WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.07 of 95.40 AH used of 24V (56.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.72 of 61.20 AH used of 10V (56.34% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1852 - -117.3 -37.70 - 2127 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.8 4 109 roll -1.00 12.27 0.192 2176 174.2 2.58 0.097 3245 539.9 -117.3 -26.62 - 3021 -33.6 - - - - - - - - - -
319 32.8 -11.7 27 328 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 -587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
663 72.8 -12.0 83 667 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 449 -559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
780 86.2 -10.9 99 789 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1118 116.2 -8.6 131 1126 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.090 3248 553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1179 121.7 -8.7 136 1187 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1841 -574.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1513 147.8 -7.8 168 1521 done -1.00 - - 2176 - - - 1841 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1833 171.9 -7.2 185 1841 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.074 451 -574.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1911 177.9 -8.1 188 1919 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1860 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2231 201.0 -7.1 204 2239 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 454 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2280 204.9 -8.2 206 2289 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 593.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2605 229.2 -7.7 222 2614 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2677 235.2 -8.6 225 2686 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3002 260.8 -7.7 241 3011 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3091 268.5 -8.8 245 3100 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3422 294.9 -7.8 261 3430 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3483 300.1 -8.9 263 3492 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3858 330.5 -8.2 270 3916 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4222 359.6 -8.0 276 4230 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4322 367.9 -8.1 277 4330 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4658 392.9 -7.4 283 4716 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5021 419.0 -7.1 289 5029 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5138 427.5 -7.1 290 5147 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1851 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5457 446.9 -6.0 296 5466 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5529 451.5 -6.2 297 5538 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1849 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5895 473.1 -6.0 303 5903 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5944 476.5 -6.9 303 5953 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1848 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6264 494.8 -5.7 309 6272 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 453 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6336 499.4 -6.3 310 6345 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1856 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6701 522.6 -6.5 316 6709 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6784 528.8 -7.8 317 6793 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7138 553.5 -7.0 323 7147 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7210 559.1 -7.9 324 7219 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7574 585.4 -7.2 330 7582 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 448 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7658 591.5 -7.1 331 7666 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1857 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8010 613.6 -6.1 337 8019 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8077 618.0 -6.6 338 8085 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8447 641.0 -6.3 344 8504 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8809 665.0 -6.6 350 8818 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8894 671.0 -7.6 351 8902 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9246 693.8 -6.4 357 9255 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9314 698.2 -7.3 358 9322 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9683 720.7 -6.0 364 9741 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10046 742.2 -5.9 370 10054 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10119 746.9 -6.7 371 10127 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10483 770.0 -6.4 377 10541 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10846 793.3 -6.4 383 10854 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10895 796.6 -7.0 383 10904 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1858 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11215 816.7 -6.2 389 11272 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11577 838.1 -5.9 395 11586 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 453 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11627 841.2 -6.4 395 11635 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 586.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11947 859.5 -5.8 401 12004 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12309 878.9 -5.3 407 12367 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12672 899.6 -5.7 413 12681 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12750 904.5 -5.8 414 12758 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 580.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13109 924.7 -5.6 420 13118 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13215 931.5 -6.9 421 13223 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13545 951.5 -6.1 427 13553 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13606 955.7 -7.2 427 13615 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 580.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13981 980.1 -6.4 434 14039 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14167 992.2 6.7 437 14282 done -0.32 0.77 0.127 2328 197.4 - - 1849 - - 104.53 1.436 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14286 995.6 4.8 439 14402 done 1.00 1.48 0.116 2618 195.9 - - 1849 - 117.3 101.78 1.401 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14708 970.1 7.2 446 14764 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15069 944.4 7.0 452 15077 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 454 -558.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15164 937.0 7.9 453 15172 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.061 1857 579.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15506 913.0 6.9 459 15514 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 454 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15578 907.7 7.7 460 15586 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1854 578.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15942 883.2 6.7 466 15950 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 455 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16003 878.8 7.7 466 16012 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1851 576.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16378 850.7 7.5 473 16436 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16741 822.1 7.9 479 16750 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 451 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16791 818.1 7.8 479 16799 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1851 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17111 792.8 7.9 485 17168 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17473 764.7 7.7 491 17481 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17522 760.7 9.0 491 17531 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1858 583.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17841 737.8 7.0 497 17899 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18204 714.7 6.3 503 18213 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 453 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18293 708.8 6.8 504 18302 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1856 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18640 687.8 6.1 510 18699 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 122.5 3.15 1.346 2040 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
19005 665.2 6.2 516 19013 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -564.4 122.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19078 660.3 7.0 517 19086 done 1.01 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 585.4 122.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19441 637.9 6.0 523 19500 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 130.1 6.20 1.269 2009 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
19806 615.2 6.3 529 19814 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.074 445 -562.8 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19867 610.9 7.2 529 19875 done 1.02 - - 2618 - 2.42 0.059 1852 581.4 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20244 585.9 6.7 536 20252 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.074 455 -565.6 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20310 581.0 6.7 537 20318 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.059 1855 583.3 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20680 556.3 6.6 543 20689 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -563.2 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20730 552.6 7.8 543 20738 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 585.0 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21048 530.9 6.8 549 21106 done 1.02 - - 2618 - - - 1851 - 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21412 506.5 6.7 555 21420 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -566.8 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21524 498.5 7.2 556 21532 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.059 1856 585.4 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21848 476.0 6.9 562 21906 done 1.02 - - 2618 - - - 1856 - 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22211 451.8 6.6 568 22220 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.074 454 -567.6 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22311 445.1 7.7 569 22320 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 587.0 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22648 427.6 5.0 575 22706 done 1.02 - - 2617 - - - 1852 - 164.2 27.92 1.055 1870 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
23012 409.0 5.1 581 23046 roll 1.08 - - 2618 - 2.58 0.074 455 -541.5 194.9 24.45 1.035 1744 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
23098 404.0 6.0 582 23112 done 1.13 0.12 0.070 2654 300.0 2.40 0.058 1849 580.8 201.8 5.12 1.079 1717 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
23445 376.7 8.0 588 23453 roll 1.14 - - 2654 - 2.47 0.074 455 -564.4 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23506 371.1 10.1 588 23514 done 1.14 - - 2654 - 2.42 0.058 1854 578.1 201.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23881 338.3 8.9 595 23889 roll 1.14 - - 2654 - 2.50 0.074 445 -563.6 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23920 334.5 10.6 595 23929 done 1.14 - - 2654 - 2.40 0.059 1848 584.6 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24252 304.0 9.2 601 24260 roll 1.14 - - 2654 - 2.47 0.073 451 -565.6 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24329 296.4 9.3 602 24337 done 1.14 - - 2654 - 2.40 0.060 1851 583.3 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24649 266.8 9.0 618 24657 roll 1.14 - - 2654 - 2.47 0.074 455 -565.2 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24698 261.9 9.7 620 24707 done 1.14 - - 2654 - 2.40 0.059 1861 585.8 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25023 232.6 8.7 636 25032 roll 1.14 - - 2654 - 2.50 0.074 455 -562.4 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25091 226.4 8.8 639 25099 done 1.14 - - 2654 - 2.38 0.059 1852 587.0 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25421 197.4 8.7 655 25430 roll 1.14 - - 2654 - 2.50 0.074 446 -562.4 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25505 189.5 9.0 658 25509 done 1.14 - - 2654 - 2.42 0.059 1846 578.5 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25820 162.1 8.7 674 25828 roll 1.14 - - 2654 - 2.47 0.074 451 -564.8 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25869 157.7 9.6 676 25877 done 1.14 - - 2654 - 2.40 0.058 1852 583.8 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26201 130.4 6.8 703 26209 roll 1.14 - - 2654 - 2.53 0.093 3252 553.4 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26274 124.8 7.3 709 26282 done 1.14 - - 2654 - 2.38 0.061 1846 -590.8 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26609 99.4 7.8 741 26617 roll 1.14 - - 2654 - 2.45 0.079 444 -572.2 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26687 92.5 8.6 748 26696 done 1.14 - - 2654 - 2.38 0.058 1855 592.9 201.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27025 70.7 5.1 793 27055 roll 1.14 - - 2654 - 2.62 0.074 453 -535.1 233.2 24.02 0.770 1588 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
27165 62.9 5.3 818 27191 done 1.19 - - 2654 - 2.42 0.058 1851 577.7 257.9 19.00 0.760 1488 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27529 46.9 4.4 883 27575 roll 1.23 - - 2654 - 2.55 0.074 449 -549.8 305.8 35.40 0.726 1291 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
27603 42.7 6.4 897 27608 done 1.30 0.15 0.067 2697 286.7 2.45 0.058 1854 573.5 305.8 - - 1291 - - - - - - - - - - -
27929 16.2 8.8 931 27938 roll 1.30 - - 2697 - 2.53 0.091 3249 551.4 305.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
27962 13.2 8.0 934 27972 done 1.30 - - 2698 - 2.38 0.061 1849 -588.2 305.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -