LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  273 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -321.92917 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233137,5555.544,-5517.917,45,0.9,52 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  233721,5555.480,-5517.914,14,1.0,15,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,66502,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30534,0.00,0.000,0,0,1117,363.04 _10V_AH  10.0,21.356
HUMID  1362 DATA_FILE_SIZE  37038,1230
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.987

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 72 2383 2700
58 -0.89 -127.1 -5.0 8 92 12.45 2.78 -15.02 0.000 4 0.189 0.085 2159 952 3118
283 -0.89 -127.1 -8.3 40 287 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3119
588 -0.89 -127.1 -9.6 71 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
898 -0.89 -127.1 -4.9 102 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
1208 -0.89 -127.1 -4.7 133 1212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 959 3119
1318 -0.89 -127.1 -5.6 144 1322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3119
1628 -0.89 -127.1 -7.3 175 1632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3119
1718 -0.89 -127.1 -7.4 184 1722 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2377 3119
2028 -0.89 -127.1 -9.1 215 2032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 960 3119
2123 -0.89 -127.1 -9.3 222 2127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2380 3119
2428 -0.89 -127.1 -7.8 238 2432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 960 3119
2558 -0.89 -127.1 -7.2 244 2562 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2376 3119
2868 -0.89 -127.1 -7.2 260 2872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 955 3119
2973 -0.89 -127.1 -7.0 265 2977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2376 3119
3288 -0.89 -127.1 -6.8 281 3292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 955 3119
3388 -0.89 -127.1 -7.0 286 3392 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2380 3119
3708 -0.89 -127.1 -5.0 302 3712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 960 3119
3813 -0.89 -127.1 -4.6 307 3817 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2380 3119
4128 -0.89 -127.1 -4.8 323 4132 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 960 3119
4243 -0.89 -127.1 -5.3 328 4247 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2378 3119
4548 -0.89 -127.1 -5.0 341 4552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 960 3119
4653 -0.89 -127.1 -5.6 343 4657 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2375 3119
4988 -0.89 -127.1 -5.8 352 4992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 959 3119
5108 -0.89 -127.1 -5.8 355 5112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3119
5428 -0.89 -127.1 -6.3 363 5432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 958 3119
5538 -0.89 -127.1 -6.7 365 5542 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2379 3119
5868 -0.89 -127.1 -6.3 374 5872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 960 3119
5988 -0.89 -127.1 -6.7 377 5992 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2379 3119
6308 -0.89 -127.1 -6.1 385 6312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 956 3119
6433 -0.89 -127.1 -6.7 388 6437 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3119
6748 -0.89 -127.1 -6.1 396 6752 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 954 3119
6823 -0.89 -127.1 -6.5 397 6827 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2377 3119
7148 -0.89 -127.1 -5.9 406 7152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 955 3119
7258 -0.89 -127.1 -6.8 408 7262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2374 3119
7588 -0.89 -127.1 -6.1 417 7592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 955 3119
7693 -0.89 -127.1 -6.8 419 7697 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3119
8028 -0.89 -127.1 -6.2 428 8032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 954 3119
8133 -0.89 -127.1 -6.7 430 8137 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2375 3119
8468 -0.89 -127.1 -6.3 439 8472 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 956 3119
8573 -0.89 -127.1 -6.5 441 8577 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2380 3119
8908 -0.89 -127.1 -6.1 450 8912 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 961 3119
9008 -0.89 -127.1 -6.4 452 9012 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2374 3118
9348 -0.89 -127.1 -6.5 461 9352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 958 3119
9458 -0.89 -127.1 -6.6 463 9462 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2374 3119
9788 -0.89 -127.1 -6.4 472 9792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 957 3119
9888 -0.89 -127.1 -7.3 474 9892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2375 3119
10228 -0.89 -127.1 -6.1 483 10232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 961 3119
10328 -0.89 -127.1 -7.1 485 10332 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2374 3118
10668 -0.89 -127.1 -5.7 494 10672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 957 3119
10768 -0.89 -127.1 -6.3 496 10772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2378 3118
11108 -0.89 -127.1 -5.7 505 11112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 961 3118
11208 -0.89 -127.1 -5.9 507 11212 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2381 3118
11548 -0.89 -127.1 -5.4 516 11552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 962 3118
11653 -0.89 -127.1 -6.1 518 11657 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2376 3118
11988 -0.89 -127.1 -5.8 527 11992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 962 3118
12083 -0.89 -127.1 -5.7 529 12087 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2377 3118
12388 -0.89 -127.1 -6.0 537 12392 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 961 3117
12478 -0.89 -127.1 -6.1 539 12482 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2379 3118
12788 -0.89 -127.1 -5.8 547 12792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 961 3118
12863 -0.89 -127.1 -6.7 548 12867 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2377 3118
13188 -0.89 -127.1 -6.4 557 13192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 961 3118
13273 -0.89 -127.1 -6.8 559 13277 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2374 3118
13588 -0.89 -127.1 -6.3 567 13592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 955 3118
13663 -0.89 -127.1 -5.7 568 13667 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2380 3118
13988 -0.89 -127.1 -5.9 577 13992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 958 3118
14113 -0.89 -127.1 -6.2 580 14117 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2374 3117
14428 -0.89 -127.1 -5.1 588 14432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 961 3117
14523 -0.89 -127.1 -5.2 590 14527 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2374 3117
14828 -0.89 -127.1 -4.7 598 14832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 961 3117
14913 -0.89 -127.1 -5.5 600 14917 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2375 3117
15228 -0.89 -127.1 -3.9 608 15232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 954 3117
15313 -0.89 -127.1 -4.8 610 15317 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2378 3117
15628 -0.89 -127.1 -4.1 618 15632 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 961 3117
15708 -0.89 -127.1 -4.6 620 15712 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3117
16028 -0.89 -127.1 -4.1 628 16032 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 956 3117
16093 -0.89 -127.1 -4.8 629 16097 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2377 3117
16389 -0.31 0.0 4.3 637 16507 0.63 0.00 112.75 1.445 6 0.110 0.000 2289 2376 2598
16508 0.89 127.1 1.3 640 16622 1.27 2.40 109.62 1.413 4 0.089 0.100 2550 3515 2078
16653 0.89 127.1 8.3 643 16657 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2105 2079
16988 0.89 127.1 8.2 652 16992 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3511 2082
17028 0.89 127.1 10.2 653 17032 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2097 2082
17348 0.89 127.1 8.5 661 17352 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3511 2083
17398 0.89 127.1 8.8 662 17402 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2092 2083
17708 0.89 127.1 8.0 670 17746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2092 2083
18068 0.89 127.1 8.0 679 18072 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3511 2083
18143 0.89 127.1 9.0 680 18147 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2092 2083
18468 0.89 127.1 7.7 689 18472 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3511 2083
18523 0.89 127.1 9.3 690 18527 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2099 2083
18828 0.89 127.1 8.0 698 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2083
19188 0.89 127.1 8.1 707 19192 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3511 2083
19268 0.89 127.1 9.3 709 19272 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2096 2083
19588 0.89 127.1 7.6 717 19626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2096 2083
19948 0.89 127.1 7.3 726 19952 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3511 2083
20018 0.89 127.1 7.5 727 20022 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2095 2083
20348 0.89 127.1 7.1 736 20352 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3517 2083
20393 0.89 127.1 8.6 737 20397 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2092 2083
20708 0.89 127.1 6.8 745 20712 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3517 2083
20753 0.89 127.1 8.6 746 20757 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2098 2083
21068 0.89 127.1 7.1 754 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
21428 0.89 127.1 7.2 763 21432 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3515 2083
21528 0.89 127.1 7.2 765 21532 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2098 2083
21868 0.89 127.1 7.2 774 21906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
22228 0.89 127.1 7.1 783 22232 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2550 3511 2083
22323 0.89 127.1 8.4 785 22327 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2100 2083
22628 0.89 127.1 6.9 793 22666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
22988 0.89 127.1 7.1 802 22992 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3512 2083
23073 0.89 127.1 7.6 804 23077 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2099 2083
23388 0.89 127.1 6.7 812 23426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
23748 0.89 127.1 6.6 821 23752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3513 2083
23828 0.89 127.1 7.1 823 23832 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2097 2083
24148 0.89 127.1 6.7 831 24186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2097 2083
24508 0.89 127.1 6.8 840 24512 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3513 2083
24598 0.89 127.1 8.0 842 24602 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2095 2083
24908 0.89 127.1 6.5 850 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2083
25268 0.89 130.1 5.9 859 25277 0.00 2.90 4.47 1.128 4 0.000 0.096 2550 3506 2066
25358 0.89 130.1 6.4 861 25362 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2099 2066
25668 0.89 131.3 6.0 869 25706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2067
26028 0.89 131.3 7.0 878 26032 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3511 2066
26103 0.89 131.3 6.9 881 26107 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2099 2067
26408 0.89 131.3 7.8 897 26426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2066
26728 0.89 131.3 7.6 913 26732 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 3511 2067
26803 0.89 131.3 6.8 916 26807 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2099 2067
27108 0.89 131.3 6.7 932 27126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2066
27428 0.89 131.3 8.7 948 27432 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3511 2067
27498 0.89 131.3 8.7 951 27502 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2100 2067
27808 0.89 131.3 7.6 967 27826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2067
28128 0.89 153.8 5.3 990 28152 0.00 2.90 18.85 0.929 4 0.000 0.095 2550 3511 1970
28248 0.92 153.8 6.0 1002 28252 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2099 1970
28558 0.92 153.8 6.7 1033 28562 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 3512 1970
28598 0.92 153.8 7.9 1037 28602 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2090 1970
28908 0.92 153.8 6.2 1068 28916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2090 1970
29218 0.92 153.8 6.6 1099 29222 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 677 1970
29258 0.92 153.8 6.5 1103 29262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2101 1970
29568 0.92 220.0 3.9 1134 29627 0.00 0.00 52.00 0.826 6 0.000 0.000 2550 2100 1701
29928 0.99 361.8 1.5 1170 30047 0.10 0.00 108.82 0.791 6 0.084 0.000 2573 2100 1122
30348 1.15 361.8 10.1 1212 30352 0.15 2.80 0.00 0.000 4 0.074 0.079 2610 681 1120