SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.97 of 310.00 AH used of 24V (62.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 done -0.89 - - 101 - - - 2056 - -4.9 -91.72 - 2082 - - - - - - - - 14.66 13.06 14.66
118 3.1 -6.2 17 136 done -0.89 16.50 0.369 2617 152.5 - - 2056 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.10 14.42 14.37
166 14.4 -17.4 26 172 done -0.89 - - 2618 - - - 2056 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
201 20.2 -15.6 33 207 done -0.89 - - 2617 - - - 2055 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.69
267 30.6 -16.3 46 272 done -0.89 - - 2617 - - - 2056 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
332 41.0 -16.1 59 338 done -0.89 - - 2617 - - - 2057 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
397 51.8 -16.6 71 399 done -0.89 - - 2617 - - - 2055 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
697 98.4 -14.8 101 702 roll -0.89 - - 2617 - 2.50 0.069 3449 557.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.78
1007 143.0 -14.5 132 1012 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.050 2045 -568.4 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
1317 188.6 -14.6 163 1319 done -0.89 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1617 230.5 -13.3 193 1622 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.067 3456 553.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.78
1787 250.8 -11.3 210 1793 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2043 -565.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
2097 286.8 -11.8 241 2099 done -0.89 - - 2617 - - - 2043 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2397 322.5 -12.1 271 2403 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.067 3456 554.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
2522 336.8 -11.8 283 2529 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.049 2050 -569.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
2827 371.0 -10.7 314 2832 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.065 3456 555.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.79
2928 381.5 -10.3 324 2933 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.048 2051 -568.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
3238 412.4 -9.7 355 3240 done -0.89 - - 2616 - - - 2051 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
3537 441.6 -10.1 385 3542 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.065 3453 560.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
3602 447.7 -10.2 391 3609 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.049 2052 -560.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
3907 480.4 -10.8 422 3909 done -0.89 - - 2616 - - - 2052 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4207 512.2 -10.6 452 4213 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.065 3455 554.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
4303 521.7 -10.6 461 4309 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2049 -569.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
4607 554.2 -10.2 492 4609 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4907 585.1 -10.1 522 4913 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.065 3450 560.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
5042 598.0 -9.8 535 5049 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.047 2043 -574.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
5347 628.7 -10.1 566 5352 roll -0.89 - - 2612 - 2.50 0.064 3451 563.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
5412 634.7 -10.0 572 5419 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.048 2048 -572.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.69
5718 665.9 -9.9 603 5722 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.063 3451 561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
5772 670.7 -9.8 608 5779 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.048 2045 -573.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
6077 701.1 -10.1 639 6082 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.063 3449 561.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.90
6152 708.3 -10.2 646 6159 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.048 2052 -565.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
6458 738.8 -9.6 677 6459 done -0.89 - - 2613 - - - 2052 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6758 768.0 -9.7 707 6759 done -0.89 - - 2613 - - - 2052 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7058 797.2 -9.5 737 7062 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.065 3450 559.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
7149 805.9 -9.6 746 7153 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2045 -568.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
7458 835.8 -9.5 777 7460 done -0.89 - - 2611 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7758 864.2 -9.4 807 7760 done -0.89 - - 2612 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8058 892.8 -9.5 837 8060 done -0.89 - - 2613 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
8358 921.2 -9.6 867 8360 done -0.89 - - 2613 - - - 2045 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8658 950.1 -9.5 897 8660 done -0.89 - - 2613 - - - 2045 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8958 978.1 -9.3 927 8960 done -0.89 - - 2613 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
9146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9146 begin apogee
9150 995.5 -9.2 946 9162 done -0.17 1.35 0.239 2846 172.6 - - 1594 - - 7.62 1.757 2061 -2.5 0.272 - - - - - - 14.23 14.66 13.69
9163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9163 begin climb
9165 997.1 - 947 9177 done 0.89 1.67 0.142 3173 195.8 - - 1594 - 4.9 7.70 1.660 2040 -2.7 0.315 - - - - - - 14.57 14.40 13.62
9473 1012.4 -6.8 978 9668 roll 1.10 0.35 0.152 3247 211.4 2.50 0.086 314 -512.0 180.5 187.00 2.140 1323 -3.8 0.349 - - - - - - 14.26 13.50 12.74
9712 995.7 20.2 1002 9718 done 1.10 - - 3247 - 2.33 0.033 1604 553.6 180.5 - - 1323 - - - - - - - - 13.92 13.84 13.94
10023 935.4 18.8 1033 10024 done 1.10 - - 3247 - - - 1611 - 180.5 - - 1321 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
10322 879.5 18.1 1063 10327 roll 1.10 - - 3248 - 2.40 0.087 311 -541.7 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
10382 868.6 19.2 1069 10388 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.036 1603 574.2 180.5 - - 1321 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
10692 811.3 18.4 1100 10694 done 1.10 - - 3247 - - - 1610 - 180.5 - - 1320 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
10993 756.7 18.5 1130 10997 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.088 313 -545.0 180.5 - - 1320 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
11057 745.2 19.2 1136 11064 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.037 1598 578.8 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.67
11362 688.9 18.1 1167 11367 roll 1.10 - - 3247 - 2.35 0.085 313 -546.8 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
11412 679.4 19.2 1172 11417 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.037 1597 578.4 180.5 - - 1320 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
11722 622.5 18.2 1203 11724 done 1.10 - - 3247 - - - 1604 - 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12022 568.0 18.2 1233 12027 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.087 307 -545.0 180.5 - - 1320 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.93
12082 556.8 18.6 1239 12088 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.040 1599 574.2 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
12392 502.2 17.1 1270 12394 done 1.10 - - 3247 - - - 1606 - 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12693 450.6 17.1 1300 12697 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.086 306 -546.2 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
12747 441.7 18.1 1305 12754 done 1.10 - - 3248 - 2.25 0.041 1600 575.1 180.5 - - 1318 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.69
13052 387.5 17.8 1336 13057 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.086 308 -542.9 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
13107 378.1 19.4 1341 13114 done 1.10 - - 3248 - 2.25 0.040 1599 573.8 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
13413 322.6 17.7 1372 13414 done 1.10 - - 3248 - - - 1605 - 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13712 270.2 17.4 1402 13717 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.086 310 -544.1 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
13762 261.0 18.9 1407 13767 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.039 1600 581.1 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
14073 209.7 15.9 1438 14074 done 1.10 - - 3248 - - - 1607 - 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14373 164.0 14.7 1468 14377 roll 1.10 - - 3248 - 2.38 0.085 313 -543.7 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.84
14443 153.2 15.5 1475 14448 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.037 1609 583.8 180.5 - - 1319 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
14753 111.2 12.6 1506 14754 done 1.10 - - 3248 - - - 1616 - 180.5 - - 1318 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15053 70.5 14.1 1536 15057 roll 1.10 - - 3248 - 2.45 0.055 3006 567.3 180.5 - - 1318 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
15117 62.1 14.0 1542 15124 done 1.10 - - 3248 - 2.53 0.062 1603 -554.5 180.5 - - 1315 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
15423 21.2 12.4 1594 15429 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.088 302 -546.6 180.5 - - 1318 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
15498 10.3 14.5 1609 15505 done 1.10 - - 3247 - 2.28 0.037 1598 568.4 180.5 - - 1317 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
15535 4.9 15.7 1616 15540 done 1.10 - - 3247 - - - 1604 - 180.5 - - 1316 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15548 begin surface coast
15568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15568 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.65 15.35 0.063 128 8.3 0.77 0.046 2064 13.0 358.38 165.75 0.156 599 3.6 -0.002 - - - - - -