WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  273 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109319.04 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071431,4703.159,-12707.567,39,1.8,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.051
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -26089.7,-400.4,105.1,-90346.2,-2548.3
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -54025.0,-170.5,173.8,-40654.4,1507.0
GPS2  072114,4703.221,-12707.589,26,1.6,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.9,163787,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024588 _24V_AH  23.4,41.072
SM_CCo  28176,32.58,0.695,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,26.720
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48834,952
HUMID  1792 CFSIZE  254472192,225808384
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260507,151408,4702.465,-12704.850,35,1.3,35,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191119.13 SBE_CT82824465.23
Roll_motor24497557.65 SBE_O284019373.81
VBD_pump_during_apogee351143511812.32 WL_BB2F5401051327.78
VBD_pump_during_surface32694529.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect38160144.02
Iridium_during_xfer179223934.08
Transponder_ping942088.45
GPS785039.85
TT897819195.72
LPSleep230662510.22
TT8_Active189119378.22
TT8_Sampling201639810.73
TT8_CF876545354.17
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits328312397.93
GPS_charging000.00
Compass148326389.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.70 0.000 2 0.000 0.000 38 1852 2127
64 -1.00 -117.3 3.4 -4.8 4 109 12.27 2.58 -26.62 0.000 4 0.192 0.097 2176 3245 3021
319 -1.00 -117.3 32.8 -11.7 27 328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3023
663 -1.00 -117.3 72.8 -12.0 83 667 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3025
780 -1.00 -117.3 86.2 -10.9 99 789 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3026
1118 -1.00 -117.3 116.2 -8.6 131 1126 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2176 3248 3026
1179 -1.00 -117.3 121.7 -8.7 136 1187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1841 3026
1513 -1.00 -117.3 147.8 -7.8 168 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1841 3026
1833 -1.00 -117.3 171.9 -7.2 185 1841 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3026
1911 -1.00 -117.3 177.9 -8.1 188 1919 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1860 3026
2231 -1.00 -117.3 201.0 -7.1 204 2239 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 454 3026
2280 -1.00 -117.3 204.9 -8.2 206 2289 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3026
2605 -1.00 -117.3 229.2 -7.7 222 2614 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3026
2677 -1.00 -117.3 235.2 -8.6 225 2686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3026
3002 -1.00 -117.3 260.8 -7.7 241 3011 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3026
3091 -1.00 -117.3 268.5 -8.8 245 3100 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3026
3422 -1.00 -117.3 294.9 -7.8 261 3430 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3026
3483 -1.00 -117.3 300.1 -8.9 263 3492 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3026
3858 -1.00 -117.3 330.5 -8.2 270 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3026
4222 -1.00 -117.3 359.6 -8.0 276 4230 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3026
4322 -1.00 -117.3 367.9 -8.1 277 4330 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3026
4658 -1.00 -117.3 392.9 -7.4 283 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3026
5021 -1.00 -117.3 419.0 -7.1 289 5029 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3025
5138 -1.00 -117.3 427.5 -7.1 290 5147 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1851 3025
5457 -1.00 -117.3 446.9 -6.0 296 5466 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3024
5529 -1.00 -117.3 451.5 -6.2 297 5538 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1849 3024
5895 -1.00 -117.3 473.1 -6.0 303 5903 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3024
5944 -1.00 -117.3 476.5 -6.9 303 5953 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1848 3023
6264 -1.00 -117.3 494.8 -5.7 309 6272 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3023
6336 -1.00 -117.3 499.4 -6.3 310 6345 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1856 3023
6701 -1.00 -117.3 522.6 -6.5 316 6709 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3023
6784 -1.00 -117.3 528.8 -7.8 317 6793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3023
7138 -1.00 -117.3 553.5 -7.0 323 7147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3023
7210 -1.00 -117.3 559.1 -7.9 324 7219 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3022
7574 -1.00 -117.3 585.4 -7.2 330 7582 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3022
7658 -1.00 -117.3 591.5 -7.1 331 7666 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3022
8010 -1.00 -117.3 613.6 -6.1 337 8019 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3022
8077 -1.00 -117.3 618.0 -6.6 338 8085 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3022
8447 -1.00 -117.3 641.0 -6.3 344 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
8809 -1.00 -117.3 665.0 -6.6 350 8818 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3021
8894 -1.00 -117.3 671.0 -7.6 351 8902 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3021
9246 -1.00 -117.3 693.8 -6.4 357 9255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3021
9314 -1.00 -117.3 698.2 -7.3 358 9322 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3021
9683 -1.00 -117.3 720.7 -6.0 364 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3020
10046 -1.00 -117.3 742.2 -5.9 370 10054 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3020
10119 -1.00 -117.3 746.9 -6.7 371 10127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3020
10483 -1.00 -117.3 770.0 -6.4 377 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3019
10846 -1.00 -117.3 793.3 -6.4 383 10854 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3019
10895 -1.00 -117.3 796.6 -7.0 383 10904 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3019
11215 -1.00 -117.3 816.7 -6.2 389 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3018
11577 -1.00 -117.3 838.1 -5.9 395 11586 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 453 3018
11627 -1.00 -117.3 841.2 -6.4 395 11635 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3018
11947 -1.00 -117.3 859.5 -5.8 401 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3017
12309 -1.00 -117.3 878.9 -5.3 407 12367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3017
12672 -1.00 -117.3 899.6 -5.7 413 12681 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3017
12750 -1.00 -117.3 904.5 -5.8 414 12758 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3017
13109 -1.00 -117.3 924.7 -5.6 420 13118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3017
13215 -1.00 -117.3 931.5 -6.9 421 13223 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3017
13545 -1.00 -117.3 951.5 -6.1 427 13553 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3017
13606 -1.00 -117.3 955.7 -7.2 427 13615 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3016
13981 -1.00 -117.3 980.1 -6.4 434 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
14167 -0.32 0.0 992.2 6.7 437 14282 0.77 0.00 104.53 1.436 6 0.127 0.000 2328 1849 2540
14286 1.00 117.3 995.6 4.8 439 14402 1.48 0.00 101.78 1.401 6 0.116 0.000 2618 1849 2061
14708 1.00 117.3 970.1 7.2 446 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2058
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