OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.37 of 350.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.82 - - 166 - - - 2228 - -126.5 -49.95 - 1900 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -7.2 8 123 roll -0.82 10.93 0.350 2674 229.5 2.35 0.073 800 -607.7 -126.5 -33.10 - 3391 -45.0 - - - - - - - 14.14 14.47 14.75
232 54.3 -30.4 37 240 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.045 2180 621.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
424 98.9 -19.3 74 432 roll -0.82 - - 2654 - 2.38 0.058 3597 595.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.49 -
464 105.8 -15.9 81 473 done -0.82 0.10 0.276 2674 200.0 2.22 0.035 2181 -637.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
656 135.4 -15.6 118 663 roll -0.82 - - 2665 - 2.38 0.059 3611 600.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
740 149.1 -15.9 134 748 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.036 2209 -614.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.56 -
933 176.8 -14.1 171 939 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 806 -615.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
951 179.7 -14.6 174 960 done -0.82 0.08 0.233 2676 137.5 2.30 0.045 2201 606.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
1143 208.3 -15.7 206 1152 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.063 3606 610.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1174 213.3 -15.8 212 1178 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.037 2194 -636.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
1480 259.3 -15.0 243 1490 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.059 806 -616.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1545 269.1 -15.2 255 1556 done -0.82 0.05 0.248 2672 100.0 2.22 0.047 2202 628.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.25 14.61 -
1853 313.2 -14.0 287 1863 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.062 810 -610.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1888 318.5 -13.7 294 1896 done -0.82 - - 2664 - 2.30 0.050 2197 603.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.48 -
2198 362.6 -14.7 321 2204 roll -0.82 0.08 0.309 2678 175.0 2.25 0.058 811 -616.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.57 -
2224 367.1 -14.5 327 2228 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.050 2202 618.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
2537 412.9 -15.2 344 2543 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.065 803 -608.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
2564 417.7 -16.1 350 2569 done -0.82 0.10 0.277 2680 110.0 2.28 0.053 2207 615.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
2877 463.9 -14.9 367 2883 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.063 805 -609.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.63 -
2909 469.0 -14.4 374 2918 done -0.82 - - 2672 - 2.33 0.052 2192 595.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.49 -
3227 515.4 -14.9 389 3228 done -0.82 - - 2672 - - - 2194 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3527 558.8 -14.2 399 3533 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.064 816 -612.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.59 -
3589 568.1 -13.9 412 3594 done -0.82 0.05 0.237 2677 100.0 2.30 0.054 2200 601.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
3917 613.8 -14.0 427 3918 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4217 653.7 -13.1 437 4221 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.069 807 -598.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.61 -
4292 663.9 -12.5 452 4296 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2200 611.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
4610 705.0 -13.3 465 4616 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.069 817 -606.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.56 -
4640 709.1 -14.0 471 4646 done -0.82 0.10 0.291 2679 100.0 2.28 0.056 2213 612.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
4970 753.0 -13.5 487 4971 done -0.82 - - 2679 - - - 2213 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5270 792.8 -13.4 497 5276 roll -0.82 - - 2679 - 2.35 0.070 806 -598.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
5322 800.1 -12.4 508 5331 done -0.82 - - 2671 - 2.35 0.054 2196 591.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.45 -
5630 841.2 -13.5 519 5636 roll -0.82 - - 2661 - 2.38 0.076 3608 593.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
5667 846.7 -13.8 527 5672 done -0.82 0.10 0.252 2681 200.0 2.25 0.044 2211 -620.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
5984 885.3 -12.0 540 5990 roll -0.82 - - 2682 - 2.35 0.072 802 -599.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
6062 895.0 -11.8 556 6066 done -0.82 - - 2674 - 2.30 0.055 2209 611.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.65 -
6374 933.4 -12.6 568 6380 roll -0.82 - - 2664 - 2.35 0.077 3604 593.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
6407 937.8 -12.5 575 6412 done -0.82 0.08 0.284 2677 162.5 2.28 0.044 2199 -616.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
6734 977.2 -11.9 590 6740 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.072 799 -595.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.56 -
6841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6841 begin apogee
6848 990.3 -11.9 612 6961 done -0.16 0.80 0.242 2888 263.8 - - 2138 - - 107.18 2.389 2867 -4.6 0.361 - - - - - - 14.21 - 13.05
6963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6963 begin climb
6965 994.2 - 636 7081 done 0.82 1.05 0.161 3204 301.0 - - 2138 - 126.5 112.18 2.296 2356 -4.6 0.372 - - - - - - 13.98 - 12.99
7365 961.4 10.8 651 7371 roll 0.82 - - 3212 - 2.40 0.083 742 -581.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.33 -
7469 950.4 10.2 672 7474 done 0.82 - - 3212 - 2.33 0.054 2144 601.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7781 918.5 10.4 684 7785 roll 0.82 - - 3222 - 2.40 0.080 746 -582.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
7814 914.8 10.9 691 7819 done 0.82 - - 3222 - 2.33 0.053 2135 596.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8142 881.2 10.0 706 8148 roll 0.82 - - 3222 - 2.35 0.074 3562 607.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
8225 872.1 10.7 723 8232 done 0.82 - - 3230 - 2.33 0.049 2146 -607.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.63 -
8532 841.3 9.9 734 8538 roll 0.82 - - 3240 - 2.40 0.080 732 -589.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8655 829.0 10.4 759 8659 done 0.82 - - 3241 - 2.30 0.052 2142 613.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8977 797.0 10.0 773 8981 roll 0.82 - - 3240 - 2.38 0.074 3545 589.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9072 786.0 11.3 792 9076 done 0.82 - - 3250 - 2.35 0.047 2135 -600.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9400 751.3 10.2 807 9406 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.077 736 -595.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.49 -
9534 737.3 10.3 834 9539 done 0.82 0.10 0.272 3240 -210.0 2.30 0.051 2145 612.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
9846 706.4 9.9 846 9852 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.073 3544 595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
9879 702.8 10.6 853 9883 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.046 2143 -601.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
10206 670.4 9.9 868 10212 roll 0.82 - - 3260 - 2.38 0.075 735 -591.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
10349 656.4 9.8 897 10358 done 0.82 0.10 0.270 3239 -210.0 2.30 0.050 2140 610.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
10656 628.4 9.3 908 10662 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.073 3550 592.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10686 625.5 10.2 914 10690 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.046 2133 -616.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11017 594.3 9.4 930 11023 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.075 740 -592.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
11070 589.2 9.5 941 11079 done 0.82 0.10 0.273 3239 -200.0 2.30 0.050 2145 610.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
11377 560.1 9.5 952 11383 roll 0.82 - - 3248 - 2.38 0.073 736 -592.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
11517 546.4 9.6 980 11521 done 0.82 - - 3248 - 2.30 0.054 2139 610.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
11824 517.7 9.3 991 11829 roll 0.82 - - 3257 - 2.35 0.075 739 -595.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.46 -
11952 505.2 9.6 1017 11957 done 0.82 0.08 0.275 3243 -175.0 2.30 0.051 2145 611.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
12271 477.0 8.9 1034 12277 roll 0.83 - - 3243 - 2.33 0.073 3541 599.1 132.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.49 -
12333 470.3 10.8 1047 12338 done 0.83 - - 3252 - 2.33 0.047 2148 -597.9 132.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
12651 441.0 9.4 1065 12657 roll 0.83 - - 3263 - 2.38 0.075 735 -593.7 132.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.50 -
12745 431.8 9.4 1084 12754 done 0.83 0.05 0.226 3248 -300.0 2.38 0.053 2133 587.4 132.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
13053 404.9 8.6 1100 13074 roll 0.84 - - 3248 - 2.40 0.070 3556 592.9 142.9 12.70 1.480 2280 -4.4 0.228 - - - - - - - 14.66 13.71
13089 401.4 9.6 1107 13097 done 0.84 - - 3257 - 2.38 0.046 2142 -594.1 142.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.54 -
13396 371.0 10.1 1123 13402 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.075 735 -591.2 142.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.50 -
13458 364.9 10.1 1135 13464 done 0.84 0.05 0.235 3253 -300.0 2.33 0.052 2153 608.6 142.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
13768 335.1 9.6 1161 13777 roll 0.84 - - 3253 - 2.33 0.072 3542 596.1 142.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.32 -
13803 331.3 10.5 1168 13811 done 0.84 - - 3262 - 2.38 0.050 2140 -589.1 142.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.41 -
14111 302.0 9.4 1199 14122 roll 0.84 - - 3272 - 2.35 0.073 736 -597.4 142.9 - - 2279 - - - - - - - - - 14.26 -
14237 290.3 9.2 1223 14249 done 0.84 0.08 0.239 3252 -250.0 2.28 0.054 2132 612.3 143.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.03 14.38 -
14546 261.0 9.7 1255 14547 done 0.84 - - 3252 - - - 2132 - 143.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14848 232.9 8.4 1285 14868 roll 0.86 - - 3252 - 2.45 0.073 3556 581.2 157.9 13.23 1.284 2220 -4.4 0.150 - - - - - - - 14.65 13.88
14913 226.1 11.1 1298 14921 done 0.86 - - 3261 - 2.38 0.047 2138 -595.8 157.9 - - 2216 - - - - - - - - - 14.45 -
15221 197.2 8.4 1332 15240 done 0.88 - - 3261 - - - 2138 - 173.9 13.60 1.231 2155 -4.5 0.136 - - - - - - - - 13.86
15424 177.2 10.5 1371 15431 roll 0.88 - - 3261 - 2.40 0.067 3560 592.5 173.9 - - 2151 - - - - - - - - - 14.51 -
15545 164.9 9.3 1394 15552 done 0.88 - - 3271 - 2.38 0.044 2130 -600.8 173.9 - - 2151 - - - - - - - - - 14.53 -
15737 150.6 7.6 1431 15770 roll 0.92 - - 3282 - 2.33 0.067 742 -595.7 205.1 25.33 1.193 2025 -5.0 0.118 - - - - - - - 14.50 13.88
15870 138.5 9.3 1455 15877 done 0.92 - - 3282 - 2.33 0.047 2159 608.2 205.1 - - 2021 - - - - - - - - - 14.50 -
16061 123.1 6.1 1492 16113 roll 1.00 - - 3282 - 2.42 0.067 3553 576.0 265.4 45.58 1.139 1780 -5.3 0.108 - - - - - - - 14.40 13.81
16161 115.3 10.8 1509 16168 done 1.00 - - 3292 - 2.33 0.043 2135 -608.6 265.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.42 -
16352 95.7 8.4 1546 16366 done 1.01 - - 3292 - - - 2134 - 280.9 7.47 0.346 1734 -5.1 0.265 - - - - - - - - 13.96
16551 82.2 4.7 1584 16614 roll 1.12 - - 3303 - 2.33 0.063 743 -597.0 369.5 56.22 0.421 1367 -6.5 0.240 - - - - - - - 14.43 14.07
16697 69.3 10.5 1610 16705 done 1.12 - - 3302 - 2.35 0.044 2144 596.2 369.5 1.45 0.183 1365 - - - - - - - - - 14.42 14.34
16891 50.5 7.3 1647 16924 roll 1.17 - - 3302 - 2.40 0.062 3553 587.1 406.3 22.95 0.290 1223 -6.2 0.203 - - - - - - - 14.42 14.17
16996 41.4 10.9 1666 17005 done 1.17 - - 3313 - 2.35 0.041 2140 -601.3 406.3 1.52 0.161 1217 -3.9 0.192 - - - - - - - 14.46 14.36
17189 34.8 1.2 1703 17292 roll 1.36 0.17 0.112 3405 541.2 2.40 0.065 746 -580.8 562.4 93.30 0.240 585 -6.8 0.185 - - - - - - 14.49 14.39 14.24
17319 24.5 16.3 1724 17328 done 1.36 - - 3405 - 2.33 0.042 2143 599.6 562.4 1.50 0.171 579 -4.0 0.108 - - - - - - - 14.44 14.36
17434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17434 begin surface coast
17451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17452 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.57 8.93 0.054 189 21.1 0.08 0.179 2229 -87412.5 579.63 0.38 0.339 508 1336.8 -1.253 - - - - - -