QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.82 of 150.00 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.97 of 100.00 AH used of 10V (58.03% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 51 VBD -0.86 - - 154 - - - 2102 - -170.3 -36.65 - 1828 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -3.8 6 117 roll -0.86 9.32 0.228 2524 254.3 2.15 0.055 727 -639.5 -170.3 -48.42 - 3550 -35.6 - - - - - - - - - -
209 35.0 -27.0 33 215 done -0.34 0.52 0.139 2696 330.8 2.25 0.044 2147 631.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
535 64.1 -7.2 94 541 done -0.60 0.22 0.044 2562 -609.1 - - 2148 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
861 113.6 -14.6 155 868 roll -0.33 0.43 0.121 2698 316.3 2.22 0.054 3536 625.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
937 119.4 -7.2 169 944 done -0.67 0.20 0.051 2581 -585.0 2.17 0.035 2096 -663.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1264 151.6 -10.8 230 1270 roll -0.67 - - 2580 - 2.08 0.043 757 -643.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1307 157.0 -12.8 238 1313 done -0.56 0.12 0.114 2623 358.3 2.28 0.038 2222 642.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1634 189.6 -6.8 299 1640 roll -0.71 0.12 0.058 2540 -691.7 2.30 0.041 741 -643.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1725 198.2 -10.0 316 1732 done -0.50 0.28 0.110 2645 375.0 2.42 0.041 2292 640.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2053 226.7 -10.4 377 2059 roll -0.84 0.25 0.048 2519 -504.0 1.95 0.052 3541 640.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2194 245.3 -13.6 403 2199 done -0.63 0.28 0.117 2607 314.3 1.75 0.033 2346 -682.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2520 272.7 -6.8 464 2527 roll -0.81 0.15 0.056 2507 -666.7 1.92 0.057 3541 622.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2569 277.3 -10.0 473 2575 done -0.67 0.22 0.107 2600 422.7 1.75 0.033 2371 -668.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2895 300.7 -7.2 533 2898 roll -0.86 0.20 0.048 2479 -605.0 1.85 0.054 3542 633.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3140 333.4 -13.1 556 3144 done -0.55 0.43 0.120 2624 337.2 1.65 0.035 2433 -672.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3461 352.9 -6.2 587 3465 roll -0.86 0.25 0.049 2505 -476.0 1.75 0.057 3534 629.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3504 356.5 -9.5 591 3507 done -0.76 0.15 0.111 2561 373.3 1.62 0.035 2443 -673.5 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3824 383.5 -8.8 622 3828 roll -0.86 - - 2561 - 2.62 0.045 753 -645.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3840 384.9 -9.0 623 3846 done -0.96 0.17 0.053 2465 -564.7 2.72 0.043 2495 640.4 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4156 430.8 -15.6 654 4157 done -0.60 0.47 0.137 2613 314.9 - - 2495 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4467 454.8 -7.1 684 4470 roll -0.91 0.22 0.052 2501 -509.1 1.65 0.059 3540 633.3 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4514 459.1 -9.5 688 4522 done -0.84 0.10 0.115 2539 380.0 1.60 0.040 2483 -660.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4830 487.9 -9.7 719 4834 roll -0.74 0.12 0.135 2577 316.7 2.72 0.048 750 -637.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4904 494.7 -9.7 725 4910 done -0.74 - - 2577 - 2.70 0.044 2469 636.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5215 520.6 -8.6 744 5220 roll -0.87 0.15 0.058 2481 -640.0 1.70 0.061 3529 623.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5403 545.8 -14.1 752 5410 done -0.61 0.35 0.119 2611 371.4 1.55 0.037 2503 -661.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5713 570.2 -7.7 768 5717 roll -0.95 0.30 0.053 2481 -433.3 1.67 0.061 3540 621.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5761 575.0 -10.8 770 5764 done -0.79 0.20 0.122 2550 345.0 1.58 0.037 2500 -658.2 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6084 601.6 -7.9 786 6088 roll -0.74 - - 2550 - 2.78 0.049 749 -629.9 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6152 607.7 -8.1 789 6156 done -0.74 - - 2550 - 2.75 0.046 2466 624.4 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6469 633.8 -8.0 805 6472 roll -0.87 - - 2550 - 1.70 0.064 3533 627.6 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6564 641.4 -7.8 809 6568 done -1.01 0.15 0.038 2454 -640.0 1.58 0.037 2495 -657.0 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6881 682.4 -14.4 825 6885 roll -0.67 0.43 0.141 2588 311.6 2.78 0.049 759 -624.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6938 687.5 -7.6 828 6942 done -0.79 - - 2589 - 2.75 0.047 2492 630.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7266 710.7 -6.8 844 7270 roll -1.07 0.30 0.048 2440 -496.7 2.78 0.046 747 -627.7 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7307 715.1 -12.0 846 7312 done -0.69 0.50 0.143 2589 298.0 2.78 0.049 2482 624.1 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7625 731.9 -5.0 862 7629 roll -0.97 0.22 0.054 2476 -513.6 2.75 0.047 756 -627.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7731 742.1 -10.2 867 7735 done -0.77 0.30 0.133 2559 276.7 2.72 0.048 2461 626.8 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8047 763.2 -7.1 883 8050 roll -0.77 - - 2560 - 2.72 0.049 757 -626.5 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8084 766.0 -7.9 885 8088 done -0.82 - - 2560 - 2.67 0.047 2438 629.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8405 792.1 -8.4 901 8406 done -0.82 - - 2560 - - - 2438 - -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8710 817.0 -8.0 916 8710 done -0.82 - - 2560 - - - 2438 - -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9015 839.1 -7.1 931 9019 roll -0.82 - - 2560 - 2.70 0.051 760 -621.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9057 842.2 -7.2 933 9061 done -0.86 - - 2559 - 2.67 0.049 2427 624.3 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9379 864.3 -7.0 949 9380 done -0.86 - - 2559 - - - 2427 - -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9684 888.2 -8.2 964 9685 done -0.86 - - 2560 - - - 2427 - -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9989 912.1 -7.3 979 9993 roll -0.86 - - 2560 - 2.70 0.052 760 -617.4 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10031 915.3 -7.3 981 10036 done -0.93 0.15 0.062 2480 -533.3 2.70 0.050 2437 621.1 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10347 948.8 -10.4 997 10349 done -0.70 0.32 0.134 2580 312.5 - - 2437 - -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10653 965.6 -5.5 1012 10657 roll -0.97 0.20 0.055 2478 -510.0 2.72 0.051 757 -617.6 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10801 980.2 -10.9 1019 10805 done -0.78 0.28 0.137 2559 289.3 2.70 0.053 2418 615.2 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10958 begin apogee
10963 990.7 6.5 1027 11102 done -0.24 0.50 0.107 2730 342.0 - - 2418 - - 137.35 1.391 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11103 begin climb
11105 996.8 - 1034 11259 roll 0.86 1.02 0.052 3100 362.7 2.25 0.066 3674 558.2 170.3 147.15 1.349 2158 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11345 978.6 17.6 1045 11350 done 0.22 0.75 0.170 2883 -289.3 1.95 0.041 2477 -613.8 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11661 960.0 5.3 1061 11739 roll 0.33 - - 2887 - 2.40 0.053 1046 -596.2 254.7 73.35 1.322 1814 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11813 951.3 6.3 1067 11868 done 0.53 0.22 0.042 3003 527.3 2.30 0.047 2427 600.4 308.9 49.00 1.299 1594 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
12171 905.9 13.3 1085 12175 roll 0.36 0.25 0.132 2938 -260.0 2.25 0.052 1035 -618.7 308.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12214 901.6 9.7 1087 12217 done 0.41 - - 2938 - 2.25 0.048 2438 623.6 308.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12540 870.5 9.2 1103 12543 roll 0.41 - - 2947 - 2.28 0.051 1047 -610.1 308.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12598 865.1 9.0 1105 12604 done 0.45 - - 2947 - 2.20 0.046 2410 619.5 308.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12909 838.5 8.1 1121 12912 roll 0.45 - - 2956 - 2.20 0.051 1038 -623.6 308.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12967 833.5 9.0 1123 12973 done 0.45 - - 2956 - 2.17 0.046 2386 621.2 308.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13277 805.0 9.9 1139 13278 done 0.45 - - 2956 - - - 2386 - 308.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13583 775.5 9.9 1154 13586 roll 0.45 - - 2964 - 2.15 0.051 1042 -625.1 308.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13641 769.3 10.9 1156 13648 done 0.45 - - 2963 - 2.15 0.045 2379 621.9 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13952 735.0 10.9 1172 13955 roll 0.41 - - 2972 - 2.12 0.050 1043 -630.2 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13988 730.8 11.0 1173 13995 done 0.41 - - 2972 - 2.12 0.044 2363 622.6 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14299 697.0 10.6 1189 14303 roll 0.36 0.15 0.134 2936 -240.0 2.10 0.051 1042 -629.0 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14325 694.6 8.6 1190 14329 done 0.41 - - 2936 - 2.10 0.044 2356 625.7 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14647 667.5 8.6 1206 14650 roll 0.47 - - 2943 - 2.12 0.051 1041 -620.3 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14683 664.1 10.3 1207 14689 done 0.54 0.08 0.054 3005 775.0 2.10 0.044 2348 622.4 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14994 627.5 11.5 1223 14997 roll 0.41 0.20 0.130 2954 -255.0 2.08 0.051 1042 -627.9 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15041 623.2 8.4 1225 15045 done 0.46 - - 2954 - 2.05 0.044 2322 624.4 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15362 596.8 8.1 1241 15366 roll 0.46 - - 2961 - 2.08 0.052 1044 -614.4 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15406 593.3 8.2 1243 15409 done 0.46 - - 2961 - 2.03 0.045 2326 631.5 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15731 565.7 8.8 1259 15735 roll 0.46 - - 2968 - 2.08 0.051 1044 -616.3 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15778 561.5 9.3 1261 15782 done 0.46 - - 2968 - 2.03 0.044 2313 625.1 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16100 532.7 8.6 1277 16103 roll 0.46 - - 2976 - 2.03 0.051 1041 -626.6 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16121 530.7 9.4 1278 16125 done 0.46 - - 2976 - 2.00 0.043 2295 627.0 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16448 498.7 10.4 1294 16451 roll 0.46 - - 2983 - 1.98 0.050 1040 -633.8 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16490 493.9 11.9 1298 16494 done 0.46 - - 2983 - 1.95 0.042 2290 641.0 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16813 461.1 9.0 1329 16816 roll 0.42 0.12 0.133 2955 -233.3 2.00 0.048 1030 -630.0 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16855 457.6 8.4 1333 16858 done 0.50 - - 2955 - 1.95 0.042 2273 637.4 308.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17177 433.7 8.1 1364 17180 roll 0.66 0.17 0.052 3054 582.4 1.95 0.048 1041 -631.8 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17230 427.9 12.8 1369 17234 done 0.42 0.35 0.133 2948 -302.9 1.90 0.042 2252 637.4 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17545 399.1 9.8 1399 17548 roll 0.60 0.15 0.055 3031 553.3 1.92 0.048 1030 -636.5 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17641 387.7 14.6 1408 17645 done 0.46 0.25 0.126 2956 -300.0 1.83 0.042 2204 641.5 308.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17962 362.3 7.4 1439 17990 roll 0.68 0.20 0.048 3055 495.0 2.40 0.058 3689 618.8 328.8 18.90 0.834 1512 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
18107 342.2 15.0 1452 18111 done 0.43 0.32 0.135 2951 -325.0 2.30 0.039 2234 -632.6 328.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18428 310.3 9.4 1483 18432 roll 0.61 0.15 0.054 3032 540.0 2.38 0.057 3694 613.4 328.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18552 295.1 12.9 1497 18558 done 0.41 0.32 0.132 2945 -271.9 2.38 0.038 2159 -645.0 328.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18878 272.2 7.3 1558 18904 roll 0.73 0.28 0.044 3084 496.4 2.47 0.055 3690 619.8 350.8 20.73 0.850 1422 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
18957 262.5 13.6 1572 18965 done 0.43 0.47 0.142 2952 -280.9 2.35 0.038 2193 -637.0 350.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19286 233.4 8.6 1633 19292 roll 0.74 0.22 0.048 3076 563.6 1.80 0.048 1040 -640.6 350.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19462 212.3 11.5 1666 19469 done 0.57 0.22 0.122 2999 -350.0 1.77 0.040 2166 636.2 350.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19789 187.2 8.7 1727 19795 roll 0.78 0.17 0.051 3097 576.5 2.45 0.057 3682 618.8 350.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19859 178.9 12.0 1740 19867 done 0.50 0.45 0.137 2972 -277.8 2.38 0.038 2151 -643.3 350.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20188 154.7 7.8 1801 20201 roll 0.81 0.22 0.048 3104 600.0 2.53 0.054 3690 608.3 358.2 7.55 0.663 1392 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
20216 151.6 10.0 1806 20222 done 0.81 0.12 0.137 3074 -250.0 2.42 0.036 2131 -644.2 358.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20544 124.3 6.6 1867 20589 roll 0.83 - - 3081 - 1.75 0.049 1041 -622.9 403.0 37.95 0.725 1210 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
20620 118.8 7.4 1880 20641 done 0.85 - - 3081 - 1.77 0.038 2157 630.5 421.5 17.05 0.681 1134 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20961 90.0 8.8 1943 20967 roll 0.85 - - 3081 - 2.47 0.054 3683 617.8 421.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
21089 76.5 10.6 1967 21095 done 0.85 - - 3092 - 2.35 0.035 2155 -650.2 421.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
21416 50.1 7.4 2028 21437 roll 0.94 - - 3099 - 1.77 0.045 1038 -631.1 440.4 16.50 0.626 1057 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
21463 46.7 7.6 2036 21478 done 1.08 0.12 0.044 3181 683.3 1.75 0.043 2157 639.4 451.4 11.12 0.588 1012 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
21799 11.2 8.8 2098 21805 roll 0.97 0.17 0.131 3122 -347.1 2.42 0.049 3695 635.5 451.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
21843 7.2 9.3 2106 21849 done 1.01 - - 3131 - 2.38 0.034 2136 -655.0 451.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
21900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21900 begin surface coast
21943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21943 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.30 - - 155 - - - 2132 - 475.15 19.70 0.587 917 -4.7 0.002 - - - - - -