NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  273 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593765 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240814,033129,4734.981,-12545.956,55,1.1,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.0,113803,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  240814,034125,4734.928,-12545.869,13,1.6,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023287 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24822,0.00,0.000,0,0,1159,416.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.24,9.10,0.12,0.00,0.057,0.170,0.000,385,2405,1159,-9.11,-0.74,416.76,0,0,0,0,0,0,14.35,14.28,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12535.60,230814,202044 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46620,1328
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  260080,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,230744064
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26969.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3850656 CURRENT  0.012,130.3,1
PM_FREEKB  54828096 GPS  240814,103705,4733.686,-12549.469,38,1.1,43,18.7
_24V_AH  12.9,65.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23388116.31 nil000.00
Roll_motor124179287.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39219239749.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2475251853.86
Iridium_during_xfer319167690.99 PMAR429532.38
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.32
TT8318610433.19
LPSleep177572517.22
TT8_Active6401087.00
TT8_Sampling2977281146.53
TT8_CF883035394.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260610346.71
GPS_charging000.00
Compass2030020.26
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 395 2406 1447 1213 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.92 0.000 16386 0.000 0.000 394 2406 2579 2666 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 394 2406 2667 2492 3.1 -2.3 5 123 12.70 2.58 -15.45 0.000 18692 0.389 0.114 3125 3812 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.48
343 -0.59 -116.8 3124 3813 3385 3296 45.3 -15.1 31 355 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2391 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
595 -0.59 -116.8 3125 2386 3387 3297 78.1 -11.7 56 606 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3819 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
765 -0.59 -116.8 3125 3818 3387 3298 98.1 -11.4 73 776 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2403 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1015 -0.59 -116.8 3125 2400 3388 3298 123.7 -10.3 98 1026 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 978 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1138 -0.59 -116.8 3125 981 3388 3298 136.2 -10.1 110 1149 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2399 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1389 -0.59 -116.8 3125 2399 3388 3293 162.6 -10.9 135 1401 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3810 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1503 -0.59 -116.8 3126 3810 3387 3298 174.6 -10.8 146 1515 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2391 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1755 -0.59 -116.8 3125 2387 3387 3297 200.6 -9.7 171 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2006 -0.59 -116.8 3125 2386 3387 3296 223.7 -9.3 196 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2386 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2255 -0.59 -116.8 3125 2387 3387 3295 248.7 -10.2 221 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2516 -0.59 -116.8 3125 2386 3387 3294 273.7 -9.3 231 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2816 -0.59 -116.8 3125 2386 3387 3293 302.2 -9.4 241 2826 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3125 1002 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2886 -0.59 -116.8 3127 1001 3387 3293 309.4 -10.6 248 2896 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2399 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3209 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3292 340.1 -9.1 260 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3506 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3290 366.3 -8.6 270 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3806 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3289 392.4 -8.6 280 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4106 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3287 417.5 -8.4 290 4116 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3809 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4175 -0.59 -116.8 3130 3806 3387 3287 424.0 -8.9 297 4185 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2392 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
4496 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3287 452.1 -8.7 309 4506 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3125 1002 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4545 -0.59 -116.8 3125 1002 3386 3287 456.6 -9.2 314 4556 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2408 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4859 -0.59 -116.8 3125 2409 3385 3286 483.0 -8.7 325 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2410 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5156 -0.59 -116.8 3126 2409 3385 3286 511.4 -9.8 335 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5456 -0.59 -116.8 3125 2408 3384 3285 540.7 -9.3 345 5466 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 1000 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
5505 -0.59 -116.8 3125 1000 3384 3285 545.2 -9.3 350 5516 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2399 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5819 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3285 570.0 -7.5 361 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6118 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3283 592.6 -7.5 371 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6417 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3283 613.9 -6.7 381 6427 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3809 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6507 -0.59 -116.8 3124 3809 3382 3282 619.9 -6.7 390 6517 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
6836 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3282 640.1 -6.2 403 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7137 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3281 659.5 -6.6 413 7147 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 991 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
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11825 -0.59 -116.8 3125 2399 3378 3274 985.8 -6.7 601 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11909 begin apogee
11918 -0.25 0.0 3125 2327 3378 3273 992.1 -6.9 604 12034 0.40 0.00 102.55 1.924 10246 0.181 0.000 3242 2328 2856 2933 2779 0 0 0 0 0 0 14.22 28.83 13.14
12036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12037 begin climb
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19758 0.61 116.8 3522 2339 2509 2231 354.1 6.5 911 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2338 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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