SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 115.54 of 350.00 AH used of 24V (66.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 137 - - - 1435 - -146.0 -10.93 - 1654 - - - - - - - - - - -
41 2.5 - 1 146 done -0.63 11.15 0.349 2683 228.3 - - 1435 - -146.0 -87.75 - 3588 -22.0 - - - - - - - 14.28 - 14.79
448 29.4 -6.8 42 453 roll -0.61 - - 2675 - 1.60 0.093 2325 556.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.25 -
505 32.0 -5.6 47 511 done -0.61 - - 2674 - 1.67 0.112 1438 -531.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
811 55.5 -9.3 78 817 roll -0.61 - - 2675 - 1.70 0.134 549 -522.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.28 -
865 59.8 -7.8 83 871 done -0.58 - - 2675 - 1.58 0.079 1447 568.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.43 -
1179 83.0 -7.0 114 1185 roll -0.58 - - 2674 - 1.58 0.099 2327 557.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.39 -
1223 86.1 -7.1 118 1228 done -0.58 - - 2674 - 1.67 0.115 1440 -531.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
1536 111.9 -8.5 149 1537 done -0.58 - - 2674 - - - 1440 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1837 131.4 -6.2 179 1843 roll -0.58 - - 2674 - 1.60 0.095 2326 553.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.41 -
1892 134.9 -6.4 184 1897 done -0.61 - - 2674 - 1.67 0.114 1441 -529.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
2205 159.8 -9.6 215 2210 roll -0.64 - - 2676 - 1.67 0.134 552 -532.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.32 -
2330 171.9 -9.6 227 2335 done -0.64 - - 2674 - 1.55 0.080 1429 565.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
2646 197.9 -7.5 258 2651 roll -0.66 - - 2674 - 1.58 0.098 2322 565.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
2771 206.9 -6.9 270 2776 done -0.70 - - 2674 - 1.65 0.117 1453 -526.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.36 -
3086 230.5 -7.3 301 3091 roll -0.73 - - 2674 - 1.60 0.099 2314 538.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
3140 234.5 -7.1 306 3145 done -0.77 - - 2674 - 1.60 0.119 1472 -526.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
3464 255.8 -6.2 332 3470 roll -0.80 0.12 0.135 2608 -550.0 1.75 0.135 552 -525.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.54 14.36 -
3488 255.8 -6.2 332 3493 done -0.84 - - 2605 - 1.62 0.085 1479 572.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.52 -
3804 282.8 -8.5 343 3809 roll -0.80 - - 2605 - 1.55 0.102 2322 543.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
3871 288.6 -8.8 345 3878 done -0.77 0.15 0.213 2644 260.0 1.58 0.118 1483 -531.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.41 -
4203 316.6 -8.2 356 4208 roll -0.77 - - 2643 - 1.52 0.101 2327 555.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
4260 319.2 -8.1 357 4267 done -0.77 - - 2643 - 1.58 0.118 1490 -529.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.42 -
4568 341.5 -6.2 368 4573 roll -0.77 - - 2643 - 1.75 0.138 556 -533.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.39 -
4725 351.1 -6.1 373 4732 done -0.77 - - 2639 - 1.60 0.086 1468 570.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.53 -
5057 370.1 -6.1 384 5062 roll -0.77 - - 2637 - 1.55 0.103 2323 551.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.47 -
5099 372.5 -6.3 385 5105 done -0.77 - - 2637 - 1.60 0.119 1472 -531.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.42 -
5424 398.9 -8.7 396 5425 done -0.77 - - 2636 - - - 1472 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5723 430.0 -10.9 406 5728 roll -0.77 - - 2636 - 1.75 0.138 554 -524.6 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.36 -
5835 440.6 -11.2 409 5840 done -0.77 - - 2632 - 1.58 0.087 1448 565.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.52 -
6149 475.7 -10.1 420 6155 roll -0.77 - - 2632 - 1.62 0.108 2320 538.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.41 -
6207 479.0 -9.8 421 6214 done -0.77 - - 2632 - 1.65 0.122 1453 -525.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.40 -
6514 506.5 -7.8 432 6519 roll -0.77 - - 2632 - 1.75 0.142 556 -512.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.30 -
6661 515.4 -7.3 436 6668 done -0.77 - - 2631 - 1.58 0.091 1440 559.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.48 -
6968 536.7 -6.6 447 6973 roll -0.77 - - 2631 - 1.62 0.111 2327 547.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.43 -
7051 541.3 -6.9 449 7057 done -0.77 - - 2631 - 1.70 0.126 1453 -514.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.33 -
7365 569.2 -9.1 460 7371 roll -0.77 - - 2631 - 1.75 0.143 559 -510.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.28 -
7505 581.6 -10.0 464 7510 done -0.77 - - 2630 - 1.58 0.090 1436 555.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.47 -
7823 614.6 -9.9 475 7825 done -0.77 - - 2631 - - - 1436 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
8123 643.5 -9.3 485 8128 roll -0.77 - - 2631 - 1.75 0.142 552 -505.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.26 -
8171 646.5 -9.3 486 8177 done -0.77 - - 2631 - 1.55 0.091 1406 551.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.42 -
8491 672.7 -7.4 497 8496 roll -0.77 - - 2631 - 1.65 0.143 555 -515.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.31 -
8585 680.1 -7.6 500 8590 done -0.77 - - 2631 - 1.48 0.091 1363 545.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.41 -
8921 703.6 -7.2 511 8926 roll -0.77 - - 2631 - 1.80 0.116 2324 533.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.38 -
8993 708.4 -7.2 513 8999 done -0.79 - - 2631 - 1.85 0.129 1379 -510.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.28 -
9320 734.5 -8.1 524 9322 done -0.81 - - 2631 - - - 1379 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9616 759.7 -8.3 534 9618 done -0.81 - - 2631 - - - 1379 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
9919 784.1 -8.0 544 9924 roll -0.83 - - 2631 - 1.80 0.114 2327 526.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.34 -
9991 789.2 -7.9 546 9996 done -0.85 - - 2631 - 1.80 0.130 1395 -517.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.30 -
10317 816.5 -8.5 557 10322 roll -0.87 - - 2632 - 1.62 0.148 555 -518.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.23 -
10414 825.0 -8.9 560 10420 done -0.87 - - 2631 - 1.52 0.093 1398 554.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.38 -
10746 854.4 -8.6 571 10751 roll -0.89 - - 2631 - 1.75 0.118 2324 529.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.32 -
10799 857.5 -8.5 572 10804 done -0.92 0.12 0.145 2582 -408.3 1.80 0.132 1396 -515.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.46 14.29 -
11115 886.5 -8.6 583 11120 roll -0.92 - - 2582 - 1.65 0.150 556 -509.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.21 -
11208 895.1 -8.8 586 11214 done -0.88 - - 2578 - 1.55 0.097 1400 544.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.35 -
11544 920.9 -7.3 597 11550 roll -0.83 0.12 0.263 2609 258.3 1.73 0.116 2319 531.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
11679 929.1 -6.4 601 11684 done -0.83 - - 2609 - 1.80 0.134 1414 -502.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.19 -
12005 952.3 -7.2 612 12010 roll -0.83 - - 2608 - 1.67 0.154 557 -513.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.19 -
12163 964.9 -8.1 617 12168 done -0.83 - - 2606 - 1.52 0.100 1390 548.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.23 -
12459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12459 begin apogee
12467 990.5 -8.8 627 12614 roll -0.23 0.70 0.192 2811 292.9 - - 1639 - - 138.07 1.839 2985 -4.1 0.412 - - - - - - 14.16 - 13.27
12616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12616 begin climb
12618 999.9 - 632 12773 done 0.63 0.85 0.116 3091 329.4 - - 1639 - 146.0 146.80 1.813 2389 -4.1 0.416 - - - - - - 14.09 - 13.22
13094 987.2 5.2 648 13156 roll 0.61 - - 3091 - 1.73 0.126 2516 506.9 199.6 53.97 1.781 2168 -4.1 0.422 - - - - - - - 14.18 13.45
13184 981.7 5.8 651 13227 done 0.58 - - 3097 - 1.73 0.129 1637 -508.1 232.8 34.58 1.742 2034 -3.9 0.406 - - - - - - - 14.21 13.35
13546 955.7 7.4 663 13551 roll 0.55 - - 3104 - 1.73 0.151 752 -511.6 232.8 - - 2021 - - - - - - - - - 14.38 -
13774 937.8 8.6 670 13780 done 0.51 0.17 0.258 3062 -247.1 1.58 0.099 1627 553.8 232.8 - - 2020 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
14095 911.6 7.9 681 14101 roll 0.51 - - 3062 - 1.67 0.122 2522 535.9 232.8 - - 2017 - - - - - - - - - 14.44 -
14284 897.1 7.6 687 14289 done 0.51 - - 3068 - 1.62 0.126 1670 -525.9 232.8 - - 2017 - - - - - - - - - 14.42 -
14615 874.8 6.3 698 14638 roll 0.53 - - 3068 - 1.65 0.122 2523 517.0 251.9 18.38 1.673 1957 -3.3 0.317 - - - - - - - 14.57 13.78
14777 865.3 6.3 703 14803 done 0.54 - - 3074 - 1.58 0.125 1694 -524.7 269.8 20.08 1.674 1887 -3.5 0.335 - - - - - - - 14.41 13.71
15131 844.0 5.9 715 15169 roll 0.55 - - 3074 - 1.62 0.119 2523 511.7 301.7 33.62 1.668 1754 -4.0 0.372 - - - - - - - 14.37 13.64
15400 827.6 6.8 723 15406 done 0.58 - - 3080 - 1.52 0.125 1722 -527.0 302.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.35 -
15706 804.1 7.4 734 15712 roll 0.61 - - 3087 - 1.90 0.148 750 -511.6 302.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.34 -
15865 791.6 8.1 739 15870 done 0.61 - - 3087 - 1.92 0.098 1793 543.2 302.5 - - 1739 - - - - - - - - - 14.44 -
16195 762.1 9.3 750 16200 roll 0.61 - - 3095 - 2.08 0.148 748 -502.4 302.5 - - 1739 - - - - - - - - - 14.33 -
16288 752.8 9.7 753 16294 done 0.61 - - 3095 - 1.88 0.096 1771 544.1 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.43 -
16624 719.9 9.7 764 16630 roll 0.61 - - 3102 - 2.00 0.145 751 -510.0 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.20 -
16662 716.5 9.7 765 16667 done 0.61 - - 3103 - 1.88 0.096 1765 539.4 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.43 -
16992 687.1 8.4 776 16993 done 0.61 - - 3103 - - - 1765 - 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17290 664.6 7.4 786 17296 roll 0.61 - - 3110 - 2.00 0.142 754 -505.5 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.28 -
17379 659.7 7.5 788 17386 done 0.61 - - 3110 - 1.85 0.094 1740 533.0 302.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.35 -
17684 633.7 8.1 799 17690 roll 0.61 - - 3117 - 1.95 0.143 752 -506.7 302.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.26 -
17742 630.9 8.2 800 17749 done 0.61 0.12 0.260 3089 -233.3 1.75 0.092 1725 556.0 302.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
18051 604.3 8.1 811 18052 done 0.61 - - 3089 - - - 1725 - 302.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18348 581.6 7.6 821 18354 roll 0.61 - - 3089 - 1.50 0.111 2543 545.3 302.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.32 -
18437 576.4 7.9 823 18444 done 0.61 - - 3095 - 1.55 0.122 1730 -524.5 302.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.29 -
18742 549.5 8.2 834 18748 roll 0.61 - - 3102 - 1.90 0.137 750 -515.8 302.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.24 -
18786 546.5 8.4 835 18792 done 0.61 - - 3102 - 1.83 0.091 1746 544.3 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.38 -
19112 516.6 8.9 846 19117 roll 0.61 - - 3109 - 1.95 0.138 755 -508.2 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.23 -
19175 510.8 9.0 848 19180 done 0.61 - - 3109 - 1.77 0.088 1723 546.9 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.34 -
19510 483.6 7.6 859 19515 roll 0.61 - - 3116 - 1.90 0.138 754 -510.0 302.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.23 -
19728 466.8 7.9 866 19733 done 0.61 - - 3116 - 1.70 0.086 1691 551.2 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.36 -
20058 437.4 9.3 877 20064 roll 0.61 - - 3123 - 1.83 0.135 746 -516.4 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.22 -
20131 430.9 9.6 879 20137 done 0.61 0.10 0.225 3093 -300.0 1.70 0.087 1668 542.4 302.5 - - 1738 - - - - - - - - 14.07 14.32 -
20457 400.4 8.9 890 20463 roll 0.61 - - 3093 - 1.60 0.105 2517 530.6 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.23 -
20507 397.2 8.8 891 20512 done 0.61 - - 3103 - 1.62 0.119 1680 -516.7 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.25 -
20827 371.1 7.4 902 20832 roll 0.61 - - 3106 - 1.83 0.134 750 -508.2 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.16 -
20879 368.6 7.3 903 20885 done 0.61 - - 3106 - 1.70 0.084 1693 554.7 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.38 -
21194 344.0 7.6 914 21200 roll 0.61 - - 3112 - 1.85 0.133 739 -515.7 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.21 -
21263 338.8 7.8 916 21268 done 0.61 - - 3118 - 1.70 0.083 1684 555.9 302.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.39 -
21593 312.2 8.3 927 21599 roll 0.61 - - 3119 - 1.83 0.134 746 -512.6 302.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.24 -
21661 306.4 8.5 929 21667 done 0.61 0.12 0.239 3089 -250.0 1.65 0.083 1675 563.0 302.5 - - 1739 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
21992 280.4 7.8 940 21993 done 0.61 - - 3089 - - - 1675 - 302.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22290 256.8 8.0 950 22295 roll 0.61 - - 3089 - 1.58 0.101 2529 540.5 302.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.31 -
22471 242.2 8.3 961 22478 done 0.61 - - 3094 - 1.62 0.123 1686 -520.4 302.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.23 -
22777 218.2 7.7 992 22783 roll 0.61 - - 3094 - 1.58 0.109 2521 528.5 302.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.26 -
22835 214.0 7.7 997 22841 done 0.61 - - 3099 - 1.60 0.123 1693 -517.5 302.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.24 -
23141 190.7 7.4 1028 23146 roll 0.61 - - 3105 - 1.85 0.147 755 -507.0 302.5 - - 1742 - - - - - - - - - 14.21 -
23255 181.6 8.2 1039 23261 done 0.61 - - 3105 - 1.70 0.084 1693 551.8 302.5 - - 1742 - - - - - - - - - 14.33 -
23569 154.5 9.6 1070 23575 roll 0.61 - - 3105 - 1.55 0.107 2528 538.7 302.5 - - 1742 - - - - - - - - - 14.15 -
23705 141.6 9.2 1083 23710 done 0.61 - - 3109 - 1.58 0.122 1717 -513.3 302.5 - - 1743 - - - - - - - - - 14.16 -
24021 118.6 6.8 1114 24026 roll 0.61 - - 3115 - 1.90 0.135 743 -512.6 304.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.23 -
24116 112.2 7.0 1123 24122 done 0.61 - - 3115 - 1.75 0.083 1710 552.6 304.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.32 -
24430 91.2 6.8 1154 24437 roll 0.61 - - 3122 - 1.90 0.142 755 -502.6 306.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.21 -
24627 75.2 9.2 1173 24632 done 0.61 0.15 0.213 3083 -260.0 1.65 0.083 1678 559.4 306.3 - - 1746 - - - - - - - - 14.18 14.32 -
24942 48.3 7.9 1204 24947 roll 0.64 - - 3083 - 1.58 0.106 2525 536.1 306.3 - - 1746 - - - - - - - - - 14.23 -
24996 44.2 7.3 1209 25003 done 0.66 - - 3086 - 1.62 0.119 1683 -519.8 306.3 - - 1746 - - - - - - - - - 14.21 -
25314 34.0 1.7 1240 25410 roll 0.78 0.12 0.131 3152 550.0 1.85 0.142 749 -504.9 466.3 87.22 0.215 1086 -7.6 0.222 - - - - - - 14.42 14.39 14.32
25633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25633 begin surface coast
25655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25656 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.55 8.62 0.067 137 -349.8 1.27 0.083 1446 548.8 610.80 72.60 0.129 497 -8.1 0.014 - - - - - -