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* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.47 of 350.00 AH used of 24V (74.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -51.47 | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.5 | 5 | 155 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.441 | 2345 | 193.6 | 2.08 | 0.142 | 3786 | 531.2 | -145.9 | -63.20 | - | 3782 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.23 | 14.54 |
| 171 | 20.1 | -36.3 | 22 | 176 | done | -0.57 | 0.17 | 0.296 | 2401 | 329.4 | 1.95 | 0.072 | 2674 | -570.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.29 | - |
| 481 | 85.7 | -17.4 | 54 | 481 | done | -0.57 | - | - | 2401 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 132.2 | -14.3 | 84 | 786 | roll | -0.57 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.122 | 3790 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 865 | 145.0 | -14.9 | 101 | 872 | done | -0.57 | - | - | 2400 | - | 1.90 | 0.073 | 2683 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1171 | 184.9 | -12.2 | 132 | 1172 | done | -0.60 | - | - | 2400 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 220.9 | -11.7 | 162 | 1472 | done | -0.63 | - | - | 2400 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 253.4 | -10.2 | 191 | 1786 | roll | -0.67 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.123 | 3795 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1872 | 263.1 | -10.5 | 209 | 1877 | done | -0.72 | 0.12 | 0.144 | 2346 | -450.0 | 1.88 | 0.073 | 2675 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | - |
| 2202 | 302.1 | -11.7 | 225 | 2207 | roll | -0.72 | - | - | 2345 | - | 2.38 | 0.083 | 1275 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2232 | 305.4 | -11.1 | 231 | 2237 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.109 | 2689 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2563 | 342.4 | -11.2 | 247 | 2564 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 375.4 | -11.0 | 257 | 2863 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 407.9 | -10.7 | 267 | 3167 | roll | -0.74 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.123 | 3786 | 548.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3232 | 416.2 | -11.6 | 281 | 3237 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | 1.88 | 0.075 | 2662 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3553 | 450.8 | -10.7 | 295 | 3554 | done | -0.74 | - | - | 2335 | - | - | - | 2662 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 482.6 | -10.6 | 305 | 3854 | done | -0.74 | - | - | 2335 | - | - | - | 2662 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 514.1 | -10.4 | 315 | 4153 | done | -0.74 | - | - | 2335 | - | - | - | 2662 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 545.5 | -10.4 | 325 | 4457 | roll | -0.74 | - | - | 2326 | - | 2.05 | 0.122 | 3790 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4497 | 550.5 | -11.7 | 334 | 4502 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | 1.90 | 0.074 | 2685 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4813 | 584.6 | -10.8 | 347 | 4814 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 616.7 | -10.7 | 357 | 5113 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 648.3 | -10.6 | 367 | 5413 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 679.8 | -10.5 | 377 | 5713 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 711.1 | -10.5 | 387 | 6013 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 742.5 | -10.5 | 397 | 6313 | done | -0.74 | - | - | 2326 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | 752.0 | -10.6 | 400 | 6552 | done | -0.14 | 0.80 | 0.257 | 2535 | 261.2 | - | - | 3052 | - | - | 135.07 | 2.516 | 3193 | -4.4 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | 14.38 | - | 12.73 |
| 6553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | 755.8 | - | 405 | 6699 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.173 | 2804 | 283.2 | 1.50 | 0.116 | 3784 | 488.0 | 145.9 | 133.35 | 1.714 | 2583 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.25 | 12.65 |
| 6733 | 741.5 | 13.4 | 436 | 6738 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.073 | 3059 | -537.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 7065 | 699.4 | 12.8 | 452 | 7065 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 661.7 | 12.6 | 462 | 7364 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 623.7 | 12.7 | 472 | 7664 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 585.6 | 12.7 | 482 | 7964 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 547.8 | 12.6 | 492 | 8264 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 510.4 | 12.6 | 502 | 8564 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 473.2 | 12.4 | 512 | 8864 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 436.5 | 12.2 | 522 | 9164 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 400.4 | 11.8 | 532 | 9464 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 365.2 | 11.8 | 542 | 9764 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 329.7 | 11.7 | 552 | 10064 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 295.6 | 11.1 | 562 | 10374 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.120 | 3789 | 540.0 | 155.8 | 3.80 | 1.281 | 2558 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.73 |
| 10473 | 281.9 | 12.7 | 584 | 10479 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.077 | 3045 | -585.8 | 155.8 | 1.88 | 0.256 | 2555 | -1.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.23 |
| 10785 | 249.1 | 9.7 | 596 | 10825 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | - | - | 3046 | - | 191.2 | 35.62 | 1.167 | 2398 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11124 | 215.4 | 9.4 | 633 | 11165 | done | 0.69 | - | - | 2815 | - | - | - | 3045 | - | 232.8 | 35.70 | 1.123 | 2227 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11465 | 182.0 | 9.7 | 667 | 11505 | roll | 0.74 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.080 | 1644 | -567.2 | 269.4 | 31.25 | 1.095 | 2079 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.85 |
| 11560 | 172.9 | 9.4 | 686 | 11606 | done | 0.82 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.106 | 3056 | 553.7 | 311.8 | 37.10 | 1.059 | 1908 | -4.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.73 |
| 11905 | 136.8 | 10.3 | 725 | 11931 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.119 | 2903 | 476.5 | 2.45 | 0.077 | 1642 | -577.1 | 337.0 | 21.48 | 1.070 | 1804 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 13.85 |
| 11967 | 129.0 | 13.1 | 737 | 11972 | done | 0.88 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.106 | 3057 | 554.9 | 337.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 12278 | 86.9 | 11.6 | 769 | 12282 | roll | 0.88 | - | - | 2912 | - | 2.45 | 0.080 | 1642 | -577.6 | 337.8 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12307 | 83.5 | 10.4 | 775 | 12323 | done | 0.90 | 0.15 | 0.266 | 2879 | -220.0 | 2.53 | 0.106 | 3049 | 556.1 | 360.7 | 10.23 | 0.411 | 1718 | -7.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.33 | 14.07 |
| 12628 | 51.8 | 7.3 | 809 | 12679 | done | 0.99 | - | - | 2879 | - | - | - | 3049 | - | 441.8 | 46.53 | 0.330 | 1386 | -7.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 12979 | 25.8 | 6.8 | 844 | 13034 | roll | 1.13 | 0.20 | 0.112 | 2971 | 460.0 | 2.45 | 0.079 | 1643 | -573.9 | 533.0 | 49.70 | 0.253 | 1013 | -7.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.12 |
| 13084 | 14.3 | 8.6 | 865 | 13121 | done | 1.23 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.108 | 3050 | 551.8 | 590.2 | 31.62 | 0.223 | 779 | -7.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 |
| 13227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13238 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -7.39 | 8.38 | 0.094 | 201 | 24.0 | 0.62 | 0.080 | 2681 | -10550.0 | 658.88 | 38.22 | 0.193 | 498 | 13.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||