prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.20 of 150.00 AH used of 24V (25.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.98 of 100.00 AH used of 10V (73.02% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.94 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 425.1 m, depth 1424 m (1016 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 318 | - | - | - | 2184 | - | -146.0 | -53.35 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.8 | -19.0 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.45 | - | 2427 | 201.8 | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 20.1 | -9.6 | 26 | 160 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2330 | -194.0 | - | - | 2184 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 46.4 | -13.5 | 44 | 354 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2401 | 253.6 | 3.15 | - | 3795 | 511.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 49.0 | -11.0 | 45 | 376 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2326 | -159.6 | 2.85 | - | 2187 | -564.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 75.3 | -13.1 | 64 | 570 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2397 | 186.8 | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 106.4 | -9.6 | 94 | 889 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2322 | -197.4 | - | - | 2186 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 145.2 | -12.3 | 124 | 1210 | roll | -1.32 | 0.30 | - | 2403 | 270.0 | 2.65 | - | 3663 | 557.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 147.4 | -9.8 | 125 | 1232 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2332 | -202.9 | 2.72 | - | 2160 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 185.8 | -12.0 | 156 | 1553 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2395 | 157.5 | - | - | 2174 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 214.2 | -8.7 | 186 | 1876 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2364 | -140.9 | 2.72 | - | 3666 | 548.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 217.1 | -10.3 | 188 | 1903 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.70 | - | 2173 | -553.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 250.9 | -10.4 | 218 | 2225 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 283.9 | -10.3 | 248 | 2546 | roll | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.75 | - | 3707 | 557.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 286.2 | -10.1 | 249 | 2568 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.70 | - | 2155 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 319.5 | -10.4 | 280 | 2890 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2163 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 352.3 | -10.4 | 310 | 3210 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.83 | - | 3714 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 355.1 | -10.1 | 312 | 3238 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.70 | - | 2229 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 388.3 | -10.3 | 342 | 3559 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 420.8 | -10.1 | 372 | 3878 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4179 | 451.0 | 10.2 | 400 | 4326 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2602 | 198.4 | - | - | 2418 | - | - | 143.25 | 0.001 | 2746 | -4.2 | 191.950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4332 | 453.5 | - | 415 | 4485 | roll | 1.32 | 1.92 | - | 2997 | 205.7 | 2.40 | - | 3712 | 539.2 | 146.0 | 142.93 | 0.001 | 2153 | -4.1 | 191.509 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 428.9 | 18.7 | 432 | 4519 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2912 | -180.9 | 2.47 | - | 2212 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 388.2 | 12.3 | 463 | 4843 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2984 | 189.5 | 2.58 | - | 3684 | 570.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 383.6 | 17.5 | 465 | 4871 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2923 | -141.9 | 2.53 | - | 2283 | -553.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 340.5 | 13.3 | 495 | 5192 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2960 | 185.0 | - | - | 2280 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 290.5 | 15.6 | 525 | 5511 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2921 | -195.0 | - | - | 2281 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 248.9 | 13.1 | 555 | 5832 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2988 | 142.6 | 2.53 | - | 3683 | 554.2 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 244.4 | 17.1 | 557 | 5861 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2926 | -144.2 | 2.42 | - | 2300 | -571.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 201.1 | 13.1 | 587 | 6180 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2301 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 159.4 | 13.1 | 617 | 6501 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2310 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 118.3 | 12.7 | 647 | 6820 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2302 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 78.4 | 12.6 | 677 | 7138 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2310 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 40.1 | 11.6 | 707 | 7460 | roll | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.42 | - | 3681 | 566.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 36.7 | 11.3 | 709 | 7488 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.75 | - | 2100 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 14.4 | 11.0 | 731 | 7688 | roll | 1.32 | - | - | 2925 | - | 3.00 | - | 3773 | 557.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 11.3 | 10.9 | 736 | 7716 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.95 | - | 2212 | -529.2 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 3.3 | 10.9 | 749 | 7788 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2215 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2155 | 41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 338 | - | - | - | 2331 | - | 250.94 | 67.22 | 0.001 | 1726 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||