DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.25 of 350.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 132 - - - 2126 - -136.9 -5.62 - 1686 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 155 roll -1.50 11.23 0.448 2349 197.4 2.72 0.158 712 -519.9 -136.9 -103.35 - 3330 -15.9 - - - - - - - 14.19 14.38 14.74
234 17.0 -19.3 35 241 done -1.50 - - 2341 - 2.78 0.145 2129 509.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
551 67.0 -14.6 96 557 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
867 109.1 -13.0 150 876 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.137 707 -536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
965 121.7 -13.1 159 973 done -1.50 0.10 0.326 2349 80.0 2.72 0.138 2123 520.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.28 14.43 -
1274 161.9 -12.4 190 1283 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.153 3529 511.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
1320 167.7 -12.7 194 1329 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.103 2121 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
1629 207.8 -13.2 225 1639 roll -1.50 - - 2330 - 2.78 0.155 3526 505.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
1688 215.0 -13.0 230 1696 done -1.50 0.10 0.307 2348 180.0 2.55 0.099 2111 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
1996 253.0 -12.4 261 2006 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.131 711 -549.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
2095 265.3 -12.6 270 2102 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.134 2121 528.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
2403 302.4 -11.8 301 2409 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2719 338.0 -11.8 332 2728 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.130 703 -545.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
2744 341.7 -11.7 334 2753 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.129 2116 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3054 378.3 -11.6 365 3064 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.149 3528 519.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
3099 384.0 -12.5 369 3110 done -1.50 0.10 0.278 2348 250.0 2.53 0.099 2113 -559.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
3425 420.3 -11.1 389 3431 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.127 713 -549.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
3475 424.3 -11.0 390 3484 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.130 2118 536.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
3787 460.9 -10.8 401 3788 done -1.50 - - 2342 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4087 493.3 -11.0 411 4088 done -1.50 - - 2342 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4387 525.8 -10.7 421 4389 done -1.50 - - 2342 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4687 557.4 -10.5 431 4688 done -1.50 - - 2342 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4987 588.8 -10.5 441 4993 roll -1.50 - - 2332 - 2.78 0.155 3531 508.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5028 592.1 -10.4 442 5034 done -1.50 0.05 0.273 2344 240.0 2.53 0.106 2123 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
5350 626.3 -10.1 453 5355 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.132 700 -551.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
5404 629.6 -10.2 454 5411 done -1.50 - - 2337 - 2.72 0.137 2128 525.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
5712 664.0 -10.4 465 5717 roll -1.50 - - 2327 - 2.72 0.154 3525 513.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
5744 667.4 -10.5 466 5750 done -1.50 0.08 0.274 2346 237.5 2.50 0.102 2117 -563.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
6076 701.2 -10.0 477 6077 done -1.50 - - 2346 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6379 731.2 -9.9 487 6380 done -1.50 - - 2346 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6676 760.7 -10.1 497 6681 roll -1.50 - - 2347 - 2.58 0.133 709 -545.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
6715 763.9 -10.2 498 6721 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.138 2118 521.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.48 -
7037 797.5 -9.8 509 7039 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7340 827.3 -10.0 519 7341 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7637 857.5 -10.2 529 7638 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7937 887.1 -9.8 539 7939 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8237 915.5 -9.4 549 8243 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.135 709 -542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
8281 918.6 -9.5 550 8288 done -1.50 - - 2333 - 2.70 0.140 2126 524.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.49 -
8599 950.2 -9.8 561 8605 roll -1.50 - - 2322 - 2.78 0.157 3532 505.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.44 -
8654 953.4 -9.8 562 8662 done -1.50 0.15 0.292 2354 213.3 2.55 0.105 2119 -554.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
8961 982.8 -8.8 573 8962 done -1.50 - - 2354 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9046 begin apogee
9058 990.7 -8.9 576 9219 done -0.38 0.88 0.264 2592 270.5 - - 2153 - - 149.02 2.811 2773 -3.8 0.264 - - - - - - 14.36 - 12.67
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9226 995.5 - 581 9406 roll 1.50 1.42 0.167 3004 290.1 3.12 0.153 3559 450.6 136.9 166.00 2.752 2214 -3.4 0.243 - - - - - - 13.57 13.15 12.32
9430 984.9 7.8 587 9469 done 1.53 - - 3014 - 2.78 0.106 2154 -505.4 162.1 31.23 2.629 2111 -3.3 0.246 - - - - - - - 13.45 12.45
9773 933.3 13.2 599 9774 done 1.53 - - 3014 - - - 2154 - 162.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10072 894.3 13.0 609 10073 done 1.53 - - 3015 - - - 2154 - 162.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10372 855.1 13.0 619 10374 done 1.53 - - 3014 - - - 2154 - 162.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10672 816.2 13.0 629 10677 roll 1.53 - - 3014 - 2.75 0.147 3557 510.2 162.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.43 -
10692 816.2 13.0 629 10701 done 1.53 - - 3024 - 2.55 0.107 2151 -551.4 162.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.44 -
11003 771.9 13.3 640 11004 done 1.53 - - 3025 - - - 2151 - 162.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11303 731.7 13.7 650 11304 done 1.53 - - 3025 - - - 2151 - 162.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11604 690.1 14.0 660 11605 done 1.53 - - 3025 - - - 2151 - 162.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11903 648.1 14.0 670 11909 roll 1.53 - - 3035 - 2.58 0.133 736 -548.4 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.54 -
11928 648.1 14.0 670 11936 done 1.53 0.10 0.307 3016 -190.0 2.62 0.121 2150 539.7 162.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.42 14.58 -
12235 604.2 13.0 681 12237 done 1.53 - - 3015 - - - 2150 - 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12535 565.1 13.0 691 12541 roll 1.53 - - 3015 - 2.72 0.145 3563 519.5 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.51 -
12555 565.1 13.0 691 12563 done 1.53 - - 3025 - 2.55 0.108 2149 -554.5 162.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.52 -
12867 520.6 13.2 702 12868 done 1.53 - - 3025 - - - 2149 - 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13167 481.0 13.3 712 13168 done 1.53 - - 3025 - - - 2149 - 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13467 440.7 13.6 722 13468 done 1.53 - - 3025 - - - 2149 - 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13767 400.8 13.2 732 13768 done 1.53 - - 3025 - - - 2149 - 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14072 363.3 12.2 760 14081 roll 1.53 - - 3025 - 2.75 0.149 3563 514.2 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.46 -
14116 357.1 12.4 764 14126 done 1.53 0.08 0.280 3015 -125.0 2.55 0.110 2149 -554.5 162.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
14427 323.5 10.8 795 14436 roll 1.53 - - 3024 - 2.58 0.132 734 -548.4 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.48 -
14462 319.7 10.9 798 14471 done 1.53 - - 3024 - 2.60 0.121 2150 544.6 162.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.51 -
14772 284.5 11.7 829 14778 done 1.53 - - 3024 - - - 2150 - 162.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15087 248.1 11.9 860 15096 roll 1.53 - - 3024 - 2.72 0.145 3563 519.5 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.43 -
15205 232.4 13.1 871 15212 done 1.53 - - 3034 - 2.58 0.106 2140 -551.6 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.62 -
15513 194.8 11.5 902 15523 roll 1.53 0.10 0.309 3024 -100.0 2.53 0.128 744 -551.8 162.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.47 14.47 -
15560 189.5 11.4 906 15569 done 1.53 - - 3024 - 2.58 0.117 2150 545.0 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.49 -
15870 156.7 10.1 937 15876 done 1.53 - - 3024 - - - 2149 - 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16186 124.6 10.3 968 16195 roll 1.53 - - 3024 - 2.70 0.142 3560 522.6 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.45 -
16254 117.2 10.7 974 16262 done 1.53 - - 3034 - 2.55 0.103 2145 -554.9 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.61 -
16569 86.2 9.0 1019 16576 roll 1.53 - - 3034 - 2.80 0.149 3563 506.4 162.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.48 -
16687 74.5 9.3 1041 16695 done 1.53 0.15 0.291 3012 -146.7 2.58 0.106 2142 -550.8 162.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
17010 50.4 6.3 1102 17049 roll 1.61 - - 3021 - 2.62 0.131 737 -536.3 223.0 32.40 0.337 1860 -7.3 0.219 - - - - - - - 14.57 14.38
17105 42.1 8.7 1118 17114 done 1.61 - - 3021 - 2.60 0.116 2150 543.5 228.1 1.77 0.409 1840 -11.3 0.232 - - - - - - - 14.52 14.43
17428 19.2 7.6 1179 17454 roll 1.65 - - 3021 - 2.75 0.148 3566 514.9 258.9 16.30 0.251 1714 -7.7 0.118 - - - - - - - 14.49 14.41
17594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17594 begin surface coast
17600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17601 begin surface
SM 3.10 - - - - -11.59 8.50 0.096 140 -338.9 2.70 0.106 2118 -536.3 290.19 15.48 0.202 1587 -8.2 0.013 - - - - - -