Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.45 of 91.80 AH used of 24V (62.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.48% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 85.8 m at 575.5 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 81 VBD -1.45 - - 37 - - - 2095 - -117.3 -52.83 - 2398 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -10.2 - 113 roll -1.45 12.50 0.163 2278 179.3 2.55 0.069 690 -551.0 -117.3 -5.75 - 2648 -43.5 - - - - - - - - - -
212 22.8 -11.4 2 217 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.034 2107 566.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
580 62.1 -10.8 7 585 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.057 694 -539.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
646 70.7 -13.8 7 651 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2097 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
988 110.8 -11.9 12 1066 done -1.45 - - 2278 - - - 2097 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1391 153.9 -10.6 17 1395 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.058 690 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1436 159.6 -12.1 17 1441 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.035 2097 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1798 204.6 -12.5 22 1803 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.058 691 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1837 209.6 -13.0 22 1842 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.036 2104 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2206 254.2 -12.1 27 2284 done -1.45 - - 2278 - - - 2104 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2607 297.7 -10.6 32 2613 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.058 689 -540.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2719 308.4 -9.9 34 2725 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2097 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3071 340.2 -9.1 41 3080 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.059 686 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3121 345.2 -9.9 42 3126 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2094 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3479 382.2 -10.9 49 3489 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.059 691 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3530 388.5 -12.3 50 3534 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2100 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3886 430.1 -11.5 57 3891 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.061 686 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3938 436.3 -11.4 58 3943 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.041 2103 560.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4294 473.2 -9.9 65 4344 done -1.45 - - 2278 - - - 2103 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4648 498.5 -6.3 72 4653 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 690 -539.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4753 504.6 -5.9 74 4758 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2089 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5110 528.1 -7.4 81 5114 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.061 689 -549.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5149 531.6 -9.2 81 5154 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.043 2099 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5465 555.2 -7.0 88 5514 done -1.45 - - 2277 - - - 2100 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5820 579.7 -7.6 95 5830 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.065 688 -553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5931 591.0 -11.1 97 5935 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.048 2096 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6280 622.0 -8.4 104 6329 done -1.45 - - 2278 - - - 2096 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6537 647.7 10.5 109 6682 done -0.42 1.12 0.100 2506 203.6 - - 1876 - - 100.18 1.189 2166 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
6686 653.0 4.9 112 6795 roll 1.45 1.92 0.071 2917 214.1 2.70 0.061 3288 523.0 117.3 97.82 1.151 1687 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
6841 647.3 7.0 115 6859 done 1.45 - - 2918 - 2.62 0.053 1890 -533.6 128.7 8.82 1.217 1642 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
7190 619.3 8.0 122 7239 done 1.46 - - 2917 - - - 1890 - 128.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
7543 594.7 7.4 129 7592 done 1.46 - - 2917 - - - 1891 - 130.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7897 570.7 7.0 136 7915 roll 1.46 - - 2918 - 2.65 0.055 3280 524.2 143.0 11.02 1.250 1584 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7942 566.9 8.4 136 7947 done 1.48 - - 2917 - 2.62 0.051 1876 -535.9 143.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8252 541.6 8.0 143 8301 done 1.48 - - 2917 - - - 1876 - 143.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8606 520.2 5.2 150 8654 roll 1.48 - - 2917 - 2.72 0.053 3292 520.6 194.2 41.05 1.147 1375 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
8813 502.9 9.0 154 8818 done 1.54 - - 2917 - 2.60 0.049 1881 -542.7 194.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9169 463.3 11.8 161 9219 done 1.54 - - 2918 - - - 1880 - 194.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9523 416.9 13.0 168 9572 done 1.54 - - 2917 - - - 1881 - 194.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9877 384.5 7.9 175 9926 done 1.54 - - 2917 - - - 1881 - 194.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10231 362.7 6.0 182 10280 done 1.54 - - 2917 - - - 1881 - 228.0 27.52 1.033 1236 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
10584 329.8 10.2 189 10634 done 1.58 0.12 0.051 2958 341.7 - - 1881 - 228.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
10998 274.0 13.8 196 11003 roll 1.58 - - 2958 - 2.55 0.045 3288 551.8 228.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11071 264.3 13.2 196 11076 done 1.58 - - 2958 - 2.55 0.042 1876 -553.7 228.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11406 226.0 11.3 201 11411 roll 1.58 - - 2958 - 2.55 0.044 3290 554.5 228.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11465 219.8 10.5 201 11470 done 1.58 - - 2959 - 2.53 0.041 1888 -554.2 228.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11813 185.4 9.8 206 11818 roll 1.58 - - 2958 - 2.53 0.044 3285 552.2 228.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11846 182.1 9.9 206 11851 done 1.58 - - 2959 - 2.53 0.041 1880 -555.3 228.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12221 146.0 9.6 211 12300 done 1.58 - - 2959 - - - 1880 - 228.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12623 104.5 10.4 216 12628 roll 1.58 - - 2959 - 2.55 0.044 3293 554.1 228.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12669 99.0 12.1 216 12674 done 1.58 - - 2959 - 2.53 0.041 1886 -556.1 228.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13031 65.4 9.0 221 13110 done 1.58 - - 2959 - - - 1886 - 228.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13433 23.2 11.4 226 13512 done 1.58 - - 2959 - - - 1886 - 228.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -