
3155 -1.17 -117.3 -12.8 175 3159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2110 2310 3037
3480 -1.17 -117.3 -13.3 184 3484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2110 3707 3036
3585 -1.17 -117.3 -14.1 186 3589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2298 3035
3920 -1.17 -117.3 -12.8 195 3924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2110 3705 3033
3965 -1.17 -117.3 -14.3 196 3969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2302 3033
4280 -1.17 -117.3 -13.3 204 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2303 3030
4640 -1.17 -117.3 -11.4 213 4644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2110 3704 3028
4760 -1.17 -117.3 -11.6 216 4764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2302 3027
5080 -1.17 -117.3 -10.8 224 5084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3704 3025
5160 -1.17 -117.3 -12.6 226 5164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2300 3024
5480 -1.17 -117.3 -11.6 234 5484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3703 3022
5565 -1.17 -117.3 -12.8 236 5569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2300 3022
5880 -1.17 -117.3 -12.1 244 5884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3707 3019
5955 -1.17 -117.3 -11.9 245 5959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2309 3018
6280 -1.17 -117.3 -11.3 254 6284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3707 3016
6345 -1.17 -117.3 -12.0 255 6349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2293 3016
6680 -1.17 -117.3 -11.2 264 6684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3704 3014
6745 -1.17 -117.3 -12.7 265 6749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2298 3014
7080 -1.17 -117.3 -10.8 274 7084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3704 3012
7210 -1.17 -117.3 -11.2 277 7214 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2293 3010
7361 -0.31 0.0 10.6 281 7479 0.93 0.00 100.72 1.519 6 0.106 0.000 2299 2293 2547
7480 1.17 117.3 4.6 284 7589 1.60 2.85 103.40 1.478 4 0.088 0.114 2621 938 2068
7620 1.17 117.3 8.1 287 7624 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2346 2067
7960 1.17 117.3 8.4 296 7964 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2621 3758 2065
8025 1.17 117.3 10.0 297 8029 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2339 2065
8360 1.17 117.3 8.3 306 8364 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3760 2064
8460 1.17 117.3 9.7 308 8464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2351 2063
8800 1.17 118.1 8.0 317 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2350 2062
9160 1.17 124.0 7.7 326 9169 0.00 2.78 4.18 1.603 4 0.000 0.094 2621 3757 2041
9305 1.18 124.0 8.6 329 9309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2347 2040
9640 1.18 153.1 6.7 338 9679 0.00 0.00 25.37 1.463 6 0.000 0.000 2621 2347 1923
10000 1.21 161.4 7.6 347 10014 0.00 2.78 6.95 1.522 4 0.000 0.093 2621 3758 1887
10080 1.22 161.4 8.6 349 10084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2350 1887
10400 1.22 161.4 8.2 357 10404 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2621 3761 1886
10445 1.22 161.4 9.5 358 10449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2622 2344 1886
10760 1.22 162.0 8.0 366 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2344 1886
11120 1.22 163.1 8.0 375 11124 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2622 3761 1886
11210 1.22 163.1 9.1 377 11214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2348 1885
11520 1.22 177.0 7.4 385 11559 0.00 0.00 12.90 1.422 6 0.000 0.000 2621 2348 1825
11880 1.24 177.0 8.8 394 11884 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2621 3764 1824
11940 1.24 177.0 9.1 395 11944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2621 2352 1823
12280 1.24 177.0 8.5 404 12284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2621 3760 1824
12345 1.24 177.0 10.2 405 12349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2621 2349 1823
12680 1.24 186.6 7.6 414 12719 0.00 0.00 7.13 1.389 6 0.000 0.000 2621 2349 1786
13040 1.25 186.6 8.0 423 13044 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2621 3766 1786
13100 1.25 186.6 9.0 424 13104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2621 2340 1785
13440 1.25 198.6 7.5 433 13479 0.00 0.00 10.25 1.327 6 0.000 0.000 2621 2340 1737
13800 1.26 198.6 8.2 442 13804 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.065 0.091 2657 3759 1736
13880 1.26 198.6 10.2 444 13884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2658 2348 1736
14200 1.26 198.6 10.4 452 14204 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2658 3760 1736
14305 1.26 198.6 12.0 454 14309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2352 1737
14640 1.26 198.6 8.8 463 14644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3766 1736
14705 1.26 198.6 9.7 464 14709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2352 1736
15040 1.26 200.0 7.9 473 15044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 3765 1736
15120 1.26 200.0 8.9 475 15124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2347 1736
15440 1.26 219.2 7.1 483 15479 0.00 0.00 16.88 1.145 6 0.000 0.000 2658 2347 1652
15800 1.29 227.0 7.6 492 15814 0.00 2.75 6.40 1.165 4 0.000 0.083 2658 3766 1621
15930 1.29 227.0 9.1 495 15934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2658 2341 1620
16240 1.29 240.5 7.4 509 16259 0.00 0.00 10.75 1.100 6 0.000 0.000 2658 2341 1565
16560 1.31 250.5 7.5 525 16574 0.00 2.72 8.13 1.082 4 0.000 0.078 2658 3766 1525
16625 1.32 250.5 8.8 528 16629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2658 2346 1524
16940 1.32 250.5 8.4 544 16944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2658 3761 1524
17030 1.32 250.5 10.8 548 17034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2658 2350 1524
17340 1.32 274.8 6.9 564 17364 0.00 2.70 19.92 0.967 4 0.000 0.073 2658 3761 1426
17400 1.35 282.9 7.6 567 17414 0.00 2.58 6.03 0.996 6 0.000 0.051 2658 2342 1392
17720 1.35 282.9 8.1 583 17724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2658 3766 1392
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