SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.33 of 150.00 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.02 of 100.00 AH used of 10V (69.98% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 45 - - - 3413 - -146.1 -41.25 - 2493 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.7 5 104 done -0.47 5.82 0.225 1470 244.8 - - 3413 - -146.1 -18.27 - 3073 -31.7 - - - - - - - - - -
184 16.1 -13.9 21 193 roll -0.47 - - 1470 - 2.20 0.032 1999 -642.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
241 22.8 -11.5 29 250 done -0.47 - - 1461 - 2.30 0.056 3384 602.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
325 34.0 -13.2 42 334 roll -0.47 - - 1457 - 0.93 0.060 3953 611.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
365 39.2 -14.1 47 372 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3417 -653.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
610 73.4 -12.6 88 618 done -0.47 - - 1457 - - - 3417 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
958 110.2 -10.4 137 963 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3958 614.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
998 114.4 -10.9 139 1001 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.036 3400 -656.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1328 151.2 -11.4 160 1330 done -0.47 - - 1453 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1641 187.6 -11.5 180 1644 roll -0.47 - - 1448 - 0.93 0.061 3958 600.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1695 194.3 -12.0 183 1701 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.035 3398 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2022 229.6 -10.7 204 2026 roll -0.47 - - 1448 - 2.12 0.030 1979 -669.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2074 234.4 -9.1 207 2079 done -0.47 0.12 0.151 1471 191.7 2.33 0.055 3410 614.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2402 259.7 -7.2 226 2403 done -0.47 - - 1471 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2710 281.9 -7.1 241 2716 roll -0.47 - - 1468 - 0.85 0.060 3945 629.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2782 287.3 -7.3 244 2787 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3399 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3118 312.5 -7.8 260 3121 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3946 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3206 320.1 -8.9 263 3212 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3524 347.1 -8.6 279 3525 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3833 373.7 -8.7 294 3836 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3880 378.2 -9.5 296 3886 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3401 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4224 408.4 -8.8 311 4225 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4531 435.8 -9.1 321 4534 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4569 439.9 -10.2 322 4573 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3402 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4905 471.8 -9.5 333 4909 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.061 3948 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4970 478.1 -10.5 334 4976 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.036 3402 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5283 509.6 -10.2 345 5289 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.031 1982 -660.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5306 512.3 -10.6 345 5311 done -0.47 0.12 0.152 1473 175.0 2.33 0.055 3408 612.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5620 538.7 -8.5 355 5621 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5926 564.1 -8.3 365 5928 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6232 589.5 -8.3 375 6237 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.061 3954 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6268 592.5 -8.3 376 6271 done -0.47 - - 1471 - 0.85 0.036 3394 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6609 621.1 -8.3 387 6615 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.030 1976 -659.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6638 623.6 -8.4 387 6645 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.054 3402 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6951 651.5 -8.9 398 6955 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.060 3935 627.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7001 656.5 -9.4 399 7005 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3390 -664.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7325 684.5 -8.6 410 7326 done -0.47 - - 1456 - - - 3390 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7631 710.8 -8.5 420 7635 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.062 3947 618.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7692 716.6 -8.8 421 7700 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.037 3404 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8005 742.9 -8.4 432 8007 done -0.47 - - 1452 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8312 768.8 -8.4 442 8313 done -0.47 - - 1452 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8619 794.2 -8.4 452 8623 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.061 3946 615.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8674 799.5 -10.1 453 8677 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3403 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8992 827.2 -8.8 464 8993 done -0.47 - - 1448 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9299 855.5 -9.3 474 9300 done -0.47 - - 1448 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9606 883.9 -9.4 484 9607 done -0.47 - - 1448 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9911 911.7 -8.9 494 9916 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.062 3945 615.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9947 915.1 -8.6 495 9951 done -0.47 0.08 0.135 1468 300.0 0.82 0.037 3403 -661.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10289 939.5 -6.7 506 10290 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10594 958.5 -5.9 516 10595 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10902 977.0 -5.9 526 10905 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.063 3944 614.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10957 980.7 -6.3 527 10960 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.038 3406 -656.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11276 999.4 -5.8 538 11277 done -0.47 - - 1466 - - - 3406 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11305 begin apogee
11312 1001.0 5.8 539 11465 done -0.13 0.38 0.128 1580 300.0 - - 3273 - - 150.12 1.231 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11467 begin climb
11469 1002.5 - 544 11629 roll 0.47 0.57 0.087 1783 356.1 2.47 0.031 1860 -572.1 146.1 151.12 1.213 1871 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
11666 981.0 12.0 550 11670 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.051 3277 566.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12002 929.6 15.3 561 12007 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.058 3952 602.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12081 915.7 17.5 563 12084 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.034 3272 -647.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12410 862.6 16.1 574 12411 done 0.47 - - 1788 - - - 3272 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12717 813.8 16.0 584 12718 done 0.47 - - 1788 - - - 3272 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13024 766.1 15.6 594 13025 done 0.47 - - 1788 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13329 719.9 14.7 604 13330 done 0.47 - - 1788 - - - 3272 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13635 675.9 14.5 614 13639 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3947 613.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13670 670.5 16.9 615 13674 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.034 3278 -669.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14012 618.8 15.0 626 14016 roll 0.47 - - 1804 - 2.15 0.032 1867 -656.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14033 615.6 13.7 626 14040 done 0.47 - - 1804 - 2.30 0.050 3293 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14348 568.0 15.4 637 14349 done 0.47 - - 1804 - - - 3293 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14653 520.0 15.6 647 14654 done 0.47 - - 1804 - - - 3293 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14959 473.1 15.4 657 14963 roll 0.47 - - 1804 - 1.05 0.057 3947 622.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15020 462.0 18.4 658 15028 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.032 3273 -674.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15334 411.5 15.8 669 15340 roll 0.47 - - 1820 - 2.15 0.031 1868 -653.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15351 408.6 15.5 669 15356 done 0.47 0.15 0.167 1782 -253.3 2.28 0.049 3286 621.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15674 365.9 13.2 684 15677 roll 0.47 - - 1782 - 1.05 0.056 3941 623.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15723 359.0 13.6 686 15728 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.033 3283 -671.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16058 311.9 13.8 702 16059 done 0.47 - - 1785 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16368 269.0 13.8 717 16369 done 0.47 - - 1785 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16684 225.7 14.1 735 16685 done 0.47 - - 1785 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16997 183.3 13.4 755 16998 done 0.47 - - 1785 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17309 141.3 13.9 775 17311 done 0.47 - - 1785 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17622 98.0 14.5 795 17626 done 0.47 - - 1785 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17977 51.9 11.3 856 17986 roll 0.47 - - 1785 - 1.05 0.055 3935 620.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18039 44.0 13.4 865 18047 done 0.47 - - 1790 - 0.98 0.031 3276 -672.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18302 12.6 12.5 906 18313 roll 0.47 - - 1801 - 2.15 0.030 1865 -656.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18343 7.8 12.7 911 18352 done 0.47 - - 1801 - 2.28 0.047 3276 618.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18388 begin surface coast
18422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18422 begin surface
SM 2.22 - - - - -4.88 - - 65 - - - 3407 - 230.09 40.55 0.688 1531 -7.8 0.003 - - - - - -