LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.99 of 91.80 AH used of 24V (58.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.36 of 61.20 AH used of 10V (65.10% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 72 - - - 2383 - -127.1 -40.58 - 2700 - - - - - - - - - - -
58 - -5.0 8 92 roll -0.89 12.45 0.189 2159 167.6 2.78 0.085 952 -514.7 -127.1 -15.02 - 3118 -27.8 - - - - - - - - - -
283 - -8.3 40 287 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.065 2377 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
588 - -9.6 71 596 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
898 - -4.9 102 906 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1208 - -4.7 133 1212 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 959 -510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1318 - -5.6 144 1322 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.069 2377 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1628 - -7.3 175 1632 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 961 -505.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1718 - -7.4 184 1722 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2377 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2028 - -9.1 215 2032 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 960 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2123 - -9.3 222 2127 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2380 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2428 - -7.8 238 2432 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 960 -507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2558 - -7.2 244 2562 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2376 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.2 260 2872 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 955 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2973 - -7.0 265 2977 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2376 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3288 - -6.8 281 3292 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 955 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3388 - -7.0 286 3392 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.073 2380 512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3708 - -5.0 302 3712 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 960 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3813 - -4.6 307 3817 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2380 510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4128 - -4.8 323 4132 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 960 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4243 - -5.3 328 4247 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.075 2378 510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4548 - -5.0 341 4552 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 960 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4653 - -5.6 343 4657 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2375 509.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4988 - -5.8 352 4992 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 959 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5108 - -5.8 355 5112 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2375 509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5428 - -6.3 363 5432 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 958 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5538 - -6.7 365 5542 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2379 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5868 - -6.3 374 5872 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 960 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5988 - -6.7 377 5992 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2379 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6308 - -6.1 385 6312 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 956 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6433 - -6.7 388 6437 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2375 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6748 - -6.1 396 6752 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 954 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6823 - -6.5 397 6827 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2377 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7148 - -5.9 406 7152 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 955 -498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7258 - -6.8 408 7262 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2374 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7588 - -6.1 417 7592 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.092 955 -497.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7693 - -6.8 419 7697 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2375 510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8028 - -6.2 428 8032 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 954 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8133 - -6.7 430 8137 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2375 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8468 - -6.3 439 8472 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 956 -497.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8573 - -6.5 441 8577 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2380 508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8908 - -6.1 450 8912 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 961 -497.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9008 - -6.4 452 9012 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2374 508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9348 - -6.5 461 9352 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 958 -496.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9458 - -6.6 463 9462 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2374 509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9788 - -6.4 472 9792 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 957 -497.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9888 - -7.3 474 9892 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2375 510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10228 - -6.1 483 10232 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 961 -496.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10328 - -7.1 485 10332 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2374 508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10668 - -5.7 494 10672 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 957 -497.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10768 - -6.3 496 10772 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.080 2378 507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11108 - -5.7 505 11112 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 961 -497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11208 - -5.9 507 11212 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.080 2381 507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11548 - -5.4 516 11552 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 962 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11653 - -6.1 518 11657 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 2376 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11988 - -5.8 527 11992 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 962 -496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12083 - -5.7 529 12087 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 2377 505.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12388 - -6.0 537 12392 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 961 -496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12478 - -6.1 539 12482 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 2379 506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12788 - -5.8 547 12792 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 961 -497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12863 - -6.7 548 12867 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 2377 509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13188 - -6.4 557 13192 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 961 -496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13273 - -6.8 559 13277 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2374 508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13588 - -6.3 567 13592 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 955 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13663 - -5.7 568 13667 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.078 2380 508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13988 - -5.9 577 13992 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 958 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14113 - -6.2 580 14117 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 2374 509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14428 - -5.1 588 14432 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 961 -499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14523 - -5.2 590 14527 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2374 508.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14828 - -4.7 598 14832 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 961 -499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14913 - -5.5 600 14917 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2375 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15228 - -3.9 608 15232 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 954 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15313 - -4.8 610 15317 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.077 2378 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15628 - -4.1 618 15632 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 961 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15708 - -4.6 620 15712 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2375 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16028 - -4.1 628 16032 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 956 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16093 - -4.8 629 16097 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2377 511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16389 - 4.3 637 16507 done -0.31 0.63 0.110 2289 206.3 - - 2376 - - 112.75 1.445 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16508 - 1.3 640 16622 roll 0.89 1.27 0.089 2550 205.5 2.40 0.100 3515 474.6 127.1 109.62 1.413 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16653 - 8.3 643 16657 done 0.89 - - 2550 - 2.90 0.093 2105 -486.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16988 - 8.2 652 16992 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 3511 488.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17028 - 10.2 653 17032 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.092 2097 -496.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17348 - 8.5 661 17352 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.096 3511 487.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17398 - 8.8 662 17402 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.091 2092 -492.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17708 - 8.0 670 17746 done 0.89 - - 2550 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18068 - 8.0 679 18072 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.096 3511 489.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18143 - 9.0 680 18147 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.092 2092 -492.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18468 - 7.7 689 18472 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.097 3511 489.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18523 - 9.3 690 18527 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.092 2099 -495.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18828 - 8.0 698 18866 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19188 - 8.1 707 19192 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 3511 490.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19268 - 9.3 709 19272 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.092 2096 -496.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19588 - 7.6 717 19626 done 0.89 - - 2550 - - - 2096 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19948 - 7.3 726 19952 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 3511 491.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20018 - 7.5 727 20022 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 2095 -496.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20348 - 7.1 736 20352 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.097 3517 490.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20393 - 8.6 737 20397 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.093 2092 -494.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20708 - 6.8 745 20712 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.097 3517 491.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20753 - 8.6 746 20757 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.092 2098 -497.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21068 - 7.1 754 21106 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21428 - 7.2 763 21432 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 3515 492.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21528 - 7.2 765 21532 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.091 2098 -497.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21868 - 7.2 774 21906 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22228 - 7.1 783 22232 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.095 3511 490.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22323 - 8.4 785 22327 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.091 2100 -498.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22628 - 6.9 793 22666 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22988 - 7.1 802 22992 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 3512 489.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23073 - 7.6 804 23077 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.093 2099 -495.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23388 - 6.7 812 23426 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23748 - 6.6 821 23752 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 3513 491.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23828 - 7.1 823 23832 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 2097 -496.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24148 - 6.7 831 24186 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24508 - 6.8 840 24512 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 3513 491.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24598 - 8.0 842 24602 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 2095 -497.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24908 - 6.5 850 24946 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25268 - 5.9 859 25277 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.096 3506 486.6 130.1 4.47 1.128 2066 -3.8 - - - - - - - - - -
25358 - 6.4 861 25362 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.094 2099 -493.7 130.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25668 - 6.0 869 25706 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 131.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26028 - 7.0 878 26032 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 3511 490.3 131.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26103 - 6.9 881 26107 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 2099 -495.4 131.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26408 - 7.8 897 26426 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 131.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26728 - 7.6 913 26732 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 3511 490.3 131.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26803 - 6.8 916 26807 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 2099 -495.4 131.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27108 - 6.7 932 27126 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 131.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27428 - 8.7 948 27432 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.097 3511 495.4 131.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27498 - 8.7 951 27502 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.096 2100 -495.1 131.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27808 - 7.6 967 27826 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 131.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28128 - 5.3 990 28152 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.095 3511 486.6 153.8 18.85 0.929 1970 -5.1 - - - - - - - - - -
28248 - 6.0 1002 28252 done 0.92 - - 2550 - 2.88 0.095 2099 -490.3 153.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28558 - 6.7 1033 28562 roll 0.92 - - 2550 - 2.88 0.097 3512 490.6 153.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28598 - 7.9 1037 28602 done 0.92 - - 2550 - 2.88 0.094 2090 -493.8 153.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28908 - 6.2 1068 28916 done 0.92 - - 2550 - - - 2090 - 153.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29218 - 6.6 1099 29222 roll 0.92 - - 2550 - 2.80 0.087 677 -504.6 153.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29258 - 6.5 1103 29262 done 0.92 - - 2550 - 2.72 0.061 2101 523.5 153.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29568 - 3.9 1134 29627 done 0.92 - - 2550 - - - 2100 - 220.0 52.00 0.826 1701 -5.2 - - - - - - - - - -
29928 - 1.5 1170 30047 done 0.99 0.10 0.084 2573 230.0 - - 2100 - 361.8 108.82 0.791 1122 -5.3 - - - - - - - - - -
30348 - 10.1 1212 30352 roll 1.15 0.15 0.074 2610 246.7 2.80 0.079 681 -506.8 361.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -