DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.69 of 150.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.53 of 100.00 AH used of 10V (73.47% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18869.0 m at 18864.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 18853.0 m at 18819.0 m, depth 37672 m (975 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 284 - - - 2793 - -146.0 -91.30 - 3413 - - - - - - - - - - -
110 6.0 -14.9 15 131 roll -0.57 8.40 0.254 2278 237.4 1.92 0.081 3924 589.1 -146.0 -2.20 - 3523 -50.0 - - - - - - - - - -
210 37.1 -17.4 32 216 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.047 2777 -610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
550 81.5 -12.2 93 558 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.050 1363 -620.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
605 87.8 -11.0 102 611 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2761 594.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
941 127.4 -11.5 143 942 done -0.57 - - 2275 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1260 164.0 -11.0 173 1262 done -0.57 - - 2275 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1580 196.2 -9.7 203 1583 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.073 3931 590.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1640 202.3 -9.2 208 1648 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.048 2772 -610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1965 233.5 -10.3 239 1970 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.051 1365 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1986 235.9 -10.2 240 1994 done -0.57 - - 2262 - 2.38 0.063 2768 589.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2313 270.1 -10.4 271 2317 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1356 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2334 272.7 -11.0 272 2342 done -0.57 0.12 0.179 2292 250.0 2.33 0.063 2754 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2661 299.0 -7.3 303 2665 roll -0.57 - - 2286 - 1.98 0.073 3926 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2741 305.3 -8.1 310 2745 done -0.57 - - 2286 - 1.92 0.048 2755 -609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3072 329.7 -7.4 341 3076 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1359 -634.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3122 333.6 -7.7 345 3126 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2754 606.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3453 358.0 -8.1 376 3454 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3773 383.4 -8.4 406 3777 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.050 1367 -630.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3804 386.0 -8.6 408 3808 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.061 2748 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4129 413.0 -8.2 438 4130 done -0.57 - - 2286 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4448 438.6 -7.8 468 4449 done -0.57 - - 2285 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4770 463.4 -7.9 498 4773 roll -0.57 - - 2281 - 2.00 0.071 3928 590.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4806 466.4 -8.8 501 4809 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.047 2747 -628.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5136 491.8 -7.8 532 5137 done -0.57 - - 2281 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5457 516.7 -7.8 562 5458 done -0.57 - - 2281 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5774 541.1 -7.9 592 5775 done -0.57 - - 2281 - - - 2747 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6093 564.9 -7.0 622 6096 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.073 3932 583.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6119 567.1 -7.5 624 6126 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.047 2749 -616.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6446 591.9 -7.8 655 6447 done -0.57 - - 2274 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6778 616.9 -7.6 673 6779 done -0.57 - - 2274 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7082 640.0 -7.5 683 7084 done -0.57 - - 2274 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7389 662.7 -7.6 693 7390 done -0.57 - - 2275 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7695 685.8 -7.6 703 7696 done -0.57 - - 2274 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8001 708.4 -7.3 713 8002 done -0.57 - - 2275 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8311 730.3 -7.0 723 8315 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.050 1367 -636.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8339 732.6 -6.7 724 8343 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.062 2750 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8676 755.8 -7.0 735 8680 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3928 594.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8703 758.0 -7.3 735 8710 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.047 2750 -613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9017 780.4 -7.3 746 9018 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9323 802.9 -7.6 756 9324 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9629 826.2 -7.5 766 9630 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9935 849.2 -7.6 776 9936 done -0.57 - - 2270 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10242 871.8 -7.6 786 10243 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10548 895.0 -7.6 796 10552 roll -0.57 - - 2262 - 2.03 0.073 3931 581.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10569 897.0 -8.2 796 10574 done -0.57 - - 2262 - 1.92 0.048 2750 -615.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10888 922.4 -8.0 807 10889 done -0.57 - - 2262 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11195 946.0 -7.5 817 11196 done -0.57 - - 2263 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11501 969.5 -7.7 827 11502 done -0.57 - - 2262 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11591 begin apogee
11596 976.7 7.9 830 11727 roll -0.14 0.52 0.135 2432 326.9 - - 2598 - - 126.20 1.206 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
11728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11728 begin climb
11729 980.5 - 834 11869 done 0.57 0.62 0.069 2660 367.7 - - 2598 - 146.0 132.48 1.183 2327 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
12188 930.8 45654.8 849 12192 roll 0.57 - - 2660 - 2.35 0.070 3930 566.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12236 923.6 45654.8 850 12241 done 0.57 - - 2665 - 2.25 0.044 2606 -588.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12556 881.3 45654.8 861 12560 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.070 3926 573.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12584 877.1 45654.8 862 12588 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2604 -609.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12918 832.1 45654.8 873 12922 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3933 582.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12956 826.1 45654.8 874 12960 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.045 2627 -607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13286 782.3 45654.8 885 13290 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.070 3933 580.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13314 778.0 45654.8 886 13318 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.046 2622 -618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13655 730.9 45654.8 897 13656 done 0.57 - - 2679 - - - 2621 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13960 688.2 45654.8 907 13965 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.069 3934 583.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13998 681.9 45654.8 908 14003 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.045 2634 -613.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14328 633.9 45654.8 919 14330 done 0.57 - - 2686 - - - 2632 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14637 588.9 45654.8 933 14641 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.069 3932 590.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14665 584.4 45654.8 935 14669 done 0.57 0.12 0.214 2664 -183.3 2.08 0.045 2639 -621.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14991 541.5 45654.8 965 14992 done 0.57 - - 2664 - - - 2638 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15309 500.0 45654.8 995 15311 done 0.57 - - 2664 - - - 2638 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15629 460.3 45654.8 1025 15633 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1187 -630.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15657 456.7 45654.8 1027 15661 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2639 610.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15988 414.8 45654.8 1058 15991 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.068 3928 594.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16037 407.4 45654.8 1062 16044 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2635 -615.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16362 367.3 45654.8 1093 16366 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1184 -630.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16402 362.6 45654.8 1096 16406 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2639 611.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16726 324.3 45654.8 1126 16730 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3928 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16775 317.2 45654.8 1130 16783 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2635 -615.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17101 277.8 45654.8 1161 17102 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17421 239.8 45654.8 1191 17422 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17739 204.4 45654.8 1221 17743 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3926 594.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17812 194.9 45654.8 1227 17819 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2631 -622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18137 160.9 45654.8 1258 18141 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1191 -631.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18185 156.1 45654.8 1262 18193 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2641 604.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18511 122.6 45654.8 1293 18515 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3935 601.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18604 110.9 45654.8 1301 18612 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2657 -614.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18942 80.7 45654.8 1352 18949 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 1185 -626.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18984 77.8 45654.8 1359 18991 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2638 610.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19329 51.5 45654.8 1420 19335 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3929 600.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19443 40.2 45654.8 1440 19450 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2635 -622.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19788 23.6 45654.8 1501 19795 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1185 -622.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19891 19.4 45654.8 1519 19897 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.058 2657 608.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20235 6.9 45654.8 1580 20242 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3928 591.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20291 begin surface coast
20301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20301 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2777 - 350.04 99.88 0.084 1496 -8.1 0.018 - - - - - -