Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.08 of 91.80 AH used of 24V (42.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 28.12 of 61.20 AH used of 10V (54.05% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 42 - - - 2045 - -195.5 -120.22 - 3650 - - - - - - - - - - -
145 7.9 -7.3 6 172 roll -1.08 12.45 0.162 2220 174.9 2.38 0.061 3421 578.2 -195.5 -0.93 - 3715 -69.9 - - - - - - - - - -
396 45.3 -10.4 18 404 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
726 85.4 -11.7 34 734 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3426 556.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
832 100.4 -14.7 39 839 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1162 146.4 -13.7 55 1169 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3419 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1214 151.0 -9.0 57 1223 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -576.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1532 182.9 -10.1 73 1551 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1861 210.4 -7.8 89 1870 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1936 217.3 -9.7 92 1944 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2254 242.6 -7.1 108 2273 done -1.08 - - 2220 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2584 266.2 -4.4 124 2593 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3419 559.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2647 267.8 -2.4 127 2656 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2977 277.7 -3.3 143 2986 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3042 280.6 -5.3 146 3049 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3371 306.9 -9.3 162 3389 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3699 332.4 -7.6 178 3708 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3425 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3752 336.5 -8.0 180 3764 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4073 361.8 -8.4 196 4081 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3419 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4156 369.2 -8.6 200 4165 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4487 394.2 -7.1 216 4495 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3426 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4540 398.3 -8.3 218 4547 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4858 425.2 -9.2 234 4867 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3418 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4932 431.8 -9.1 237 4941 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5251 457.4 -7.7 253 5269 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5580 481.0 -6.9 269 5589 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3427 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5696 488.7 -6.6 274 5706 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6016 506.5 -5.4 290 6025 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3423 561.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6079 510.4 -6.2 293 6088 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -577.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6410 532.8 -7.0 309 6418 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.046 3419 564.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6472 537.3 -7.2 312 6481 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6803 561.8 -7.3 328 6811 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3427 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6867 566.4 -7.5 331 6875 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7196 587.9 -5.8 347 7204 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3423 561.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7281 593.2 -6.6 351 7289 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -578.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7611 611.5 -5.5 367 7628 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7939 630.0 -4.0 383 7948 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.046 3419 564.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8140 631.7 -0.3 392 8150 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8175 631.5 -0.3 394 8352 done -0.33 0.82 0.077 2392 209.8 - - 1873 - - 167.25 1.065 2915 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8355 625.6 -2.6 403 8533 done 1.08 1.42 0.051 2703 219.0 - - 1873 - 195.5 164.85 1.022 2118 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
8842 588.6 6.0 427 8912 roll 1.08 - - 2703 - 2.58 0.045 3279 545.0 267.4 59.72 1.012 1824 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
8935 581.6 8.4 431 8943 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.037 1884 -564.8 267.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9253 551.8 6.5 447 9313 roll 1.17 - - 2703 - 2.50 0.044 3279 558.0 322.7 45.25 1.010 1598 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
9560 520.8 9.5 461 9568 done 1.23 0.15 0.048 2744 273.3 2.45 0.037 1887 -568.2 322.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9878 488.9 10.0 477 9886 roll 1.23 - - 2744 - 2.58 0.060 481 -545.0 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10132 460.9 11.3 489 10141 done 1.23 - - 2744 - 2.42 0.032 1882 578.9 322.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10462 421.6 13.2 505 10471 roll 1.23 - - 2744 - 2.58 0.058 476 -545.0 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10610 398.8 15.7 512 10619 done 1.23 - - 2744 - 2.45 0.032 1895 579.2 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10940 351.0 13.9 528 10949 roll 1.23 - - 2744 - 2.60 0.058 475 -546.2 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11035 336.2 15.6 532 11044 done 1.23 - - 2744 - 2.45 0.033 1892 578.4 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11354 287.6 15.1 548 11363 roll 1.23 - - 2744 - 2.58 0.058 482 -546.5 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11470 269.8 15.4 553 11480 done 1.23 - - 2744 - 2.42 0.032 1888 581.0 322.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11790 221.4 15.3 569 11799 roll 1.23 - - 2744 - 2.58 0.060 482 -545.0 322.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11906 204.4 14.4 574 11915 done 1.23 - - 2744 - 2.42 0.032 1887 580.6 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12225 162.5 12.7 590 12234 roll 1.23 - - 2744 - 2.58 0.059 479 -545.7 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12342 148.0 12.1 595 12353 done 1.23 - - 2744 - 2.42 0.033 1885 581.0 322.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12663 116.3 8.2 611 12670 roll 1.23 - - 2744 - 2.55 0.058 482 -550.2 322.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12854 103.7 5.5 620 12934 done 1.23 - - 2744 - 2.42 0.033 1890 581.8 412.9 70.28 0.746 1231 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
13243 74.0 9.6 639 13251 roll 1.35 - - 2744 - 2.58 0.059 482 -545.7 412.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13358 58.4 12.9 644 13369 done 1.35 - - 2744 - 2.42 0.032 1884 579.3 412.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13679 18.6 14.6 660 13687 roll 1.35 - - 2744 - 2.58 0.060 480 -544.2 412.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13730 11.8 12.8 662 13741 done 1.35 - - 2744 - 2.42 0.033 1883 579.8 412.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -