NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.70 of 350.00 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 394 - - - 2406 - -116.8 -47.92 - 2579 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.3 5 123 roll -0.59 12.70 0.389 3125 215.0 2.58 0.114 3812 545.0 -116.8 -15.45 - 3338 -49.1 - - - - - - - 13.93 14.23 14.48
343 45.3 -15.1 31 355 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2391 -580.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
595 78.1 -11.7 56 606 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3819 564.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
765 98.1 -11.4 73 776 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2403 -585.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
1015 123.7 -10.3 98 1026 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 978 -581.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
1138 136.2 -10.1 110 1149 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2399 575.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1389 162.6 -10.9 135 1401 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 3810 571.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
1503 174.6 -10.8 146 1515 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2391 -586.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1755 200.6 -9.7 171 1765 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2006 223.7 -9.3 196 2016 done -0.59 - - 3130 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2255 248.7 -10.2 221 2265 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2516 273.7 -9.3 231 2525 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2816 302.2 -9.4 241 2826 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.082 1002 -576.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2886 309.4 -10.6 248 2896 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2399 577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3209 340.1 -9.1 260 3218 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3506 366.3 -8.6 270 3516 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3806 392.4 -8.6 280 3815 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4106 417.5 -8.4 290 4116 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.095 3809 570.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.36 -
4175 424.0 -8.9 297 4185 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.068 2392 -585.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.41 -
4496 452.1 -8.7 309 4506 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.082 1002 -579.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.38 -
4545 456.6 -9.2 314 4556 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2408 573.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.36 -
4859 483.0 -8.7 325 4868 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5156 511.4 -9.8 335 5166 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5456 540.7 -9.3 345 5466 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.084 1000 -570.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.37 -
5505 545.2 -9.3 350 5516 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2399 571.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
5819 570.0 -7.5 361 5829 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6118 592.6 -7.5 371 6128 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6417 613.9 -6.7 381 6427 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.098 3809 564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
6507 619.9 -6.7 390 6517 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.070 2404 -580.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
6836 640.1 -6.2 403 6846 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7137 659.5 -6.6 413 7147 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 991 -578.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
7236 666.6 -6.9 423 7246 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2405 572.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
7559 688.3 -7.0 435 7569 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7857 710.0 -7.3 445 7867 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3808 561.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
7956 717.3 -7.1 455 7967 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2390 -578.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.35 -
8280 739.5 -6.9 467 8289 done -0.59 - - 3131 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8577 761.9 -7.6 477 8586 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8877 784.9 -7.7 487 8888 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 985 -571.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.34 -
8937 789.9 -8.3 493 8947 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 2398 572.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
9267 815.2 -7.8 506 9277 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9568 837.9 -7.4 516 9578 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9868 860.3 -7.5 526 9878 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 987 -571.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.34 -
9917 864.5 -8.5 531 9929 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2400 572.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.35 -
10232 887.3 -7.2 542 10241 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10531 906.5 -6.2 552 10540 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10831 923.8 -5.8 562 10841 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11132 940.9 -5.7 572 11142 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.084 992 -570.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.34 -
11192 945.1 -6.6 578 11202 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.082 2400 570.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.34 -
11521 966.1 -6.7 591 11531 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11825 985.8 -6.7 601 11835 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11909 begin apogee
11918 992.1 -6.9 604 12034 done -0.25 0.40 0.181 3242 292.5 - - 2328 - - 102.55 1.924 2856 -4.6 0.448 - - - - - - 14.22 - 13.14
12036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12037 begin climb
12041 996.1 - 608 12158 done 0.59 0.88 0.123 3518 313.6 - - 2328 - 116.8 109.88 1.891 2381 -4.3 0.433 - - - - - - 13.90 - 12.93
12452 968.8 8.4 622 12461 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12755 943.4 8.5 632 12765 done 0.59 - - 3525 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13055 917.6 8.9 642 13065 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.091 918 -556.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.24 -
13125 911.1 9.0 649 13135 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.081 2332 565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.28 -
13445 881.3 9.4 661 13455 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13748 854.2 9.0 671 13757 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14049 827.6 9.3 681 14058 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14348 799.8 9.0 691 14357 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14649 774.5 8.0 701 14658 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14948 750.1 8.4 711 14958 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15249 722.7 9.5 721 15258 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15548 694.0 9.5 731 15557 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15850 666.9 9.0 741 15860 done 0.59 - - 3516 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16148 641.3 8.4 751 16159 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 921 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
16279 630.4 7.8 764 16289 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.081 2332 571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
16599 603.7 8.4 776 16609 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.099 3745 558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
16668 597.0 10.0 783 16679 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2332 -572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
16989 568.6 8.8 795 16999 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.093 917 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
17059 562.5 8.8 802 17069 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2331 572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
17379 536.1 8.2 814 17388 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17683 513.7 7.4 824 17693 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.091 913 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
17826 503.1 7.5 838 17836 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2331 574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
18136 479.5 7.9 849 18145 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18436 454.8 8.1 859 18445 done 0.59 - - 3527 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18735 431.9 7.5 869 18745 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 913 -560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
18845 423.3 7.5 880 18856 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2339 570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
19158 398.8 8.0 891 19167 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19459 374.8 7.8 901 19468 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19758 354.1 6.5 911 19768 done 0.61 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20059 333.1 7.4 921 20069 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.090 916 -562.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.29 -
20168 324.2 8.3 932 20179 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.080 2331 572.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
20482 299.8 8.0 943 20492 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.088 917 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
20602 289.9 7.7 955 20612 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.077 2332 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
20933 266.4 7.0 968 20942 done 0.61 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21236 246.0 6.8 980 21246 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21486 228.6 6.6 1005 21496 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21736 212.3 6.2 1030 21746 done 0.66 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21986 200.2 4.5 1055 22046 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 184.4 53.10 0.959 2106 -5.0 0.197 - - - - - - - - 13.81
22289 179.5 7.8 1085 22298 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 184.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22538 157.5 9.1 1110 22548 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 184.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22788 133.9 9.7 1135 22798 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 184.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23039 112.1 8.4 1160 23050 roll 0.70 - - 3522 - 2.53 0.096 3749 560.1 184.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.28 -
23090 107.3 9.7 1165 23101 done 0.70 - - 3520 - 2.50 0.070 2319 -572.0 184.4 - - 2105 - - - - - - - - - 14.31 -
23341 86.3 8.0 1190 23351 roll 0.70 - - 3519 - 2.45 0.084 912 -574.3 184.4 - - 2105 - - - - - - - - - 14.28 -
23454 78.8 6.3 1201 23466 done 0.72 0.12 0.146 3574 458.3 2.50 0.074 2348 574.4 184.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.32 14.35 -
23707 59.0 8.6 1226 23716 done 0.72 - - 3575 - - - 2345 - 184.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23957 41.8 6.8 1251 23968 done 0.73 - - 3575 - - - 2353 - 184.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24209 27.3 4.6 1276 24268 roll 0.78 - - 3581 - 2.53 0.083 919 -566.8 248.4 47.25 0.742 1842 -5.6 0.039 - - - - - - - 14.31 13.94
24502 15.2 0.2 1305 24592 done 0.90 - - 3582 - 2.45 0.075 2328 575.1 417.4 80.03 0.157 1155 -8.6 0.158 - - - - - - - 14.28 14.16
24691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24691 begin surface coast
24733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24733 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.11 9.10 0.057 385 42.3 0.12 0.170 2405 -56808.3 416.76 - - 1159 - - - - - - - -