AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 140.63 of 350.00 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.6 deg, depth 11.43 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 51 done -0.81 - - 2819 - - - 1947 - -82.9 -37.62 0.005 3166 - - - - - - - - 14.53 12.35 14.54
53 13.8 -5.7 4 59 roll -0.81 1.23 0.142 2456 -295.1 2.67 0.119 532 -530.0 -82.9 - - 3167 - - - - - - - - 14.03 14.03 14.14
283 63.9 -19.7 50 289 done -0.81 - - 2456 - 2.42 0.089 1857 547.5 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.33
654 121.1 -14.8 64 659 roll -0.81 - - 2456 - 2.50 0.112 530 -530.8 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
758 136.5 -14.3 85 764 done -0.81 - - 2456 - 2.42 0.088 1860 549.6 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.35
1134 184.0 -11.9 100 1136 done -0.81 - - 2456 - - - 1857 - -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
1494 226.3 -11.5 112 1499 roll -0.81 - - 2456 - 2.50 0.111 529 -531.2 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.66
1534 231.1 -12.0 120 1539 done -0.81 - - 2456 - 2.42 0.089 1858 549.2 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.34
1916 270.1 -9.7 136 1920 roll -0.81 - - 2459 - 2.53 0.113 531 -524.5 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
1955 274.1 -10.1 144 1960 done -0.81 - - 2456 - 2.45 0.089 1858 541.6 -82.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.22
2335 305.7 -7.4 160 2337 done -0.81 - - 2456 - - - 1859 - -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
2695 332.2 -7.5 172 2701 roll -0.81 - - 2456 - 2.70 0.106 3277 525.2 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.51 13.89 14.53
2745 336.1 -7.9 182 2751 done -0.81 - - 2456 - 2.47 0.072 1921 -549.0 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
3115 363.6 -7.5 196 3117 done -0.81 - - 2456 - - - 1921 - -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.50
3475 390.6 -7.6 208 3481 roll -0.81 - - 2456 - 2.55 0.102 3272 529.8 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.48 13.87 14.50
3510 393.3 -7.8 215 3516 done -0.81 - - 2456 - 2.42 0.071 1936 -552.1 -82.9 - - 3166 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
3895 422.7 -7.6 232 3897 done -0.81 - - 2456 - - - 1936 - -82.9 - - 3168 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.50
4256 448.8 -7.1 244 4261 roll -0.83 - - 2456 - 2.50 0.102 3272 534.4 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.58
4320 453.5 -7.2 257 4327 done -0.83 - - 2456 - 2.40 0.070 1939 -555.4 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
4707 480.4 -6.9 274 4708 done -0.83 - - 2456 - - - 1939 - -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5005 begin apogee
5009 500.9 -6.9 284 5098 done -0.17 0.80 0.230 2654 247.5 - - 2044 - - 83.05 1.808 2825 -4.1 0.226 - - - - - - 13.78 13.64 12.88
5100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5100 begin loiter
5456 504.3 -0.4 290 5458 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
6057 508.6 -0.8 295 6058 done -0.15 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
6656 513.8 -0.9 300 6658 done -0.13 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7257 518.9 -0.8 305 7258 done -0.12 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
7856 522.7 -0.6 310 7858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8456 525.6 -0.5 315 8458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9056 527.9 -0.4 320 9058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9656 530.1 -0.4 325 9658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
10256 531.9 -0.3 330 10258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10856 533.2 -0.2 335 10858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11456 534.8 -0.3 340 11458 done -0.11 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.83
12056 536.4 -0.3 345 12058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
12656 537.3 -0.1 350 12658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13257 537.8 -0.1 355 13258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13856 538.0 - 360 13858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14456 538.3 - 365 14458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15056 539.2 -0.2 370 15058 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15657 540.5 -0.2 375 15658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
16265 541.3 -0.1 380 16267 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16856 540.9 0.1 385 16858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
17456 539.4 0.3 390 17458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
18056 537.8 0.2 395 18058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
18656 537.8 - 400 18658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
19256 539.2 -0.3 405 19258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19856 541.4 -0.4 410 19858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20456 542.6 -0.2 415 20458 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21056 542.0 0.1 420 21058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21656 540.8 0.2 425 21658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22257 540.1 0.1 430 22258 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
22856 540.1 - 435 22858 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
23456 540.5 -0.1 440 23458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24056 540.8 - 445 24058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
24656 541.0 - 450 24658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
25256 541.2 - 455 25258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
25856 541.4 - 460 25858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
26456 541.1 0.1 465 26458 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27057 541.4 -0.1 470 27058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27656 542.0 -0.1 475 27658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
28256 542.6 -0.1 480 28258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
28856 543.1 -0.1 485 28858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
29456 543.6 -0.1 490 29458 done -0.11 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30056 543.7 - 495 30058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30665 543.4 0.1 500 30667 done -0.11 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31256 543.3 - 505 31258 done -0.11 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
31857 543.5 - 510 31858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
32456 543.5 - 515 32458 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
33056 543.7 - 520 33058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
33656 543.7 - 525 33658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
34256 543.6 - 530 34258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34856 543.2 0.1 535 34858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
35456 542.2 0.2 540 35458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36056 540.6 0.3 545 36058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
36656 539.6 0.2 550 36658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
37256 539.5 - 555 37258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37856 540.2 -0.1 560 37858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
38456 541.4 -0.2 565 38458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39056 541.7 - 570 39058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39656 541.1 0.1 575 39658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
40256 539.9 0.2 580 40258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40856 539.7 - 585 40858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
41457 541.0 -0.2 590 41458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42056 542.4 -0.2 595 42058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
42656 542.8 - 600 42658 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
43256 543.2 -0.1 605 43258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
43856 542.9 0.1 610 43858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
44456 542.3 0.1 615 44458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
45064 541.9 0.1 620 45066 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
45656 541.9 - 625 45658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
46256 542.5 -0.1 630 46258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
46856 543.3 -0.1 635 46858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
47456 543.5 - 640 47458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
48056 543.3 - 645 48058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
48656 543.0 - 650 48658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49256 542.6 0.1 655 49258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
49857 542.0 0.1 660 49858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
50456 541.6 0.1 665 50458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
51056 541.8 - 670 51058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
51656 542.5 -0.1 675 51658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52256 543.5 -0.2 680 52258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
52856 543.8 - 685 52858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53456 543.5 0.1 690 53458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54056 543.5 - 695 54058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
54656 544.1 -0.1 700 54658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
55256 545.0 -0.2 705 55258 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55856 545.7 -0.1 710 55858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
56456 545.4 0.1 715 56458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57056 544.6 0.1 720 57058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57656 543.7 0.1 725 57658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58256 543.2 0.1 730 58258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58856 543.2 - 735 58858 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59466 543.0 - 740 59468 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
60056 542.4 0.1 745 60058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
60656 541.4 0.2 750 60658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.52
61256 540.7 0.1 755 61258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
61856 541.1 -0.1 760 61858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
62456 542.4 -0.2 765 62458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
63056 543.2 -0.1 770 63058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63656 543.3 - 775 63658 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
64256 542.7 0.1 780 64258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
64856 541.9 0.1 785 64858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
65456 541.6 - 790 65458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
66056 541.6 - 795 66058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66656 541.7 - 800 66658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
67256 542.4 -0.1 805 67258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67856 543.3 -0.1 810 67858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68456 543.6 - 815 68458 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69056 543.0 0.1 820 69058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
69656 541.5 0.3 825 69658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
70256 540.2 0.2 830 70258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
70856 540.2 - 835 70858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
71456 541.6 -0.3 840 71458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72056 543.4 -0.3 845 72058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
72656 544.8 -0.2 850 72658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73256 545.5 -0.1 855 73258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73866 545.7 - 860 73868 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
74456 545.2 0.1 865 74458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
75056 544.2 0.2 870 75058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.52
75656 543.1 0.2 875 75658 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
76256 542.2 0.1 880 76258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
76856 541.8 0.1 885 76858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
77456 541.7 - 890 77458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
78056 541.9 - 895 78058 done -0.11 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
78657 542.3 -0.1 900 78658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79256 542.7 -0.1 905 79258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
79856 543.0 - 910 79858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
80456 543.3 -0.1 915 80458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
81056 543.7 -0.1 920 81058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81656 543.8 - 925 81658 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82256 543.9 - 930 82258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82856 543.7 - 935 82858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
83456 543.3 0.1 940 83458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84056 543.1 - 945 84058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84656 543.7 -0.1 950 84658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
85256 544.6 -0.2 955 85258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
85856 545.5 -0.1 960 85858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
86456 546.1 -0.1 965 86458 done -0.11 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
87056 546.0 - 970 87058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
87656 545.1 0.2 975 87658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88267 544.0 0.2 980 88268 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
88856 543.5 0.1 985 88858 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
89456 544.1 -0.1 990 89458 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
90056 545.2 -0.2 995 90058 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
90656 545.3 - 1000 90658 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
91256 544.3 0.2 1005 91258 done -0.11 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.96
91494 end loiter: LOITER_COMPLETE
91494 begin climb
91496 543.9 - 1007 91607 roll 0.83 1.10 0.133 2979 294.5 2.75 0.104 3451 511.6 97.3 102.60 1.797 2425 -3.8 0.229 - - - - - - 13.66 13.82 12.67
91832 516.1 10.5 1073 91837 done 0.83 - - 2980 - 2.42 0.073 2111 -553.7 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
92222 480.1 9.1 1091 92227 roll 0.83 - - 2979 - 2.50 0.103 3446 534.0 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.71 14.02 14.75
92256 476.7 10.1 1098 92262 done 0.83 - - 2979 - 2.40 0.073 2112 -555.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
92642 442.2 8.9 1115 92644 done 0.83 - - 2979 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
93002 410.4 8.7 1127 93007 roll 0.84 - - 2978 - 2.50 0.103 3446 533.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.78 14.01 14.80
93057 405.1 9.9 1138 93064 done 0.84 - - 2979 - 2.40 0.074 2111 -556.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.34
93422 373.4 8.6 1151 93424 done 0.86 - - 2979 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.66
93782 344.2 7.8 1163 93787 roll 0.89 - - 2979 - 2.50 0.103 3450 535.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.63 13.99 14.66
93832 339.8 8.9 1173 93837 done 0.89 - - 2979 - 2.40 0.073 2113 -557.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
94202 310.1 7.8 1187 94204 done 0.92 - - 2979 - - - 2112 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
94562 283.1 7.4 1199 94564 done 0.95 0.15 0.127 3039 400.0 - - 2113 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.27 14.41 14.38
94922 255.0 7.4 1211 94927 roll 0.99 - - 3040 - 2.70 0.115 710 -519.6 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.66
94982 251.1 6.4 1223 95024 done 1.04 - - 3040 - 2.45 0.086 2039 542.4 135.9 35.47 1.514 2269 -4.0 0.133 - - - - - - 14.21 14.02 13.28
95404 219.9 7.3 1247 95405 done 1.08 - - 3040 - - - 2039 - 135.9 - - 2258 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
95764 197.5 5.8 1259 95811 roll 1.14 0.15 0.125 3099 393.3 2.53 0.116 702 -528.5 182.0 41.70 1.459 2081 -4.2 0.114 - - - - - - 14.21 13.93 13.24
95857 190.0 9.6 1277 95861 done 1.14 - - 3099 - 2.45 0.088 2037 544.9 182.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.28
96246 153.5 9.0 1295 96251 roll 1.14 - - 3099 - 2.65 0.108 3449 532.8 182.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.68 14.03 14.71
96306 147.7 9.8 1307 96312 done 1.14 - - 3099 - 2.40 0.075 2115 -555.8 182.0 - - 2072 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
96697 115.6 7.9 1325 96702 roll 1.17 - - 3099 - 2.67 0.118 710 -526.2 182.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.74 13.98 14.76
96761 110.5 7.8 1338 96767 done 1.20 - - 3099 - 2.42 0.090 2033 546.7 182.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.25
97147 85.5 5.5 1355 97238 done 1.26 - - 3099 - - - 2033 - 232.8 87.60 1.281 1874 -2.2 0.030 - - - - - - 14.77 14.01 13.20
97597 56.8 5.3 1370 97707 done 1.33 0.15 0.130 3161 413.3 - - 2033 - 285.8 105.45 1.211 1659 -2.0 0.019 - - - - - - 14.24 13.66 13.09
98077 32.6 2.0 1406 98277 roll 1.46 - - 3160 - 2.78 0.108 3444 507.6 383.5 189.55 1.176 1260 -2.1 0.012 - - - - - - 14.50 13.69 12.95
98327 17.4 9.2 1454 98332 done 1.46 - - 3160 - 2.47 0.076 2110 -540.1 383.5 - - 1259 - - - - - - - - 13.93 13.83 13.98
98426 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98426 begin subsurface finish
98430 9.3 7.9 1465 98455 done 0.31 1.30 0.202 2818 -263.1 - - 2110 - 241.5 -21.05 0.006 1842 -27.7 8.527 - - - - - - 13.78 12.43 14.04
98455 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98455 begin surface