SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.17 of 100.00 AH used of 10V (63.83% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 77 VBD -0.76 - - 60 - - - 2068 - -116.8 -49.78 - 1446 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.0 8 149 roll -0.76 11.45 0.227 2936 251.2 2.35 0.069 661 -598.7 -116.8 -50.38 - 2424 -19.4 - - - - - - - - - -
426 39.7 -13.3 64 434 done -0.63 0.12 0.153 2966 250.0 2.28 0.045 2046 607.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
573 56.5 -9.4 89 578 roll -0.63 - - 2965 - 2.25 0.054 658 -616.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
655 64.9 -10.5 103 660 done -0.58 0.12 0.177 2988 191.7 2.28 0.044 2078 622.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
986 97.9 -9.7 137 990 roll -0.58 - - 2978 - 2.25 0.061 3471 619.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1093 108.9 -10.9 142 1098 done -0.58 0.05 0.212 2989 220.0 2.22 0.043 2058 -636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1420 140.1 -9.3 158 1422 done -0.62 - - 2990 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1731 169.6 -8.9 173 1736 roll -0.67 0.08 0.129 2945 -562.5 2.25 0.056 653 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1843 182.1 -11.4 178 1848 done -0.61 0.17 0.161 2983 223.5 2.25 0.046 2064 627.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2164 210.5 -9.6 194 2168 roll -0.65 - - 2972 - 2.30 0.067 3469 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2247 219.2 -10.0 197 2253 done -0.70 - - 2973 - 2.22 0.042 2062 -633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2565 248.4 -9.3 213 2569 roll -0.70 - - 2972 - 2.25 0.055 648 -628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2614 253.7 -10.4 215 2619 done -0.70 - - 2964 - 2.25 0.041 2061 628.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2938 283.7 -9.6 231 2942 roll -0.70 - - 2953 - 2.28 0.066 3463 614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2981 288.0 -10.3 233 2985 done -0.70 - - 2953 - 2.20 0.041 2052 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3308 322.1 -10.2 249 3312 roll -0.70 - - 2953 - 2.22 0.056 655 -629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3351 326.7 -10.6 251 3356 done -0.66 0.10 0.177 2969 160.0 2.25 0.044 2064 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3678 356.3 -8.9 267 3682 roll -0.66 - - 2959 - 2.30 0.067 3469 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3727 361.1 -9.2 269 3731 done -0.69 - - 2959 - 2.22 0.043 2064 -632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4048 394.3 -11.0 285 4052 roll -0.69 - - 2959 - 2.25 0.055 649 -628.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4080 398.4 -11.9 286 4087 done -0.69 - - 2950 - 2.25 0.041 2064 628.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4396 436.3 -12.6 302 4400 roll -0.69 - - 2939 - 2.28 0.067 3463 613.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4434 441.1 -12.8 304 4439 done -0.69 0.08 0.183 2957 225.0 2.20 0.041 2046 -644.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4765 478.8 -10.8 320 4766 done -0.69 - - 2957 - - - 2046 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5076 511.4 -10.3 335 5077 done -0.69 - - 2957 - - - 2046 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5385 544.0 -10.7 350 5389 roll -0.69 - - 2957 - 2.25 0.056 647 -621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5433 549.6 -11.3 352 5438 done -0.69 - - 2948 - 2.25 0.041 2067 631.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5754 584.8 -10.8 368 5758 roll -0.69 - - 2937 - 2.25 0.065 3462 620.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5817 591.5 -11.0 371 5821 done -0.69 0.08 0.187 2955 225.0 2.17 0.041 2058 -647.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6143 624.1 -9.7 387 6147 roll -0.69 - - 2955 - 2.25 0.058 650 -625.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6185 628.7 -10.2 389 6190 done -0.69 - - 2948 - 2.25 0.044 2055 624.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6513 658.9 -8.6 405 6517 roll -0.69 - - 2936 - 2.30 0.063 3477 618.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6553 662.3 -8.3 407 6558 done -0.69 0.10 0.171 2961 250.0 2.20 0.042 2062 -643.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6881 688.3 -8.3 423 6885 roll -0.69 - - 2961 - 2.25 0.056 657 -624.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6941 694.0 -9.1 426 6946 done -0.69 - - 2952 - 2.25 0.044 2065 625.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7272 722.9 -8.6 442 7276 roll -0.69 - - 2942 - 2.33 0.068 3468 602.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7304 725.8 -8.9 443 7310 done -0.69 0.03 0.168 2952 333.3 2.22 0.042 2061 -633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7626 753.8 -8.5 459 7628 done -0.69 - - 2952 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7936 779.6 -8.5 474 7940 roll -0.69 - - 2952 - 2.25 0.057 654 -625.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7974 783.3 -10.7 476 7978 done -0.69 0.05 0.221 2955 60.0 2.22 0.044 2061 633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8306 813.6 -9.1 492 8310 roll -0.69 - - 2945 - 2.30 0.067 3465 610.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8368 819.5 -9.7 495 8372 done -0.69 - - 2944 - 2.20 0.043 2057 -640.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8694 851.7 -9.8 511 8698 roll -0.69 - - 2945 - 2.28 0.058 650 -617.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8737 856.4 -10.3 513 8742 done -0.69 0.05 0.154 2952 140.0 2.28 0.046 2064 620.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9064 885.3 -8.4 529 9065 done -0.69 - - 2952 - - - 2064 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9372 911.3 -7.9 544 9376 roll -0.69 - - 2943 - 2.30 0.067 3471 611.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9426 916.1 -8.6 546 9431 done -0.69 0.03 0.177 2952 300.0 2.22 0.044 2069 -631.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9748 941.3 -8.0 562 9752 roll -0.72 - - 2952 - 2.28 0.057 652 -621.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9781 944.2 -9.1 563 9785 done -0.72 - - 2943 - 2.25 0.044 2071 630.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10097 970.5 -8.4 579 10100 roll -0.72 - - 2933 - 2.28 0.064 3472 614.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10163 976.7 -8.7 582 10168 done -0.72 0.05 0.213 2945 240.0 2.22 0.044 2052 -639.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10432 begin apogee
10438 1000.1 8.9 595 10543 done -0.19 0.57 0.142 3120 307.0 - - 1598 - - 102.53 1.272 1950 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10544 begin climb
10546 1003.7 - 600 10666 done 0.76 0.90 0.087 3421 334.4 - - 1599 - 116.8 113.45 1.251 1474 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
10976 975.8 7.9 621 10991 done 0.77 - - 3421 - - - 1598 - 129.4 12.40 1.083 1423 -4.1 0.402 - - - - - - - - -
11285 951.0 8.0 636 11298 done 0.77 - - 3421 - - - 1598 - 140.4 12.07 1.119 1377 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
11615 923.9 8.0 652 11628 done 0.78 - - 3421 - - - 1598 - 151.2 11.80 1.115 1332 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
11925 897.5 8.5 667 11927 done 0.78 - - 3421 - - - 1598 - 152.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12233 871.5 8.4 682 12243 roll 0.78 - - 3432 - 2.33 0.058 188 -605.2 155.6 5.20 0.825 1314 -3.5 0.397 - - - - - - - - -
12276 867.6 9.4 684 12281 done 0.78 - - 3432 - 2.28 0.037 1615 625.9 155.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12602 838.8 8.5 700 12604 done 0.78 - - 3432 - - - 1616 - 155.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12913 813.0 8.4 715 12922 roll 0.78 - - 3432 - 2.25 0.057 2990 610.7 158.3 4.10 0.767 1304 -2.9 0.337 - - - - - - - - -
12944 810.0 9.4 716 12949 done 0.78 - - 3441 - 2.20 0.037 1599 -632.3 158.3 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13265 779.8 9.8 732 13266 done 0.78 - - 3441 - - - 1599 - 158.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13575 749.0 10.0 747 13576 done 0.78 - - 3441 - - - 1599 - 158.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13883 718.4 9.7 762 13884 done 0.78 - - 3441 - - - 1599 - 158.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14194 690.3 8.7 777 14195 done 0.78 - - 3441 - - - 1599 - 158.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14502 664.3 8.5 792 14506 roll 0.78 - - 3452 - 2.28 0.058 196 -615.4 159.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14565 658.8 9.1 795 14570 done 0.73 0.12 0.158 3417 -291.7 2.20 0.037 1611 643.2 159.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14893 635.2 7.0 811 14931 done 0.79 0.08 0.122 3461 550.0 - - 1611 - 191.6 32.60 1.052 1167 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15240 601.8 9.9 828 15245 roll 0.76 0.10 0.156 3443 -180.0 2.35 0.056 196 -602.1 191.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
15272 598.5 9.7 829 15278 done 0.76 0.03 0.166 3433 -333.3 2.22 0.036 1593 629.3 191.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
15589 570.0 8.9 845 15590 done 0.80 - - 3433 - - - 1593 - 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15896 542.7 8.9 860 15900 roll 0.80 - - 3442 - 2.30 0.056 192 -609.1 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15941 538.4 9.9 862 15945 done 0.80 - - 3442 - 2.20 0.037 1612 645.5 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16272 507.5 9.3 878 16276 roll 0.80 - - 3452 - 2.33 0.055 190 -610.3 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16321 502.3 10.9 880 16326 done 0.80 - - 3451 - 2.22 0.037 1599 634.7 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16648 468.4 10.4 896 16652 roll 0.80 - - 3462 - 2.30 0.055 190 -612.6 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16680 464.8 11.4 897 16685 done 0.80 0.05 0.142 3443 -380.0 2.22 0.037 1602 636.0 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17002 433.9 8.8 913 17003 done 0.80 - - 3443 - - - 1601 - 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17310 405.6 9.1 928 17314 roll 0.80 - - 3453 - 2.33 0.055 169 -614.6 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17348 401.9 9.3 929 17354 done 0.80 - - 3453 - 2.25 0.036 1600 636.0 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17665 370.2 10.0 945 17669 roll 0.80 - - 3463 - 2.30 0.055 191 -612.6 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17727 363.3 11.7 948 17731 done 0.80 0.08 0.177 3443 -250.0 2.20 0.037 1611 645.5 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18052 329.2 10.6 964 18056 roll 0.80 - - 3453 - 2.30 0.055 195 -615.7 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18090 324.8 12.1 966 18094 done 0.80 - - 3453 - 2.15 0.035 1598 652.6 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18422 288.5 11.1 982 18426 roll 0.80 - - 3462 - 2.28 0.055 193 -616.2 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18454 284.6 12.2 983 18460 done 0.80 0.05 0.141 3442 -400.0 2.20 0.037 1595 637.3 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18778 252.7 9.6 999 18782 roll 0.80 - - 3452 - 2.28 0.055 193 -614.9 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18850 244.6 11.8 1002 18855 done 0.80 - - 3452 - 2.20 0.035 1594 636.8 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19172 211.0 10.2 1018 19173 done 0.80 - - 3452 - - - 1594 - 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19483 180.7 9.8 1033 19487 roll 0.80 - - 3452 - 2.22 0.054 2990 628.8 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19501 178.8 9.7 1034 19505 done 0.80 0.08 0.189 3442 -125.0 2.15 0.037 1594 -649.3 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19828 148.1 9.0 1050 19832 roll 0.84 - - 3453 - 2.25 0.056 192 -623.1 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19899 141.4 9.5 1053 19904 done 0.84 - - 3453 - 2.20 0.036 1597 638.6 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20223 113.0 8.9 1069 20227 roll 0.84 - - 3463 - 2.25 0.053 190 -625.3 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20311 104.3 11.0 1073 20316 done 0.84 - - 3463 - 2.20 0.035 1597 639.5 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20634 76.3 8.6 1093 20639 roll 0.84 - - 3472 - 2.28 0.053 195 -614.9 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20705 69.7 9.6 1105 20711 done 0.84 0.05 0.208 3460 -240.0 2.17 0.035 1605 649.8 191.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
21057 39.3 7.7 1166 21077 done 0.85 - - 3459 - - - 1605 - 208.0 14.45 0.651 1101 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
21228 23.5 10.5 1193 21234 done 0.85 - - 3459 - - - 1605 - 208.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21383 6.6 9.8 1218 21391 roll 0.90 - - 3459 - 2.22 0.055 2981 619.8 208.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21422 begin surface coast
21460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21460 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.59 9.00 0.045 69 -376.7 - - 2054 - 208.75 - - 1098 - - - - - - - -