DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.16 of 91.80 AH used of 24V (48.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 61.20 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.1 m at 59.6 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 85.3 m at 578.1 m, depth 663 m (624 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.23 - - 787 - - - 2093 - -122.2 -51.30 - 2960 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.6 10 110 roll -1.23 11.95 0.202 2701 160.2 2.72 0.086 673 -522.1 -122.2 -19.08 - 3647 -36.0 - - - - - - - - - -
240 27.1 -13.4 42 249 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.060 2077 540.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
559 67.2 -10.1 104 564 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.070 685 -521.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
686 79.5 -9.6 128 694 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.058 2089 540.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1005 110.4 -10.0 175 1013 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 674 -530.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1123 123.7 -11.2 180 1131 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.058 2083 531.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1437 157.8 -10.9 196 1453 done -1.23 - - 2701 - - - 2083 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1762 190.8 -10.1 212 1770 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 670 -529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1918 207.9 -10.8 219 1922 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.059 2084 533.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2235 240.6 -10.3 235 2243 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.070 672 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2306 248.5 -10.8 238 2311 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.058 2087 534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2626 280.2 -9.8 254 2634 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.069 675 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2734 291.7 -10.4 259 2739 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.058 2082 537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3057 322.1 -9.3 275 3065 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.069 672 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3134 329.9 -9.9 278 3142 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2080 537.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3446 359.1 -9.5 294 3455 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.069 672 -531.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3512 365.9 -10.0 297 3517 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2083 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3837 396.6 -9.6 313 3845 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.069 672 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3929 406.6 -10.1 317 3935 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2085 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4249 437.1 -9.7 333 4257 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.068 671 -533.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4305 443.1 -10.4 335 4312 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.056 2085 539.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4617 472.6 -9.4 351 4625 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.069 673 -532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4688 479.7 -9.6 354 4693 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.055 2086 539.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5006 507.1 -8.5 368 5014 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.067 672 -533.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5074 513.2 -9.2 369 5078 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.055 2089 545.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5413 543.2 -9.0 378 5421 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.068 669 -531.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5544 555.3 -9.6 381 5552 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.055 2091 546.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5869 585.5 -9.1 389 5877 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.068 669 -532.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5935 592.2 -9.9 390 5941 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.055 2082 539.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6037 601.0 9.2 393 6155 done -0.31 1.08 0.114 2906 189.8 - - 2083 - - 103.55 1.335 3146 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
6157 605.2 4.6 396 6264 roll 1.23 1.67 0.081 3241 200.6 2.47 0.072 3327 503.6 122.2 98.47 1.290 2647 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6319 603.5 5.0 400 6384 done 1.23 - - 3241 - 2.62 0.054 1917 -538.2 189.5 54.67 1.274 2373 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6726 573.7 7.7 410 6740 roll 1.34 0.15 0.061 3275 226.7 2.80 0.074 3327 503.6 197.3 6.45 1.346 2340 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
6770 569.3 9.7 411 6776 done 1.36 - - 3274 - 2.65 0.055 1928 -527.9 197.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7092 539.6 9.2 419 7100 roll 1.36 - - 3275 - 2.67 0.074 3326 523.6 197.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7122 536.6 9.5 419 7127 done 1.36 - - 3275 - 2.62 0.056 1915 -538.5 197.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7457 504.6 9.8 428 7497 done 1.36 - - 3275 - - - 1915 - 197.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7803 470.7 9.7 443 7811 roll 1.36 - - 3274 - 2.70 0.073 3329 523.7 197.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7854 465.5 9.4 445 7859 done 1.36 - - 3275 - 2.62 0.056 1915 -539.7 197.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8171 435.9 9.7 461 8179 roll 1.36 - - 3274 - 2.70 0.072 3333 525.2 197.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8216 431.1 10.6 463 8221 done 1.36 - - 3274 - 2.65 0.056 1921 -532.8 197.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8541 400.4 9.3 479 8550 roll 1.36 - - 3275 - 2.67 0.072 3327 526.6 197.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8570 397.1 10.1 480 8576 done 1.36 - - 3274 - 2.62 0.056 1925 -535.1 197.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8890 367.5 9.4 496 8898 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.072 3331 526.6 197.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8919 364.4 9.7 497 8924 done 1.36 - - 3274 - 2.65 0.056 1919 -532.8 197.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9238 336.8 8.3 513 9246 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.073 3327 527.3 197.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9267 334.0 8.7 514 9272 done 1.36 - - 3274 - 2.62 0.056 1923 -535.9 197.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9586 309.0 7.8 530 9595 roll 1.36 - - 3274 - 2.75 0.072 3327 510.5 200.8 2.42 1.311 2325 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
9628 305.5 8.0 532 9637 done 1.36 - - 3274 - 2.62 0.057 1917 -538.2 201.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9954 279.6 7.9 548 9972 done 1.36 - - 3275 - - - 1917 - 203.6 2.38 1.287 2313 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
10280 254.2 7.8 564 10289 roll 1.37 - - 3275 - 2.75 0.072 3324 511.6 207.8 2.80 1.262 2298 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
10344 248.9 8.8 567 10352 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.058 1914 -538.2 207.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10671 222.8 7.7 583 10685 roll 1.37 - - 3275 - 2.75 0.072 3330 514.9 214.8 5.75 1.205 2268 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
10717 219.1 8.2 585 10721 done 1.39 - - 3274 - 2.62 0.057 1920 -538.2 214.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11039 194.6 7.4 601 11058 roll 1.39 - - 3275 - 2.75 0.072 3326 511.3 228.3 10.50 1.159 2214 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
11090 190.4 8.6 603 11094 done 1.41 - - 3274 - 2.62 0.057 1919 -537.0 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11407 164.7 8.2 619 11415 roll 1.41 - - 3274 - 2.70 0.074 3333 523.7 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11449 161.0 8.7 621 11457 done 1.41 - - 3274 - 2.62 0.058 1919 -539.7 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11775 134.4 8.2 637 11783 roll 1.41 - - 3274 - 2.70 0.075 3330 522.6 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11820 130.2 9.4 639 11825 done 1.41 - - 3274 - 2.65 0.058 1921 -531.7 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12144 102.9 8.5 655 12152 roll 1.41 - - 3274 - 2.70 0.076 3330 521.9 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12197 98.1 9.0 659 12205 done 1.41 - - 3274 - 2.62 0.060 1916 -539.7 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12517 69.6 8.9 721 12526 roll 1.41 - - 3274 - 2.70 0.077 3327 522.6 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12575 64.3 9.5 732 12583 done 1.41 - - 3274 - 2.60 0.060 1920 -541.2 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12893 38.5 6.4 794 12930 roll 1.41 - - 3274 - 2.78 0.081 510 -507.2 263.8 27.67 1.023 2069 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
12945 35.2 7.1 804 12971 done 1.47 0.10 0.074 3296 220.0 2.62 0.056 1927 540.8 284.3 15.48 1.017 1986 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
13283 9.4 8.5 869 13291 roll 1.50 - - 3296 - 2.72 0.078 508 -521.7 284.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13330 5.3 8.5 878 13339 done 1.50 - - 3296 - 2.60 0.056 1926 545.4 284.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -