SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.28 of 150.00 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.04 of 100.00 AH used of 10V (59.96% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -1.00 - - 85 - - - 1945 - -121.6 -36.85 - 2313 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 6 128 roll -1.00 10.73 0.236 2696 243.3 2.30 0.072 3358 614.3 -121.6 -43.55 - 3358 -24.0 - - - - - - - - - -
295 22.6 -11.7 44 303 done -0.93 0.10 0.154 2728 320.0 2.25 0.047 1953 -624.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
375 31.3 -10.0 57 380 roll -0.93 - - 2728 - 1.08 0.057 1278 -625.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
415 35.6 -10.6 64 422 done -0.93 - - 2723 - 1.08 0.049 1957 628.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
655 59.8 -10.8 105 660 roll -0.93 - - 2713 - 2.25 0.058 3361 624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
771 73.2 -11.4 126 779 done -0.90 0.08 0.152 2737 300.0 2.25 0.046 1950 -627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1122 110.5 -10.7 177 1126 roll -0.90 - - 2728 - 2.28 0.060 3364 620.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1220 121.4 -11.2 183 1225 done -0.90 0.05 0.219 2740 240.0 2.22 0.045 1942 -640.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1545 155.8 -10.4 204 1549 roll -0.93 - - 2731 - 1.98 0.057 3191 630.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1614 163.3 -10.5 208 1618 done -0.93 - - 2731 - 1.95 0.045 1941 -641.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1946 197.5 -9.8 229 1947 done -0.93 - - 2731 - - - 1941 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2259 228.3 -9.8 249 2263 roll -0.96 - - 2720 - 2.28 0.058 3367 625.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2339 236.6 -10.4 254 2343 done -0.96 - - 2720 - 2.17 0.044 1948 -653.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2661 269.8 -10.5 272 2665 roll -0.96 - - 2721 - 2.25 0.054 541 -625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2715 276.3 -11.8 274 2724 done -0.91 0.08 0.164 2734 162.5 2.25 0.043 1964 632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3033 309.7 -10.8 290 3037 roll -0.94 - - 2734 - 2.25 0.054 539 -633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3134 322.0 -12.0 294 3142 done -0.91 0.03 0.200 2732 - 2.22 0.043 1949 635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3450 357.5 -11.7 310 3454 roll -0.94 - - 2728 - 0.98 0.055 2580 643.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3488 362.4 -12.6 311 3494 done -0.97 - - 2728 - 0.98 0.047 1951 -641.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3807 398.5 -11.5 327 3811 roll -1.00 - - 2718 - 2.25 0.059 3361 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3878 407.6 -11.6 330 3883 done -1.00 - - 2718 - 2.22 0.045 1947 -636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4214 444.8 -11.0 341 4218 roll -1.00 - - 2713 - 1.17 0.056 2694 638.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4269 451.0 -10.3 342 4273 done -1.00 - - 2713 - 1.17 0.046 1941 -643.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4588 483.8 -10.1 353 4591 roll -1.00 - - 2713 - 0.77 0.053 1432 -661.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4631 488.4 -9.6 354 4636 done -1.00 - - 2709 - 0.82 0.048 1960 643.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4961 519.1 -9.2 365 4965 roll -1.00 - - 2709 - 0.50 0.054 1627 -666.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4999 522.9 -9.5 366 5003 done -1.00 - - 2706 - 0.52 0.054 1965 650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5335 554.7 -9.5 377 5336 done -1.00 - - 2707 - - - 1964 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5641 585.0 -10.4 387 5645 roll -1.00 - - 2707 - 2.28 0.054 531 -628.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5747 597.7 -12.2 390 5752 done -0.94 0.08 0.164 2729 275.0 2.25 0.044 1954 632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6077 633.0 -10.8 401 6081 roll -0.98 - - 2719 - 2.22 0.057 3352 629.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6177 645.1 -11.5 404 6181 done -0.98 - - 2719 - 2.22 0.044 1942 -635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6513 682.8 -11.4 415 6517 roll -1.01 - - 2709 - 2.28 0.060 3355 619.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6595 692.9 -11.9 417 6600 done -1.01 - - 2709 - 2.22 0.044 1947 -634.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6920 730.0 -11.5 428 6923 roll -1.01 - - 2709 - 0.25 0.067 1761 -744.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6946 733.1 -11.2 428 6951 done -1.01 - - 2708 - 0.30 0.063 1958 656.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7259 766.2 -10.4 439 7263 roll -1.01 - - 2697 - 2.22 0.060 3352 627.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7336 774.6 -9.9 441 7340 done -1.01 - - 2697 - 2.22 0.045 1943 -634.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7666 808.3 -10.0 452 7669 roll -1.01 - - 2692 - 1.15 0.057 2658 621.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7734 815.2 -9.9 454 7738 done -1.01 0.03 0.193 2702 333.3 1.10 0.048 1954 -640.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8074 848.6 -9.8 465 8075 done -1.01 - - 2702 - - - 1954 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8380 878.3 -9.7 475 8381 done -1.01 - - 2701 - - - 1954 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8687 908.4 -9.9 485 8690 roll -1.01 - - 2692 - 2.15 0.060 3283 618.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8792 919.8 -10.4 488 8797 done -0.97 0.10 0.183 2716 240.0 2.10 0.046 1944 -637.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9121 952.3 -9.9 499 9125 roll -0.97 - - 2713 - 0.80 0.057 2447 628.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9204 960.6 -9.6 501 9209 done -0.97 - - 2713 - 0.80 0.050 1942 -631.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9466 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9466 begin apogee
9470 986.9 10.2 510 9575 done -0.23 0.80 0.136 2958 306.2 - - 1633 - - 101.75 1.274 2862 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9576 begin climb
9578 991.3 - 513 9691 roll 1.00 1.15 0.080 3349 340.0 2.45 0.054 3028 569.4 121.6 104.03 1.239 2367 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9916 976.4 7.4 523 9977 done 0.94 0.10 0.189 3337 -120.0 2.28 0.045 1634 -611.4 181.9 53.50 1.218 2120 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10301 944.3 8.4 536 10346 roll 0.94 - - 3337 - 2.03 0.054 2837 592.6 227.0 40.08 1.207 1935 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10429 932.0 9.4 540 10459 done 0.94 - - 3345 - 2.00 0.048 1630 -603.5 254.4 25.35 1.169 1824 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
10796 895.8 10.0 552 10817 roll 0.98 - - 3345 - 2.00 0.054 2852 611.0 272.0 16.30 1.139 1753 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
10892 885.6 11.7 555 10896 done 1.01 - - 3353 - 1.98 0.050 1629 -617.7 272.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11233 849.1 10.8 566 11241 done 1.05 - - 3354 - - - 1629 - 277.7 6.25 0.913 1729 -3.5 0.348 - - - - - - - - -
11539 816.4 10.7 576 11550 roll 1.08 0.10 0.100 3399 450.0 0.43 0.056 1897 623.3 284.5 7.62 0.968 1702 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
11612 807.2 13.3 578 11617 done 1.06 0.05 0.174 3384 -300.0 0.43 0.059 1627 -627.9 284.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11941 767.0 12.2 589 11945 roll 1.06 - - 3384 - 1.33 0.054 2446 615.8 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12024 756.6 12.5 591 12029 done 1.06 - - 3390 - 1.33 0.052 1633 -611.3 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12348 717.3 11.9 602 12352 roll 1.06 - - 3390 - 1.75 0.056 2725 624.0 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12436 706.2 11.5 604 12442 done 1.06 0.05 0.177 3381 -180.0 1.75 0.048 1632 -624.6 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12755 669.5 11.4 615 12759 roll 1.06 - - 3381 - 1.12 0.053 2343 634.8 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12849 658.5 11.2 617 12855 done 1.06 - - 3386 - 1.15 0.050 1626 -623.5 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13162 624.3 10.7 628 13173 roll 1.06 - - 3386 - 1.38 0.051 2500 633.3 290.7 6.75 0.869 1676 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
13245 615.1 10.7 630 13257 done 1.06 0.03 0.195 3383 -100.0 1.40 0.049 1625 -625.0 297.1 7.65 0.888 1650 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
13564 582.2 10.5 641 13579 roll 1.08 - - 3383 - 1.15 0.051 2372 649.6 307.8 11.00 0.940 1607 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
13651 572.6 10.3 643 13671 done 1.08 - - 3388 - 1.20 0.050 1626 -621.7 321.6 14.38 0.955 1550 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
13996 534.9 10.9 655 13999 roll 1.09 - - 3388 - 1.02 0.053 2271 632.4 324.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14064 527.6 10.9 657 14074 done 1.09 - - 3392 - 1.02 0.053 1629 -629.4 328.5 7.03 0.817 1522 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
14398 489.6 11.7 668 14401 roll 1.09 - - 3392 - 1.65 0.056 2641 613.3 328.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14458 482.2 11.8 669 14465 done 1.09 0.03 0.203 3390 - 1.62 0.049 1633 -622.2 328.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14772 445.6 11.9 680 14775 roll 1.11 - - 3394 - 0.70 0.059 1178 -650.0 328.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14815 440.1 12.0 681 14819 done 1.11 - - 3394 - 0.73 0.047 1633 623.3 328.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15145 400.8 11.8 692 15146 done 1.13 - - 3394 - - - 1633 - 328.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15467 363.3 11.4 707 15470 roll 1.15 - - 3401 - 1.55 0.058 688 -609.7 328.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15527 355.8 11.4 709 15533 done 1.15 - - 3401 - 1.50 0.044 1631 628.7 328.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15846 320.4 11.2 725 15849 roll 1.17 - - 3400 - 1.48 0.053 2563 629.7 328.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15901 313.7 10.6 727 15916 done 1.17 - - 3407 - 1.48 0.049 1631 -629.7 337.3 9.25 0.760 1486 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
16244 273.8 11.6 744 16247 roll 1.17 - - 3409 - 0.35 0.064 1391 -685.7 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16289 268.4 11.2 746 16293 done 1.17 - - 3409 - 0.35 0.058 1628 677.1 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16614 230.4 11.6 764 16618 roll 1.17 - - 3413 - 0.88 0.057 1077 -626.1 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16669 224.0 13.5 767 16672 done 1.17 - - 3413 - 0.88 0.047 1635 634.1 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17000 183.4 12.3 788 17003 roll 1.17 - - 3415 - 0.38 0.063 1380 -671.1 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17037 178.4 11.4 790 17041 done 1.17 - - 3415 - 0.40 0.054 1639 647.5 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17364 139.5 12.0 811 17367 roll 1.17 - - 3423 - 1.92 0.058 435 -627.1 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17418 132.2 11.9 814 17423 done 1.17 - - 3423 - 1.90 0.042 1635 631.6 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17741 93.1 12.1 840 17748 roll 1.17 - - 3428 - 0.95 0.056 1043 -623.2 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17799 85.6 12.9 850 17805 done 1.17 0.03 0.184 3420 -266.7 0.93 0.044 1638 639.8 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18147 41.2 13.0 911 18152 roll 1.17 - - 3422 - 0.70 0.056 1192 -637.1 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18183 36.5 11.5 917 18188 done 1.17 - - 3422 - 0.68 0.047 1635 651.5 337.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18424 9.1 6.8 958 18467 roll 1.18 - - 3422 - 0.38 0.055 1898 692.1 407.6 34.95 0.565 1196 -8.2 0.014 - - - - - - - - -
18481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18481 begin surface coast
18507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18508 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.14 8.80 0.034 88 -378.9 - - 1940 - 411.12 - - 1185 - - - - - - - -